Устройство для перегрузки спутников Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим устройствам для смены спутников на многоцелевых станках.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 дана кинематическая схема устройства для перегрузки спутников; на фиг. 2 - разрез вдоль оси вращения платформы; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг 5-10 положения платформы и спутников г процессе перегрузки,

Устройство для перегрузки спут-шкоз содержит неподвижный корпус 1 сустанов- ленным в нем корпусом гидроцилиндра 2, представляющими вместе подшипник скольжения, установленный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси совместно с платформой 3, закрепленной на корпусе цилиндра 2. В платформе 3 установлены зубчатые рейки 4 с захватами 5 для перемещения и установки на платформе 3 двух спутников 6. Рейки 4 входят в зацепление с приводным валом зубчатого колеса 7, связанного с электродвигателем 8 непосредственно или через редуктор 9. Для осуществления поворота платформы 3 при неподвижных рейках 4 и перемещена реек при неподвижной платформе используется двусторонняя кулачковая муфта 10, взаимодействующая с платформой 3 посредством шлицевого соединения и перемещаемая с помощью гидроцилиндра 2. На торцах муфта 10 содержит по два прямоугольных гулам- ка 11, развернутых на 180° относительно друг друга, которые входят попеременно в прямоугольные пазы полумуфт 12 или 13. Муфта 10 имеет два положения и может быть соединена либо с полумуфтой 12. за- крепленной на неподвижном корпусе 1, либо с полумуфтой 13, закреплеинсй на приводном валу зубчатого колеса 7, Механизм перемещения реек состоит из электродвигателя 8, редуктора 9, зубчатого колеса 7, введенного в зацепление с зубчатыми рейками 4. Механизм поворота платформы состоит из полумуфты 13, закрепленной на приводном валу зубчатого колеса 7, двусторонней кулачковой муфты 10, соединенной шлицами с платформой 3.

Устройство работает следующим образом.

8 исходном положении платформа 3 расположена вертикально и рейки 4 раздви- нуты, муфта 10 соединена с полумуфтой 13 (включе н механизм поворота платформы). Поворотом платформы 3 на 90° захваты 5 вводятся в зацепление с захватами, установленными на спутниках 6. Гмдроцилиндр

2переключает муфту 10 на полумуфту 12 и механизм поворота платформы замыкается с неподвижным корпусом 1 и размыкается с механизмом перемещения реек. Механизм перемещения реек вращает зубчатое колесо 7, рейки 4 перемещаются навстречу одна другой и с помощью захватов 5 спутники стягиРЗЮТСЯ на платформу 3, Переключением муфты 10 на полумуфту 13 включается механизм поворота платформы. Платформа

3поворачивается из 180°, и сутники 6 меняются местами, При переключении муфты 10 на полумуфту 12 механизм перемещения реек раздвигает рейки 4, и спутники 5 устанавливаются на ;,акопитель спутников и стол станка. Далее уфта 10 переключается на пол у муфту 13, платформа 3 поворачивается на 99° )Л устанавливается в исходное положение.

Переключение муфты 10 происходит следующим образом.

Гидроцилиндр 2 перемещает муфту 10, и прямоугольные кулачки 11 муфты 10 входят в зацепление с прямоугольным пзаом лопумуфты 12. Одновременно другая пара кулачков 11 м/фты 10 выходит из паза полумуфты 13 и расцепление муфты 10 с полумуфтой 13 произойдет после того, как кулачки муфты 10 будут соединены с полумуфтой 12, Обратное переключение происходит при обратном ходе гидроцилиндра 2,

Возможность падения спутника б с платформы 3 устраняется тем, ч то механизм поворота платформы зафиксирован полумуфтой 12 корпуса 1 или с механизмом перемещения реек и при переключении из одного положения в другое расцепление муфты 10 с одной стороны происходит после того, как произошло ее замыкание с другой стороны.

Привод электродвигателя 8 может быть выполнен регулируемым и скорость работы устройства перегрузки может задаваться от системы ЧПУ в зависимости от веса перегружаемых деталей с приспособлениями,

Формула изобретения Устройство для перегрузки спутников, содержащее корпус, установленную на нем поворотную вокруг горизонтальной оси платформу с захватами для перемещения спутников, при этом захваты закреплены на зубчатых рейках, установленных с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, закрепленным нз приводном валу, о т- лмчающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено двусторонней кулачковой муфтой, центральная часть которой с кулачками, размещенными ;:а ее противоположных торцовых поверхностях, установлена посредством шлицево-полумуфтой, закрепленной на корпусе устго соединения на поворотной платформе сройства, а с другой - с полумуфтой, закрепвозможностью поочередного взаимодейст-ленной на приводном, валу зубчатого

вия своими кулачками с одной стороны сколеса.

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим устройствам для смены спутников на многоцелевых станках. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. Для этого устройство снабжено двусторонней кулачковой муфтой 10. Муфта 10 размещена соосно с приводным валом зубчатого колеса 7 и связана с поворотной платформой 3 посредством шлицевого соединения. Полумуфты 12 и 13 закреплены на корпусе устройства и на приводном валу зубчатого колеса 7 соответственно. При взаимодействии центральной части муфты 10 с полумуфтой 12 платформа 3 закрепляется, зубчатое колесо 7 вращается и стагивает или раздвигает рейкой 4. При взаимодействии муфты 10 с полумуфтой 13 зубчатое колесо 7 относительно реек 4 остается неподвижным, а вращается платформа 3 с муфтой 10 и рейками 4 относительно приводного вала зубчатого колеса 7. Платформа 3 установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. 10 ил.

12 II I 10 7213

J A7i7/i

5К53ждщж2Јг

J

А

фиг. г

сриг.з

и

Б-Б

Фиг. 4

у-т-7л

Фиг.5 Ј

Фиг.б

X

У

Фиг.7

Фиг. 8

Фиг. 9

Фиг.Л