Контрольно-сортировочное устройство Советский патент 1981 года по МПК B07C5/08 

(54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к контрольн измерительной технике, а именно к ко трольно-измерительным роторам. Известно устройство, контрольные позиции которого оснащены электрокон тактными преобразователями, подключе ными к общему коллектору. Сигнал о браке от электроконтактных преобразо вателей через общий коллектор попада на запоминающее устройство, откуда поступает на электромагниты, сортировочного ротора, связанного с контрольным fl . Недостатком такой конструкции является наличие электромеханического запоминающего устройства и дополнигтельного сортировочного ротора. Известно также контрольно-сортировочное устройство, содержащее ротор с равномерно р.азмещенными по периферии измерительными станциями, каждая из которых состоит из электроконтактного преобразователя, измерительного штока, ползуна. Кроме того, в устройстве размещены неподвижный цилиндрический кулак и электромагнитные сортировки r2j. Однако устройство конструктивно сложно и имеет невысокую надежность работы. Цель изобретения - упрощение конструкции и повыше тие надежности. Указанная цель достигается тем, что контрольно-сортировочное устройство, содержащее установленные на станине цилиндрический кулак и соосный с ним ротор с равномерно размещенными по периферии контрольныт ми станциями, каждая из которых состоит из подключенного к общему коллектору электроконтактного преобразователя, контактирующего с ним измерительного штока и сочлененного с ним ползуна, установленного с возможностью возвратно-поступательного движения посредством цилиндрического кулака, а также электромагнит сортировки, имеет установленные на роторе у каждой контрольной станции фиксаторы, вьшолненные в виде подпружиненных рычагов и механизм включения фиксаторов, состоящий из установленного на роторе соосно с ним дискового кулака с равномерно расположенными на его рабочей поверхности выступами, количество которых равно количеству контрольных станций, и управляющего подпружиненного рычага, установленного на станине с возможностью поворота от дискового кулака и связанного с помощью рьп.ажного механизма с якорем электромагнита, при этом на ползунах контрольных станций выполнены поперечные пазы для фиксаторов. На фиг . I изображено контрольно-сортировочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - одна из станций при контроле годного изделия; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - одна из станций при контроле бракованного изделия на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4 (перед контролем); на фиг. 6 - то же, после контроля; на фиг. 7 - участок ци клограммы ротора; на фиг. 8 - ротор, вид сверху; на фиг. 9 - контрольная станция при выдаче бракованного изде лия . Контрольно-сортировочное устройст содержит станину 1, вращаемое основа ние в виде вертикального вала 2 с ро тором 3, по периферии которого равномерно размещены контрольные станци 4. Каждая контрольная станция 4 соде жит корпус 5, электроконтактный преобразователь 6 и взаимодействующий с ним измерительный щток 7, который имеет арочную форму и охватывает пре образователь 6. Все электроконтактны преобразователи 6 подключены к общем коллектору 8. Измерительный шток 7 каждой станции 4 сочлене; с ползуном 9, перемещаемым возвратно-поступател но от цилиндрического кулака 10. Каж дая контрольная станция 4 имеет также шток 11, соосный измерительном штоку 7. В средней части ротора 3 закреплена звездочка 12, обогнутая цепным конвейером 13 со втулками 14 для транспортирования контролируемых изделий 15. Штоки 11 имеют привод возвратно-поступательного движения от нижнего цилиндрического кулака. Каждый ползун 9 оснащен постоянно включенным фиксатором, который выполнен в виде подпружиненного рыча га 16. Оси 17 рычагов 16 установлены на диске 18, который насажен на вал 1. Кроме того, каждый ползун 9 имеет поперечный паз 19. Рычаги 16 выполнены принудительно вводимыми в поперечнме пазы 19 ползунов 9 при взаимодействии рычагов 16 с механизмом включения фиксаторов. Этот механизм представляет собой управляющий подпружиненный рьиаг 20, установленный на плите 21. Рычаг 20 управляется электромагнитом 22, который подключен к источнику тока (не показан) через коллектор 8. Коллектор 8 только тогда обеспечивает включение электромагнита 22, когда ролик 23 рычага 24, жестко связанного с рычагом 20, находится на одном из выступов кулачка 25, вращаю щегося вместе с валом 2. Число этих импульсов равно количеству контрольных станций 4 ротора. При таких взаимных положениях ролика 23 и выступов кулачка 25 между рычагом 26 механизма включения фиксаторов и якорем 27 электромагнита 22 имеется зазор S (фиг. 5). Включается фиксатор от участка 28 на кулаке 10 (фиг. 7). Привод контрольного ротора производится через шестерню 29, насаженную на нижний конец вала 2, при вращении которого приводится в синхронное движение цепной конвейер 13, подающий при этом во втулках 14 подлежащие контролю изделия 15. Одновременно с этим приводятся в возвратно-поступательное движение измерительные штоки 7 и штоки 11 контрольных станций. При совмещении очередной втулки 14 цепного конвейера 13 с соответствующей контрольной станцией 4 измерительный шток 7 опускается, а шток 1 1 поднимается, зажимая контролируемое изделие 15 с обоих торцов. Далее измерительный шток 7 и шток 11 совместно поднимаются до упора штока 11 в нижний торец 30 корпуса 5 контрольной станции, благодаря чему контролируемое изделие 15 занимает строго определенное положение относительно преобразователя 6, осуществляюг1его контроль. При этом торец 31 измерительного штока 7 воздействует на измерительный стержень 32 преобразователя 6. Если длина изделия вьш1ла за пределы допуска, то замыкается один из контактов преобразователя 6 и сра|батывает электромагнит 22. Сортировка контролируемых изделий на годные и бракованные осуществляется следуюищм образом. Во втулках 14 конвейера 13 при н мальном ходе технологического процесса транспортируются годные изделия 15. При контроле годных изделий электромагнит выключен, а рычаг 20 находится в таком положении, при котором он выведен из взаимодействия с рычагами 16. Вследствие этого рычаги 16 остаются выключенными, а после завершения контроля ползуны 9 этих контрольных станций 4 опускают вниз под действием пружины 33. Благодаря этому годные изделия вновь подаются в те же втулки 14, в которых они находились до контроля и выносятся конвейером 13 за пределы ротора. Если изделие 15 бракованное, то включается электромагнит 22. Этому действию предшествует положение, когда ролик рычага 24 находится на одном из выступов кулака 25. После включения электромагнита 22 при последующем повороте ротора ролик 23 рычага А попадает во впадину кулака 25, рычаг 20 поворачивается в положение, при котором рычаг 16 вводится в паз ползуна 9. Это предо вращает возврат забракованного изде лия 15 в ту втулку 14, где это изде лие 15 находилось до контроля, и он остается в станции 4 до тех пор, пока ползун 9 не достигнет участка 28 кулака 10. .Это место находится за пределами дуги огибания конвейером 13 контрольного ротора. Здесь ползун 9 поднимается, благодаря чему рычаг 16 под действием своей пру жины 34 выходит из поперечного паз 19 ползуна 9, последний опускается вниз и выдает забракованное изделие в сборник 35 брака. Формула изобретения Контрольно-сортировочное устройство, содержащее установленные на станине цилиндрический кулак и соосный с ним ротор с равномерно размещенными по периферии контрольными станциями каждая из которых состоит из подключенного к общему коллектору электроконтактного преобразователя, контактирующего с ним измерительного штока и сочленённо о с ним ползуна, установленного с возможностью возвратно-поступательного движения посредством цилиндрического кулака, а также электромагнит сортировки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он имеет установленные на роторе у каждой контрольной станции фиксаторы, выполненные в виде подпружиненных рычагов , и механизм включения фиксаторов, состоящий из установленного на роторе соосно с ним дискового кулака с равномерно расположенными на его рабочей поверхности выступами, количество которых равно количеству контрольных станций, и управляющего подпружиненного рычага, установленного на станине с возможностью поворота от дискового кулака и связанного с помощью рычажного механизма с якорем электромагнита, при этом на ползунах контрольных станций выполнены поперечные пазы для фиксаторов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Кощкин Л.Н. Комплексная автоатизация на базе роторных линий. ., Машиностроение, 1972, с. 174186, рис. 157-159. 2. Авторское свидетельство СССР 153127, кл. В 07 С 5/08, 1962.