Привод механизма зажима Советский патент 1990 года по МПК B23B13/00 B23B31/20 

1 Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для зажима пруткового материала и Штучных заготовок на токарных авто- матизированных станках.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей привода путем обеспечения зажима заготовок с различными допусками размера зажимав- мой поверхности и использования патронов различных типов.

На фиг.1 показан привод механизма зажима, продольный разрез; на фиг„2 - разрез А-А на фиг01„

Привод механизма зажима токарного автомата состоит из муфты 1 зажима, втулки 2, укрепленной на заднем конце шпинделя 3, муфты 4 зажима, рйвно- расположенных по окружности шариков 5 и 6, опорных обойм 7 и 8 со скошенными торцами, нажимных обойм 9 и 10, упругого в осевом направлении элемента 1 1 и гаек 12 и 13. Гайка 13 навинчена на трубу 14 зажимаj, соединен- ную с зажимным патроном в передней части шпинделя (не показан)0 Муфта 1 установлена на шпинделе с возможностью осевого перемещения от привода, например, гидравлического меха- низма (не показан) и имеет соответствующую канавку для взаимодействия с вилкой о

Муфты 1 и 4 взаимодействуют с ша

риками 5 и 6 соответственно своими скошенными рабочими поверхностями, профили которых различны. Угол наклона к оси шпинделя образующей рабочего профиля муфты 1 меньше, чем у муфты 4, а длины их равны„ Для предохранения шариков 5 и 6 от раскатывания в окружном направлении в опорных обоймахt7 и 8 выполнено соответствующее количество торцовых вые- туповр охватываемых каждый шарик и образующих сепаратор. Каждый шарик 5 (6) взаимодействует с зажимной муфтой 1 (4), опорными 7 (8) и нажимными 9 (10) обоймами. Обойма 9 уста

новлена аксиально подвижно на втулке 2. Все обоймы могут перемещаться вдоль оси шпинделя Упругий элемент 11 состоит из двух фланцев, соединенных распределенными по окружности по наружному диаметру перемычками. Взаимодействие между упругим элементом И и нажимной обоймой 10 происходит по внутреннему диаметру флан

0

5

Q 5

0

5

цев через перемычки, расположенные по окружности со сдвигом относительно наружных перемычек. В муфтах 1 и 4 выпопнены расположенные радиально и равномерно распределенные по окружности отверстия, в которых могут быть установлены fa затем при необходимости сняты) с угловым смещением относительно шариков 5 и 6 фиксаторы- пальцы 15 и 16 соответственно. Кольца 17 и 18 выполнены разрезными и пружинными и .предохраняют эти пальцы 15 и 16 от выпадания в радиальном направлении при вращении привода Пальцы 15 и 16 заполняют собой пространство между зажииными муфтами 1 и 4 и обоймами 7 и 8в В результате установки пальцев осевое усилие от зажимной муфты 1 передается через пальцы 5, торцы обоймы 7, шарики 5 на обойму 9. При этом шарики 5 в радиальном направлении не смещаются и осевое перемещение муфты 1 передается муфте 4 без изменения Если в муфте 4 устаноззлены пальцы 16 s то анапо- гичное осевое смещение обоймы 9 передается без изменения обойме 10, Перед началом паботы в зависимости от величины допуска на размер поверхности детали, по которой производится ее зажим, а также с учетом ее радиальной податливости (отношения наружного и внутреннего диаметров, материала детали), требуемой точности обработки (с учетом допустимого искажения круглого профиля тонкостенной заготовки при зажиме) и типа используемого зажимного патрона (цанговый кулачковый и др.) определяют требуемую величину осевого хода трубы 14 зажима0 Величина коэффициента усиления привода механизма зажима (т0е0соотношение осевых усилий на трубе 14 и на муфте 1) является величиной, обратной ходу трубы зажима. При необходимости обеспечить самый малый коэффициент усиления привода (или самый большой ход трубы зажима) устанавливают и пальцы 15 и 16„ При этом ход муфты 1 зажима передается на трубу зажима без изменений и коэффициент усиления примерно равен 1„ Максимальный коэффициент усиления привода достигается при удалении пальцев 15 и 16, При установке пальцев 15 или только пальцев 16 обеспечиваются два промежуточных коэффициента усиления„ При этом муфта 1 с меньшим углом наклона образующей обеспечивает при своей ной работе ход трубы 14 зажима меньшей величины, чем муфта 4 при своей автономной рабство

Обоймы 8 и 10, упругий элемент 11 и гайка 12 установлены на аксиально подвижной втулке 19 со стаканом 20.

Привод механизма зажима работает следующим образом.ч

Если пальцы 15 и 16 удалены из муфт 1 и 4, то осевое усилие и перемещение от муфты 1 через ее скошенные поверхности и шарики 5 передаются обоймам 7 и 9о Обойма 7 при этом опирается через втулку 2 на шпиндель 3 и остается неподвижной, а обойма 9 смещается влево (по фиг.1) на величину, определяемую углами наклона рабочей поверхности муфты 1 и торцов обойм 7 и 9 о На ту же величину влево смещается муфта 49 утапливая при своем осевом перемещении шарики 6 ра- диально в пространство между обоймами 8 и 10. Затем суммарное перемещение обоймы 0 через стакан 20, упругий элемент 11, гайки 12 и 13 и трубу 14 зажима передается зажимному патрону е Так достигается минимальное осевое смещение трубы зажима или максимальное усиление. Если установлены только пальцы 16, то муфта 4 этими пальцами из работы-выключается, а срабатывает только муфта 1„ На трубу 14 передается в этом случае осо- вое смещение обоймы 9. Его величина меньше, чем в предыдущем случае, но больше, чем при одновременной работе обеих муфто

Если установлены только пальцы 15. то все осевое перемещение муфты 1 передается муфте 4, которая через шарики 6 и обоймы 8 и 0 преобразует его.и оно передается трубе 14,

1572754

автоном-Таким образом, путем установка

одной или обеих групп пальцев 15 и 16 в муфтах 1 и 4 можно существенно расширить технологические воз- можности привода механизма зажима, увеличивая диапазон создаваемых им для зажимного патрона ходов (усилий).

15

20

25

jg Формула изобретения

Привод механизма зажима токарного автомата, содержащий размещенную на шпинделе с возможностью осевого перемещения муфту зажима со скошенной поверхностью, предназначенной для взаимодействия с группой зажимных элементов, выполненных в виде тел качения, размещенных между скошенной торцовой поверхностью опорной обой-. мы и торцом нажимной обоймы и связанных посредством другой группы зажимных элементов с трубой зажима, соединенной с зажимным патроном, о т л и- чающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения зажима заготовок с различными допусками размера зажимаемой поверхности и использования зажимных патронов различных типов, привод снабжен расположенными соосно основной муфте дополнительной муфтой, опорной и нажимной обоймами, предназначенными для размещения второй группы зажимных элементов, которые представляют собой тела качения,, - при этом в каждой муфте выполнены равнорасположенные по окружности с угловым смещением относительно тел качения радиальные отверстия для размещения в них введенных в конструкцию съемных пальцев, предназначенных для соединения муфты с опорной обоймой „

30

35

40

jg Формула изобретения

5

0

5

Привод механизма зажима токарного автомата, содержащий размещенную на шпинделе с возможностью осевого перемещения муфту зажима со скошенной поверхностью, предназначенной для взаимодействия с группой зажимных элементов, выполненных в виде тел качения, размещенных между скошенной торцовой поверхностью опорной обой-. мы и торцом нажимной обоймы и связанных посредством другой группы зажимных элементов с трубой зажима, соединенной с зажимным патроном, о т л и- чающийся тем, что, с целью рас: ширения технологических возможностей путем обеспечения зажима заготовок с различными допусками размера зажимаемой поверхности и использования зажимных патронов различных типов, привод снабжен расположенными соосно основной муфте дополнительной муфтой, опорной и нажимной обоймами, предназначенными для размещения второй группы зажимных элементов, которые представляют собой тела качения,, - при этом в каждой муфте выполнены равнорасположенные по окружности с угловым смещением относительно тел качения радиальные отверстия для размещения в них введенных в конструкцию съемных пальцев, предназначенных для соединения муфты с опорной обоймой „

0

5

0

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для зажима пруткового материала и штучных заготовок на токарных автоматизированных станках. Цель - расширение технологических возможностей токарного автомата путем обеспечения возможности зажима заготовок с различными отклонениями диаметра зажимаемой поверхности. Привод установлен на шпинделе 3, содержит муфты 1 и 4, взаимодействующие своими скосами с телами качения 5 и 6, утапливая их между обоймами 7, 9 и 8, 10. Осевое смещение обойм 9 и 10 передается через упругий элемент 11 и гайки 12 и 13 на трубу зажима 14. В муфтах 1 и 4 выполнены радиальные отверстия, в которые можно установить (а затем при необходимости - снять) пальцы 15 и (или) 16. Так как углы образующих профиля муфт 1 и 4 различны, то установка различных (или обеих) пальцев 15, 16 обеспечивает разные величины ходов трубы зажима 14, что позволяет закреплять разные заготовки (калиброванные и горячекатанные прутки, трубы, штамповки и др.) с применением зажимных патронов различных типов (цанговых, кулачковых и др.) 2 ил.

фиг.1