Устройство для контроля и сортировки изделий Советский патент 1983 года по МПК B07C5/08 

98 вочным ротором рмшно расстоянию по окружности ротора по ходу его вргиаения от электрсмагнита исполнительного Механизма до той же TOUCH сопряжения ротора с конвейером. На фиг. 1 изображена приншшиальная схема контрольно-сортирующего устройст ва; на фиг. 2 - измерительная позиция; на фиг. 3 - ротор сортировки, продольный разрез; на фиг. 4 - участок циклов граммы ротора сортировки. Устройство содержит станцию 1 фотоэлектрического контроля с измерительной позицией 2 и ротор 3 сортировки. Станция 1 и ротор 3 объединены конвейером 4, в котором размещены изделия 5, пред ставляющие собой стакан 6 с заглушкой 7. Измерительная позиция 2 содержит . осветитель 8 и фотодиод 9, Ротор 3 сортировки представтшет собой установленны на валу 10 барабан 11, по окружности которого размещены ползуны 12 с роликами 13. Барабан 11 охвачен пазовым кулачком 14, в пазу которого размещены ролики 13 ползунов 12. Каждый ползун 12 оснащен пружиной 15 и фиксатором своего положения в виде подпружиненного рычага 16. В каждом ползуне 12 выпоа нен поперечный паз 17, предназначенный для рычага 16. Устройство оснащено механизмом 18 включения рычага 16, Установленным неподвижно в точке А так что расстояние между этой точкой и точкой В сопряжения конвейера с ротором по дуге, охватьтающей угол f равно расстоянию между точкой В и точкой С (измерительная позиция 2). Шаг ползунов 12 в роторе 3 равен шагу изделий в конвейере 4, следовательно, на дуге АВ столько же шагов, сколько их на отрезке ЕС конвейера 4. На валу 10 ротора 3 установлена звездочка 19 обогнутая конвейером 4, и звездочка 2О с конвейером 21. Сигнал с фотодиода 9 (фиг. 5) через усилитель 22 передается на механизм 18 включения рычага 16. Контрольно-сортирующее устройство работает следующим образом. Ротор 3 сортировки вращается, конвейеры 4 .и 21 перемещаются в направ.лениях, показанных на фиг. 1 стрелками. Контролируемые изделия 5 транспортирую ся в конвейере 4. На станции 1 контроля осуществляется проверка -наличия в изделии 5- заглушки 7. Если заглушка 7 имеется (годное изделие), с фотодиода 9 не выходит никакого сигнала. В роторе 3 сортировки нормальное положение ползунов 12 - верхнее, когда рычаг 16 75 .4 входит в паз 17 ползуна 12 и таким о&разом фиксирует ползун в верхнем положении. При отсутствии сигналов с фотодиода механизм 18 не срабатьтает, рычаги 16 остаются в пазах 17, ползуны 12 остаются в верхнем положении, ролики 13 перемещаются по верхней ветви паза кулачка 14, и годные изделия 5 после выхода из ротора 3 остаются в конвейере 4, удерживаясь подпружиненными шариками 22. В том случае; если на станцию 1 контроля поступило бракованое изделие 5 без заглушки 7, то с фотодиода 9 на механизм 18 поступает сигнал, который .приводит его в действие. Механизм 18 воздействует йа рьгааг 16 того ползуна 12, который в этот момент оказался в/ точке А, и вьпводит рычаг 16 из паза 17 этого ползуна. Ползун освобождается и под действием пружины 13 onycKaeivся до упора в нижнюю стенку паза кулачка 14. Таким образом, ползун подготовлен для совершения рабочего хода. Далее, благодаря тому, что АВ-ВС в точке В изделия совмещаются с ползуном, который, перемещаясь по нижней ветви паза кулачка 14, выталкивает изделие из конвейера 4 . в конвейер 21, который, в свою очередь, уносит его в сборник брака. Формула изобретения Устройство для контроля к сортировки изделий, содержащее смонтированный на вертикальном валу сортировочный ротор с установленными на нем по окружности толкателями для выгрузки изделия, связанными с неподвижным копирным механиз мом, измерительную станцию, конвейер с носителями контролируемых изделий, сопряженных с измерительной станцией и сортировочным ротором, и исполнительный . механизм, вьшолненный в ввде электромагнита, электрически связанного с измерительной станцией, отличающееся тем, что с целью упрощения конструкции и повьпиения надежности, он имеет дополнительный конвейер с носителями для бракованных изделий, расположенными в зоне сортировочного ротора под носителями контролируемых изделий, соосно им и толкателям для выгрузки изделий, а сортировочный ротор имеет защелки толкателей, связанные с якорем электромаг- кита исполнительного механизма, при этом расстояние от измерительной станции до точки сопряжения конвейера с сортировочным ротором равно расстоянию по

5 aSSYS6

окружности ротора по ходу его враше1шя Источнищ инфор,1аиии,

от электромагнита исполнительного меха- принятые во внимание при экспертизе ннзма до той же точки сопряжения рото-1. Авторское свидевельство СССР

ра с конвейером.№ 745555, кл.В О7.С 5/08, 1978,

fe.J