Приспособление к зубообрабатывающему станку для нарезания гибких зубчатых колес волновых передач Советский патент 1990 года по МПК B23F17/00 

станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес. Приспособление содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей, одна из которых, например часть 3, жестко связана с планшайбой станка, а другая часть связана с деформированной вол- нообразователем 5 заготовкой гибкого зубчатого колеса 2 при помощи двух стальных лент 7, и стойку 6 крепления волно- образователя. Приспособление снабжено тормозным элементом в виде двух лент 12 с тормозными сегментными накладками

13. Ленты 12 охватывают колесо 2 минимум на пол-оборота со стороны зубчатого венца, противоположной расположению лент. Части монтажного диска связаны дифференциаль- ным зубчатым механизмом 16, который согласовывает скорость вращения деформированной заготовки гибкого колеса 2 в зоне большой оси деформации со скоростью вращения зуборезного инструмента 14. Ленты 12 при помощи сегментных накладок 13 при вращении прикладывают к заготовке тормозной момент, равный по величине номинальному крутящему моменту. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для нарезания зубьев гибких колес волновых передач, ориентированных на потребности роботостроения. Целью изобретения является повышение точности изготовления гибких зубчатых колес путем моделирования в станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес. Приспособление содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей, одна из которых, например часть 3, жестко связана с планшайбой станка, а другая часть связана с деформированной волнообразователем 5 заготовкой гибкого зубчатого колеса 2 при помощи двух стальных лент 7, и стойку 6 крепления волнообразователя. Приспособление снабжено тормозным элементом в виде двух лент 12 с тормозными сегментными накладками 13. Ленты 12 охватывают колесо 2 минимум на пол-оборота со стороны зубчатого венца, противоположной расположению лент. Части монтажного диска связаны дифференциальным зубчатым механизмом 16, который согласовывает скорость вращения деформированной заготовки гибкого колеса 2 в зоне большой оси деформации со скоростью вращения зуборезного инструмента 14. Ленты 12 при помощи тормозных сегментных накладок 13 при вращении прикладывают к заготовке тормозной момент, равный по величине номинальному крутящему моменту. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для нарезания зубьев гибких колес волновых передач, ориентированных на потребности роботостроения.

Целью изобретения является повышение точности изготовления гибких зубчатых колес путем моделирования в станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес.

На фиг. 1 представлено приспособление, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Приспособление для нарезания гибких зубчатых колес содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей: части 1, предназначенной для закрепления обрабатываемого гибкого колеса 2, и части 3, предназначенной для связи с планшайбой 4 станка. Внутри колеса 2 расположен волно- образователь 5, шарнирно связанный со стойкой 6, которая, в свою очередь, жестко связана со станиной станка. Торец гибкого колеса 2 кинематически связан с частью монтажного диска с помощью двух стальных лент 7, которые охватывают торец минимум на один полный оборот.

Один конец каждой ленты 7 жестко связан с заготовкой гибкого колеса 2, а противоположные концы жестко связаны со стойкой 8 с помощью натяжных винтов 9. Жесткость торца равна жесткости гибкого колеса под зубчатым венцом 10. Торец 11 колеса 2 охвачен тормозным элементом в виде лент 12, которые несут тормозные сегментные накладки 13, предназначенные для имитации приложения передаваемого крутящего момента непосредственно в самой волновой передаче, которая оснащается данным гибким колесом. Обработка зубчатого венца 10 осуществляется зуборезным инструментом 14, закрепленным на штосселе 15 станка.

Свободные концы лент 12 закреплены на неподвижной части станка в диаметрально

противоположных направлениях. Связь частей монтажного диска выполнена в виде дифференциального зубчатого механизма 16. Ведущее центральное зубчатое колесо 17 жестко связано с планшайбой станка, ведомое центральное зубчатое колесо 18 жестко

5 связано с планшайбой. Сменные сателлиты 19 установлены на одной оси 20 и кинематически связаны с соответствующими центральными колесами 17 и 18. Ось 20 установлена в пазу 21 водила 22 и жестко зафиксирована в нем, например, с помощью вин0 тов. Передаточное отношение дифференциального зубчатого механизма 16 определяет скорость вращения заготовки гибкого колеса 2 в зоне большой оси 23 деформации в зависимости от числа зубьев (дробное число)7 расположенных на деформированной заго5 товке в этой зоне.

Тормозные ленты 12 охватывают колесо 2 минимум на пол-оборота каждая, а концы 24 этих лент 12 жестко связаны с ползунами 25, которые подвижно установлены

Q на стойке 6 и подпружинены относительно нее с помощью дополнительно введенных пружин 26. Натяжение тормозных лент 12 регулируется с помощью гаек 27.

Приспособление работает следующим образом.

5 Заготовку гибкого колеса 2 устанавливают торцом на монтажный диск и крепят к ней с помощью стальных лент 7. На противоположный торец одевают тормозные ленты 12, а затем вращением гаек 27 регулируют .величину силы прижатия

0 тормозных сегментных накладок 13 к наружной поверхности заготовки колеса 2. Сила прижатия определяет величину тормозного момента, приложенного к заготовке. При этом величина тормозного момента равна величине крутящего момента, передаваемого гибким колесом в волновой передаче. При этом заготовка гибкого колеса 2 при равномерном вращении диска вследствие малой радиальной жесткости гибкого

колеса приобретает определенный угол закручивания, равный углу закручивания гибкого колеса в волновой передаче, при приложении к выходному валу этой передачи рабочей нагрузки.

Направление вращения первой части 1 диска противоположно по направлению движения бегущей волны деформации в волновой зубчатой передаче при условии, что гибкое колесо остановлено. В случае, если в волновой передаче остановлено жесткое колесо, заготовка гибкого колеса 2 в станочном зацеплении должна вращаться по направлению, совпадающему с направлением движения бегущей волны деформации. При включении станка осуществляется вра- щение планшайбы станка, причем кинематическая цепь деления станка настроена на целое число зубьев, которые должны быть нарезаны на заготовке гибкого колеса 2. Вращение планшайбы передается на диск через дифференциальный зубчатый механизм 16. Передаточное отношение этого механизма 16 выбирается из условия согласования линейной скорости заготовки гибкого колеса Ц, (фиг. 2) в зоне резания со скоростью вращения зуборезного инстру- мента 14.

Так как кинематическая цепь деления станка настраивается только ка целое число зубьев, то, следовательно, одна только планшайба может обеспечить линейную скорость Vr на заготовку по большой оси 23 деформации, которая согласована со скоростью вращения инструмента 14 при условии, что сама заготовка не деформирована волнообразователем 5. В случае деформирования заготовки волнообразовате- лем 5 линейная скорость 1, в зоне резания получается не согласованно со скоростью вращения инструмента 14 (). Таким образом, передаточное отношение дифференциального механизма 16 определяет согласованность двух движений обката - вращение заготовки колеса 2 и инструмента 14, т.е. передаточное отношение дифференциального механизма 16 определяется отношением скорости Vr и (фиг. 2) и позволяет настраивать кинематическую цепь деле

0

0

5 5

0 5

0

ния станка на условное число нарезаемых зубьев (дробное число), которые расг положены в зоне большой оси 23 дефор- маци;: гибкого колеса. При изменении величины деформации или числа нарезаемых зубьев меняют сменные сателлиты 19 в соответствии с необходимым передаточным отношением.

Формула изобретения

Приспособление к зубообрабатываю- щему станку для нарезания гибких зубчатых колес волновых передач, включающее волнообразователь и монтажный диск, состоящий из двух кинематически связанных между собой частей, одна из которых предназначена для с:;ятн с плаипанбон станка, а БТО;МЯ - для мопгл ча обрабатываемого гибкого колеса посредством двух стальных лент, охватываю цн.х колесо в зоне контакта его с этой частью диска вне зубчатого венца и закрепленных на стойке, предназначенной для установки на планшайбе станка, отличающееся, тем, что, с целью повышения точности изготовления гибких зубчатых колес путем моделирования в станочном зубчатом зацеплении условий золпочого зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес, приспособление снаб жено тормозным элементом в зиде дв лент, предназначенных для охватывалиг минимум на пол-оборота каждая обрабатываемого колесо со стороны зубчатого венца, противоположное закреплению стальных лент с фрикционными накладками, закрепленными на сторонах, обращенных к обрабатываемому колесу, при этом свободные концы лент предназначены для закрепления на неподвижной части станка в диаметрально противоположных направлениях, а связь частей монтажного диска выполнена в виде дифференциального зубчатого механизма с двумя расположенными на одной оси сателлитами и водилом с пазом, в котором с возможностью наладочного перемещения перпендикулярно оси центральных зубчатых колес установлена ось сателлитов.

ji iФиг 2

б-б

20

ФигЗ