Устройство для программного управления пневмоприводом Советский патент 1990 года по МПК G05G19/00 

5-6

(Л

Изобретение относится к программным устройствам для автоматики управления технологическими процессами. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик устройства. В каждом распределенном валу 7 устройства выполнены перпендикулярно оси вращения расточки, в которых установлены клапаны 12 и 13 с роликами 14 и 15. Ролики взаимодествуют с кулачками 16, 17 зубчатых колес. В отверстии, соединяющем эти расточки, установлена подвижная пробка и шарики. Предлагаемое устройство сокращает утечки воздуха, замена клапанов происходит гораздо реже. 5 ил.

29.

г.

т

Изобретение относится к программным устройствам для автоматического управления технологическими процессами.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид, с частичным разрезом; на фиг.2 - то же, вид сверху на фиг.З - сечение А-Л на фиг.2; на фиг. 4,- сечение Б-Б на фиг.З; на фиг. 5 - отверстие с пробкой и шариками,

Устройство состоит из червячного редуктора 1, остова 2, центрального приводного вала 3 и корпуса 4..

На валу 3 закреплены конические шестерни 5, с которыми входят в зацепление шестерни 6 распределительных валов 7.

Распределительный вал 7 каждого пневмораспределителя установлен на подшипниках 8 и 9 соответственно в корпусе 5 и крышке 10, которые крепятся болтами 11 к остову 2.

В средней части распределительного вала 7, в расточках установлены клапаны 12 и 13, выходящие наружу, концы которых через ролики 14 и 15 взаимодействуют с кулачками 16 и 17 колец 18 и 19. На наружной поверхности последних нарезаны зубья 20, в зацеплении с которыми входят соответственно червяки 21 и 22.

В отверстие, соединяющее расточ- , ки под клапаны 12 и 13, установлена подвижная пробка 23 и шарики 24 и 25

В закрытом положении клапаны 12 и 13 удерживаются пружинами 26 и 27 сжатия. От проворота вокруг оси клапаны 12 и 13 удерживаются вилками 28 и 29.

Планки 30 и 31, закрепленные соответственно на внутреннем диаметре колец 19 и 20, блокируют от заклинивания распределительный вал 7.

Распределительный вал 7 имеет отверстия 32 и 33 с одного конца, с другого конца - отверстия 34 и 35.

Отверстие 32 через отверстие 36 в конической шестерне соединяет полость а остова 2 с надклапанной полостью $ клапана 12, отверстие 33 через отверстие 36 - надклапанную полость В клапана 13 с полостью а остова 2.

Отверстие 34 соединяет подклапан- ную полость г клапана 13 через по

0

5

0

5

0

45

50

55

лость 8 и отверстие 37 с одной полостью цилиндра, а отверстие 35 через полость е и отверстие 38 - с другой полостью цилиндра.

, Клапан 13 имеет заглушенное пробкой 39 отверстие 40. Через последнее, четыре отверстия 41 и четыре отверстия 42 при открытом клапане 13 над- клапанная полость К соединяется с подклапаннои полостью г , при закрытом клапане 13 подклаланная полость 1 через отверстие чО и четыре отверстия 43 соединяется с полостью УХ---.

Клапан 12 имеет заглушенное пробкой 39 отверстие 44. Через последнее , четыре отверстия 45, четыре отверстия 46 при открытом клапане 12 надклапаннаяполость 5 соединяется с подклапаннои полостью е , при закрытом клапане 12 подклаплнная полость С через четыре отверстия 46, отверстие 44, четыре отверстия 47, соединяется с полостью .

Полость хс через отверстие 48 в корпусе 4 и отверстие 49 в остове 2, глушитель 50 соединяется с атмосферой.

Подвод сжатого воздуха в полость о( остова 2 осуществляется через отверстие 51 .

Устройство работает следующим образом.

Вал 3, получая вращение, например, от электродвигателя через червячный редуктор или от синхронизируемой машины через конические шестерни 5 и 6, вращает распределительный вал 7. Ролик 15, обкатываясь по кулачку 17, перемещает клапан 13 в положение, изображенное на фиг.З. Так как в полости в момент переключения клапана 13 устанавливается атмосферное давление, а в полости 6- соответствует давлению, установленному, например, регулятором давления сети сжатого воздуха, то пробка 23 за счет разности давлений в этих полостях переместится от клапана 12 к клапану 13 и шарик 24 войдет в гнездо клапана 13, удерживая его в таком положении после схода ролика 15 с кулачка 17. Одновременно клапан 12 пружиной 26 закрывается, а шарик 25 выходит из гнезда клапана 1 2 и входит1 в контакт с пробкой 23 и образующей клапана 12.

Сжатый воздух из полости в, отверстия 40 - 42, полость г , отверсФиг 5

Фиг 5