Фиг. 2
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Манипулятор | 1988 |
|
SU1627400A1 |
| Манипулятор | 1982 |
|
SU1013259A1 |
| УЗЕЛ КОНТАКТНОЙ СИСТЕМЫ РАЗЪЕДИНИТЕЛЯ | 2020 |
|
RU2755487C1 |
| Узел сочленения манипулятора Простопопова | 1989 |
|
SU1713799A1 |
| СКЛАДНОЙ ВЕЛОСИПЕД С ЛИНЕЙНЫМ ПЕДАЛИРОВАНИЕМ | 2012 |
|
RU2494910C1 |
| РОТОРНАЯ ГИДРОМАШИНА | 2011 |
|
RU2476725C2 |
| ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЛЕНТОЧНЫЙ ТОРМОЗ | 2008 |
|
RU2382252C1 |
| ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЛЕНТОЧНЫЙ ТОРМОЗ ДЛЯ НЕРЕВЕРСИВНЫХ МЕХАНИЗМОВ | 2008 |
|
RU2382251C1 |
| ЛЕНТОЧНЫЙ ТОРМОЗ | 2004 |
|
RU2270381C1 |
| Механизм горизонтального перемещения | 1986 |
|
SU1355480A1 |
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в механизмах прямолинейного перемещения объектов манипуляторов. Цель изобретения - повышение жесткости путем обеспечения кинематического замыкания основных рычагов. Основные рычаги 1 соединены между собой внутренними 2 и внешними 3 и 4 шарнирами и образуют складывающиеся ромбы. Дополнительные рычаги 7 тоже связаны между собой внешними 8 и внутренними 9 и 10 шарнирами и обеспечивают кинематическое замыкание рычагов 1. При повороте зубчатых колес 6 и 5 рычаги 1 поворачиваются и складываются или, наоборот, раскладываются. Аналогичные движения совершают и дополнительные рычаги 7. 2 ил.
| Исполнительный орган манипулятора | 1984 |
|
SU1238960A1 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
