Способ измерения пускового момента электродвигателя Советский патент 1990 года по МПК G01L3/10 G01L3/22 

52 0,02Qc/tn, (1) где СОС - синхронная угловая частота вращения данного двигателя;th - время пуска до набора полных оборотов.

После начала пуска производят измерение напряжения U на зажимах электродвигателя и измеренное время t приводят к номинальному напряжению по формуле

С t(U/UHOM)(2)

где U НСм - номинальное напряжение

двигателя.

Пусковой момент вычисляют по формуле

,(3)

где I - момент инерции ротора двигателя.

В устройстве реализующая предлагаемый способ, источник питания вырабатывает напряжение, которое через коммутационный аппарат подают на за- жимы испытуемого электродвигателя. Одновременно оно поступает на первичные обмотки трансформаторов напряжения, ко вторичным обмоткам которых подключен диодньй мост. После трех- фазного двухполупериодного выпрямления мостом напряжение делится на пусковой импульс счета времени и входное напряжение аналого-цифрового преобразователя. Счет времени происходит при помощи програмируемого таймера, который через 1 мс вызывает своим выходным сигналом прерывание микропроцессора через контроллер прерываний. Но программе обработки это- го прерывания происходит не только увеличение данных счетчика времени на 1 мс, но и ввод числовых данных предыдущего замера напряжения и формирования синхроимпульса. Ввод число- вых данных осуществляется через устройство ввода-вывода. Ротор двигателя, начиная вращаться, поворачивает состыкованную с ним ось фотоэлектрического датчика угловых перемещений, На используемом выходе датчика генерируется 600 импульсов за 1 оборот вала двигателя. Фронт каждого импульса запускает таймер, запрограммированный на режим ждущего мультивибратора с длительностью паузы сигнала на выходе, определяемой заданной угловой частотой Q . Длительность пауз Д задается числом импульсов И тактовой

5

0

5 0 Q ,с «

5

5

частоты от генератора, вычисляемых по формуле

И 33 ЗОООД2, где Х подставлена в мин ,

,

где Т - период тактовой частоты генератора ,

В момент времени когда, вследствие разгона двигателя, длительность импульсов датчика становиться меньше длительности паузы на выходе таймера, возникает импульс на входе логической схемы И11И, поступающий на вход контроллера прерываний и вызывающий прерывание микропроцессора с остановом счета времени.

Формирование импульса осуществляется следующим образом. Импульсы 1 , поступающие от фотоэлектрического датчика, по мере разгона двигателя укорачиваются. Фронт каждого импульса инициирует возникновение паузы в последовательности на выходе таймера. Пока конец этой паузы попадает на импульс 1, на выходе схемы ИЛИ сигнала нет. Когда импульс 1 станет короче паузы последовательности 2, появляется импульс 3, знаменующий окончание счета времени с/ , которьй начинается в момент времени 4 и заканчивается в момент времени 5.

По окончании отсчета времени производится обработка замеров напряжения с вычислением среднего и приведение замера времени к номинальному напряжению по формуле (2). Пусковой момент вычисляют по формуле (3), введя в оперативную память через пульт оператора момент инерции испытуемого двигателя. Программа операций, результаты и данные хранятся в памяти,, имеющей постоянную (чтение) и оперативную (чтение и запись) части. Блок питания обеспечивает питание микропроцессора и других блоков.

Формула изобретения

Способ измерения пускового момента электродвигателя путем измерения мгновенных значений угловой частоты вращения и интервала времени между ними с последующим дифференцированием по времени угловой частоты при пуске электродвигателя, отличающий- с я тем что, с целью упрощения процесса измерений и повышения производительности, производят измерение

5 15714426

интервала времени t от начала пускаt - время,его пуска без нагруздвигателя, начиная с момента подачики,

напряжения питания и заканчивая позатем измеряют напряжение U на зажидостижении двигателем заданного зна-мах двигателя, измеряют время t,

чения мгновенной угловой скорости вра- которое приводят к номинальному напрящения Q, задаваемого так, чтобы ин-жению двигателя по формуле

тервал времени от начала пуска двига-С t (U/U Ho.v) ,

теля был не более 360 эл. град, и оп-а затем вычисляет пусковой момент

ределяемого по формулепо формуле

SU 0,02Qc/tn,10 ,

где СОС - синхронная угловая часто-где I - момент инерции ротора двита испытуемого двигателя;гателя.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при проверке механических характеристик электродвигателей. Цель изобретения - упрощение процесса измерений и повышение производительности. Способ основан на использовании метода дифференцирования по времени угловой частоты вращения при пуске электродвигателя, включая измерение мгновенных значений угловой частоты вращения и интервала между ними. Измерение интервала времени T начинают от подачи напряжения питания при частоте вращения электродвигателя ω=0 и заканчивают по достижении им заданного мгновенного значения угловой частоты ω=Ω, которое задают так, чтобы интервал времени от момента пуска электродвигателя был не более 360 эл.град., и определяют Ω≤0,02ω_с/T_N, где ω_с - синхронная угловая частота вращения электродвигателя

T_N - время его пуска до набора полных оборотов. После начала пуска производят измерение напряжения U на зажимах электродвигателя и измеренное время T приводят к номинальному напряжению U_ном по формуле Τ=T(U/U_ном)². Пусковой момент вычисляют по формуле M_N=JΩ/Τ, где J - момент инерции ротора электродвигателя.