Устройство для сборки комплектов пружин Советский патент 1990 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке комплектов пружин сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения - повышение качества сборки за счет выполнения подвижным фланца, контактирующего с собираемыми деталями.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг.5 узел II на фиг. 2.

Устройство содержит станину 1, в направляющих которой расположено двухместное установочное приспособление 2 для пружин, имеющее возможность поперечного перемещения посредством привода 3 для попеременного ба зирования пружин по оси шпинделей механизмов завинчивания пробок и механизмов завинчивания болтов.

На первой позиции сборки по обе стороны двухместного установочного приспособления расположены двухшпин- дельные механизмы 4 и 5 завинчивания пробок, а на второй позиции сборки - механизмы 6 и 7 завинчивания болтов, предназначенные для соединения пружин кронштейнами в комплект. Механизмы завинчивания имеют возможность осевого перемещения в направляющих станины посредством приводов 8.

Механизмы завинчивания пробок содержат по два шпинделя 9 и 10, кинематически связанные с валом двигателя 11. В цепи каждого шпинделя установлены электромагнитные муфСП

J к

4

00

ты 12 и 13, а шпинделя выполнены с полостями 14и15и1би17,

образующими опорные уступы 18 и 19. В полостях 14 и 16 шпинделей 9 и 10 подвижно установлены рабочие головки 20 и 21, поджатые пружинами 22 и 23, расположенными в полостях меньшего диаметра 15 и 17 шпинделей 9 и 10. Полости большого диаметра 14 и 16 выполнены по размерам, позволяющим утапливать пробки в шпинделе примерно на 2/3 их длины. На торцах Шпинделей смонтированы опорные фланцы 24 и 25. На периферии шпинделей

.установлены подшипниковые узлы 26 и 27, закрепленные внутренними неподвижными обоймами 28 и 29 на кольцах 30 и 31, связанных посредством пропущенных в продольные пазы 32 и 33 шпинделей штифтов 34 и 35 с рабочими головками 20 и 21. В плоскости наружной поворотной обоймы 36, 37 подшипниковых узлов 26 и 27 смонтированы поджатые пружинами 38 и 39 тяги 40 и 41, около противоположного конца которых установлены концевые выключатели 42 и 43, электрически связанные с электромагнитными муфтами 12 и 13 шпинделей 9 и 10. Концевые выключатели имеют возможность регулировки положения и настроены на один размер сборки у обоих шпинделей для соединения пружин кронштейнами в одной плоскости. Для соединения пружин в комплект кронштейнами ступенчатой формы концевой выключатель одного из шпинделей смещается на соответствующую ступени кронштейна величину.

Устройство работает следующим образом.

В гнезда установочного приспособления 2 укладываются и выравниваются по одному из торцов две пружины 44 и 45 и фиксируются от проворота и осевого смещения зажимами приспособлени На свободный конец головок, выполненный в виде ключа и по форме полости пробки, устанавливаются пробки 46, после чего включается автоматический цикл сборки„

Срабатывают приводы 8 осевого перемещения, подводя механизмы 4 и 5 завинчивания пробок к установочному приспособлению 2. Рабочие головки 20 и 21, поочередно упираясь пробками 4 в торцы пружин 44 и 45, останавливаются, а шпинделя 9 и 10, продолжая перемещаться вместе с механизмами 4

0

5

5

0

0

5

0

5

0

5

и 5 завинчивания пробок, сжимают пружины 22 и 23 в полостях 15 и 17. При этом рабочие головки 20 и 21, а затем пробки 46 утапливаются примерно на 2/3 длины в полости 14 и 16 шпинделей 9 и 10, после чего шпиндель 9, расположенный против более длинной пружины 44, упирается уступом 18 в торец рабочей головки 20, передавая пробке необходимое для наживления осевое давление от привода 8.

При утапливании в шпиндели рабочие головки 20 и 21 через штифты 34 и 35, пропущенные в продольных пазах 32 и 33 шпинделей, соединенные с ними кольца 30 и 31 и внутренние обоймы 28 и 29 придают осевое перемещение подшипниковым узлам 26 и 27. Наружные обоймы 36 и 37 подшипниковых узлов нажимают на тяги 40 и 41, сжимая пружины 38 и 39, и перемещают их в сторону концевых выключателей.

В момент начала утапливания пробок в шпинделя относительно наружных торцов поворотных опорных фланцев 24 и 25 тяги 40 и 41 нажимают на ролики концевых выключателей 42 и 43, которые включают электромагнитные муфты 12 и 13 и двигатель 11 механизмов завинчивания пробок. Вращение с вала двигателя 11 через электромагнитные муфты 12 и 13 кинематических цепей, шпинделя 9 и 10 и штифты 34 и ,35 передается рабочим головкам 20 и 21 и пробкам 46.

Производится наживление пробки шпинделя 9, имеющей осевую нагрузку, в пружину 44, при этом механизмы завинчивания пробок отслеживают осевое перемещение пробки. Шпиндель 10, перемещаясь с механизмом завинчивания пробок, выбирает зазор между опорным уступом 19 и торцом рабочей головки 21, равный разнице длин пружин 44 и 45, и также передает пробке необходимое для наживления осевое давление.

После наживления пробки 46 в пружину 44 на величину ее выступающей из шпинделя части опорный поворотный фланец 24 упирается в торец пружины 44 и осевое перемещение механизма завинчивания пробок прекращается. Шпиндель 9 проворачивается относительно поворотного опорного фланца 24, а рабочая головка 20 под действием пружины 22 продолжает контролировать осевое перемещение завинчиваемой

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке комплектов пружин сельскохозяйственных машин. Цель изобретения - повышение качества сборки. Устройство содержит станину 1 с расположенным на ней в направляющих приспособлением 2 с приводом линейного перемещения механизмами 4 и 5 завинчивания пробок и механизмами 6 и 7 завинчивания винтов. Указанные механизмы перемещаются при помощи приводов 8. Механизмы завинчивания винтов и пробок содержат шпиндели с рабочими головками для завинчиваемых винтов и пробок. Головки закреплены на шпинделях посредством расположенных в пазах штифтов, при этом рабочие головки подпружинены относительно шпинделей, которые кинематически связаны с приводом вращения через электромагнитные муфты. 5 ил.

8

оо о о

&

8

со р- гОч|

г ш

- S-

СМ

ю

I

-C

f/ 39

5Г