Контрольно-сортировочный автомат Советский патент 1981 года по МПК B07C5/06 

Изобретение касается контрольно-измерительной техники и может найти при менение в ряде отраслей промышленности, в которых необходимо осуществлять контроль качества выпускаемой продукц например, при контроле комплектности сборки вилок пильной цепи. Известен контрольно-сортировочный автомат роторного типа, содержащий механизмы контроля с измерительными ползунами, механизмы контроля и запоминания С. Однако автомат сложен, что приводит к ненадежности работы. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности, Указанная цель достигается тем, что известный контрольно-сортировочный автомат, содержащий установленный на неподвижном корпусе программный кулачок и размещенные на роторе гнезда для контролируемых изделий, механизмы контроля, состоящие из подпружиненных ползунов с роликом , установленных с возможностью взаимодействия с программным кулачком, и механизмы сортировки и запоминания, HNieer закрепленный «а корпусе управляющий кулачок для механизмов сортировки, каждый из которых состоит из подпружиненного толкателя с роликом, расположенного соосно гнезду для контролируемых изделий, каждый механизм -контроля имеет щуп, установленный на конце ползуна, установленного с возможностью радиального перемешения, а каждый механизм запоминания состоит из двуплечего рычага и защелки, установленной с возможностью радиального перемещения посредством двуплечего рычага, при этом рычаг механизма запоминания взаимодействует с ползуном соответствующего механизма контроля, а з Ш1елка - с толкателем механизма сортировки. На фиг. I изображен авгг)мат при контроле укомплектованного изделия, ойний вид; на фиг. 2 - то же, при контооле и сбросе неукомплектовакнпго изделия; на фиг. 3 -позгашя контроля (.сечекие А-А на фиг. ; на фиг. 4 то же , . вид сверху; на фиг. 5 - .рхема контроля и сброса неукомплектованного изделия. Роторный автомат для контроля и сортировки элементов в сборке состоит из барабана I, центрирующего диска 2 и звездочки 3, жестко закрепленных на валу 4. В пазах диска 2 и звездочки 3, расположенных равномерно по окружности, на осях 5 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6. В барабане 1- установлены ползуны 7 механизма сортировтси, которые через ролик 8 взаимодействуют с кулаком 9. В каждом ползуне 7 установлен толкатель 10 с упоро II и пружина 12. Над звездочкой 3 уст новлены радиально напряженные ползуны 13 механизма контроля и пружины 14. На торце ползуна 13 по его оси установпен щуп 15, выполненный в виде плоской .пластины, расположенной в вертикальной плоскости, а на самом пол зуне 13 на оси 16 установлен ролик 17 для взаимодействия с кулаком 18, Двуплечий рычаг 6 одним своим концом взаиМодейсгЕует с ползуном 13 .меха низма контроля, а другим - с защелкой 19 запом жающего механизма. Звездочка 3 охвачена транспортным средством 20, например транспортной цепью, в ложементах которой выполнены отверстия под оси 21. контролируемой сборки 22, содержащей кроме оси 21 еще и плас тину 23. Автомат работает следующим образом . Сборка 22 подается транспортной цепью 2О в каждую позицию контроля и сортировки. Во время вращения ротора ползун 13 со тупом 1,5 через ролик 17 под воздействием пружины. 14 обкаты.вается по кулаку 18. При наличии полного комплекта элементов в сборке 22 щуп 15 упирается в пластину 23, останавливая тем самьы перемещение ползуна 13, который через двуплечий рычаг 6 не имеет возможности перемещать защелку 19. Последня своим телом препятствует вертикальному перемйцению упора 11 толкателя 10 Сжимается пружина 12, расположенная в ползуне 7, вертикально перемещающем ся под действием кулака 9. Сборка 22 остается в транспортной кепи 20. В случае отсутствия одной из осей комплекта сборки 22 щуп 15 взаимодействует с пластиной 23 и, ке имея препятствий, поворачивает пластину 23 вокруг имеющейся оси 21. Ползун 13, перемещаясь в радиальном направлении, через двуплечий рычаг 6 перемещает защелку 19, освобождая тем самым ход толкателю Ю до взаимодействия с осью 21, и извлекает ее из ложемента транспор.тной цепи 20. После извлечения оси 21 из ложементов перемещающийся ползун 13 своими выталкивающими поверхностями 24 сбрасывает неукомплектованную сборку 22 с транспортной цепи 20. В случае отсутствия пластины 23 в сборке 22 щуп 15, не встречая препятствий, проходит между осями 21 сборки 22, и ползун 13 совершает те же манипуляции, что и в описанном случае. Формула изобретения Контрольно-сортировочный автомат, содержащий установленный на неподвижном корпусе программный кулачок, размещенные на роторе гнезда для контролируемых изделий к механизмы контроля, состоящие из подпружиненных ползунов с роликом, установленных с возможностью взаимодействия с программным кулачком, и механизмы сортировки и запоминания, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он дополнительно имеет закрепленный на корпусе управляющий кулачок для механизмов сортировки, каждый из которых состоит из подпружиненного толкателя с роликом, расположенным соосно гнезду для контролируемых изделий, ползуны механизмов Контроля установлены радиально и каждый механизм контроля имеет щуп, установленный на конце ползуна, а каждый механизм запоминания состоит из двуплечего рычага и защелки, установленной с возможностью радиального перемещения посредством двуплечего рычага, при этом рычаг механизма запоминания связан с ползуном соответствукмцего механизма контроля, а защелка - с толкате лем механизма сортировки. Источники ш4ормашш, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 343716, кл. В 07 С 5/06, 197О.

15

20

17/б

:

f5

/4-Л

i/Z.J

Z)ui.4

2)

Х.Уч1

.5