Способ сборки резьбовых соединений и устройство для его осуществления Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к механическому инструменту для сборки резьбовых соединений, а именно к наживлению и навинчиванию гаек в процессах автоматической сборки.

Известен способ сборки деталей,, включающий предварительное навинчивание рабочей головки с сопрягаемым элементом на резьбовую деталь.

Устройство для-.наживления и завинчивания гаек по известному способу содержит привод с выходным валом, кинематически связанный с ним полый шпиндель, подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, на поверхности, которого выполнена несамотормозя|дая винтовая нарезка, и палец, закрепленный в полости шпинделя, входящий в несамотормозящую винтовую нарезку хвостовикаП.

Недостатком известного способа и устройства является ненадежность в работе, т.е. не происходит наживления гаек на винт в случае их пере

коса или смещения относительно оси винта.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ сборки резьбовых соединений, заключающийся в том, что предварительно навинчивают с помощью рабочей головки сопрягаемый элемент на резьбовую деталь, а затем рабочую головку подключают

10 к приводу.

Устройство для осуществления указанного способа содержит привод, на выходном валу которого шарнирно зак15реплен полый шпиндель с грузом на наружной поверхности, и подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, входящим в полость шпинделя 23.

Указанное техническое решение от20личается недостаточной надежностью сборки.

Цель изобретенная - повышение надежности сборки. Указанная цель достигается тем, что в способе сборки резьбовых соединений, заключающемся в том, что предварительно навинчивают с помощью рабочей головки сопрягаемый элемент на резьбовую деталь, а затем рабочую головку подключают к приводу,, предварительное навинчивание осуществляют путем последовательного и ступенчатого увеличения скорости рабочей голов ки не менее чем через каждые 1-1,5 оборота ее до,обеспечения отклонения сопрягаемого элемента на 1-1,5 мм от прежней траектории его движения. Устройство для осуществления способа, содержащее привод, на выходном валу которого шарнирно закреплен ,полый шпиндель с грузом на наружной поверхности, и подпружиненную рабочу головку с хвостовиком, входящим в полость шпинделя, снабжено микродвигателем с концевым выключателем, уст новленным в полости шпинделя, резьбо вой муфтой, одна из полумуфт которой закреплена на валу микродвигателя, а другая полумуфта - на хвостовике рабочей головки, и регулятором скорости вращения привода. На фиг; 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - траектория перемещения оси шпинделя у нижне го торца рабочей головки. Устройство состоит из привода 1 со встроенным регулятором скорости (не показан, на выходном валу 2 которого шарнирно укреплен полый шпиндель 3 со встроенным микродвигателем 4. Шпиндель 3 поджимается к валу 2 пружиной 5. На шпинделе 3 укреплен груз 6. На выходном валу 7 микр.одвигателя 4 выполнен несамотормозящий винтвовой паз 8, в полость которого вхо дит палец 9) укрепленный в стенке хвостовика 10 рабочей головки 11. Рабочая головка отжимается в нижнее положение пружиной 12 через подшипник 13. На нижнем торце корпуса микродвигателя k укреплена зубчатая полумуфта 14, а на хвостовике 10 - ответная зубчатая полумуфта 15На микродвигателе k установлен концевой выключатель 16, включенный в его электрическую цепь. Способ осуществляется следующим образом. Питателем (не показан) на винт 1/ подается гайка 18, устройство опускается вниз и рабочей головкой 11 уп 33 84 рвется в торец гайки 18. Палец 9 скользи.Г в винтовом пазу 8, рабочая головка 11 поворачивается и одевается на гайку 18. Полумуфты и 15 размыкаются, полумуфта 15 включает через концевой выключатель микродвигатель 4 и привод 1. Питатель отводится в сторону. Привод 1 включается на наименьшую скорость вращения и совершает на ней 1,5 оборота, при этом микродвигатель 4 с рабочей Головкой 11, отклоняясь от оси вала 2 под действием центробежной силы, совершает движение по определенной траектории. Затем скорость привода 1 увеличивается, а ось рабочей головки 11 движется по траектории окружности, с радиусом на 1-1,5 мм большим предшествующей. Микродвигатель 4 вращается с постоянной большой угловой скоростью, в процессе ..сканирования |3аходные кромки гайки 18 и винта 17 совмещаются и-происходит их свинчивание. При навинчивании полумуфты 14 и 15 соединяются, концевой выключатель 16 освобождается, отключая микродвигатель k, происходит окончательное завинчивание с моментом, соответствующим закручивающему моменту прйво- , да 1. Если свинчивания по каким-то причинам не произошло, то привод 1, включаясь на максимальную скорость и отклоняя рабочую головку 11 на значительный угол, выводит гайку 18 за пределы винта 17 и сбрасывает ее, после чего привод 1 отключается концевым выключателем (не показан). Устройство приходит в исходное положение. Использование предлагаемого способа сборки и устройства для его осуществления позволяет значительно повысить надежность соединения и тем самым производительность труда. Формула изобретения 1. Способ сборки резьбовых соединений, заключающийся в том, что предварительно навинчивают с помощью рабочей головки сопрягаемый элемент на резьбовую деталь, а затем рабочую головку подключают к приводу, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сборки, предварительное навинчивание осуществляют путем последовательного и ступенчатого увеличения скорости рабочей головки не менее чем через каждые 1-1,5 оборота ее до обеспечения отклонения сопрягаемого элемента на 1-1,5 мм от прежней траектории.го движения.

2. Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее привод, на выходном валу которого шарнирно закреплен полый шпиндель с грузом на наружной поверхности и подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, входящим в полость шпинделя, этличающееся тем, что, с целью повышения надежности сборки

.6оно снабжено микродвигателем с концевым выключателем, установленным в попости шпинделя, резьбовой муфтой, одна из полумуфт которой закреплена 5 на валу микродвигателя, а другая полумуфта - на:хвостовике рабочей головки, и регулятором скорости вращения привода.

Источники информации, О принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР Jf 60it671, кл. В 25 В 21/00, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 7А3857, кп. В 25 В 21/00, 1977

5 (прототип).