Устройство для программного управления пневмоприводом Советский патент 1988 года по МПК G05B19/44 

31

32

сл

Изобретение относится к программным устройствам для автоматического управления технологическими процессами. Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение эксплуата- ционных характеристик. В устройство для программного управления пневмоприводом на центральном приводном валу 2 закреплены шестерни 5, с которыми входят в зацепление шестерни 6 распределительных валов 7 пнев- мораспределителей. В пневмораспреде- лителях вьтолнены входные и выходные каналы. На притертой поверхности распределительного вала 7 выполнены три отверстия 27,28,29, причем от

Фиьвёрстие 28 расположено в плоскости оси вала, отверстия 27,29 - по обе стороны и на одинаковом расстоянии от отверстия 28. Отверстие 28, эксцентричное отверстие в распределительном валу 7, отверстие 31, внутренняя полость а остова 1 через .глушитель 32 сообщены с атмосферой. Отверстие 27, другое эксцентричное отверстие распределительного вала 7, полость 5 распределительной короб- ;ки 34 и отверстие 35 сообщаются .с од- |ной из полостей пневмоцнлиндра. Отверстие 29, третье эксцентричное от:1

Изобретение относится к програм- ;мным устройствам для автоматического управления технологическими процес- ;сами.

: Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение эксплуатацион- Hbtx характе-ристик устройства.

;1

: На фиг.1 схематично изображено

предлагаемое устройство, частичный разрез; на фиг,2 - то же, вид свер- . ху; на фиг.З - сечение. А-.А, на фиг,; на фиг.4 - сечение Б-Б, на фиг.З,

Устройство состоит из остова 1, центрального приводного вала 2, червячной пары 3, корпуса 4. На валу 2 закреплены конические шестерни 5, с которыми входят в зацепление шестерни 6 распределительных валов 7, с входными и выходными каналами. Распределительный вал 7 каждого пневмо- распределителя установлен на подшипниках 8 и 9 в корпусе 10 и крьппке 1 1 которые болтами 12 крепятся к осто- ву .

В средней Части распределительного вала 7, в его вилкообразных напраляющих установлены дугообразные пол- зуны 13 и 14, концы которых соедине- ны болтами 5 и 16. На концах ползуна 13 установлены ролики 17 и 18, а в плоскости каждого из них, в корпусе 1, соосно распределительному валу 7, установлены кольцо 19 и коль

цо 20. На внутренней поверхности колец I9 и 20 закреплены соответствен99705

вёрстие в распределительном валу 7, полость Ь распределительной коробки 37, отверстие 38 соединяются с другой полостью пневмоцилиндра. В полости, образованной двумя дугообразными ползунами, установлен бочкообраз- ньш золотник, имеющий возможность перемещаться возвратно-поступательно в направляющих пазах вала. Изобретение легче и проще существующих устройств и при выходе из строя одного из пневмораспределителей возможна его замена без демонтажа всего устройства. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

o

,- n 5

0

5

но кулачки 21 и 22. На наружной поверхности колец 19 и 20 нарезаны зубья, в зацеплении с которыми входят соответственно червяки 23 и 24, В расточке дугообразного ползуна 14 установлен плоский бочкообразный золотник 25, который плотно прижат пружиной 26 к притертой поверхности распределительного вала 7, На притертой поверхности распределительного вала 7 имеются три отверстия 27 - 29, отверстие 28 расположено в плоскости оси вала, а отверстия 27 и 29 - по обе стороны от отверстия 28 на одинаковом расстоянии от него. Отверстие 28, эксцентричное отверстие 30 в распределительном валу 7, отверстие 31, внутренняя полость а остова 1 через глушитель 32 соединено с атмосферой, 0т- .верстие 27, эксцентричное отверстие 33 распределительного вала 7-, полость 5 распределительной коробки 34 и отверстие 35 соединяются с пневмоприводом, например с одной из полостей пневмоцилиндра. Отверстие 29, эксцентричное отверстие 36 в распределительное валу 7, полость распределительной коробки 37, отверстие 38 соединяются с другой полостью цилиндра. Подвод сжатого воздуха к устройству осуществляется через отверстие 39 в остове 1, отверстие 40 в корпусе 10.

Устройство работает следующим образом.

Вал 2, получая вращение, например, от электродвигателя через червячную пару,3 или от привода синхронизируемой машины через коническую пару 5 и 6 вращает распределительный вал 7. Ролик 17, обкатываясь по кулачку 21, переключает золотник 25 в положение, изображенное на фиг.1. Сжатый воздух через отверстия 27 и 33, полость о , отверстие 35, поступает в одну полость цилиндра. Из другой полости цилиндра воздух через отверстие 38, полость 5 , отверстие 36, отверстие 29, подзолотнико- вую полость 1 ,;отверстия 28 и 30, полость а отверстие 31 и глущитель 32 в остове 1 сбрасывается в атмосферу. При дальнейщем повороте распределительного вала 7, ролик 18, обкатываясь по кулачку 22, переключает золотник 25, сжатый воздух через отверстия 29 и 36, полость .6,. отверстие 38 поступает в другую полость пневмоцилиндра. Воздух из правой полости через отверстие 35, полость Б отверстие 33 и 27, подзолот никовую полость 1 отверстия 28 и 30, полость а ,отверстие 31 и глушители 32 сбрасывается в атмосферу. Регулировка начала и конца подачи сжатого воздуха осуществляется не останавливая работу пневмоцилиндров смещением кулачков 21 к 22 относительно друг друга вращением червячков 23 и 24, В процессе работы может происходить заклинивание вала 7 при диаметральном расположении кулачков.

В предлагаемом устройстве установлено блокировочное устройство, кото- до образной.

0

5

0

5

0

5

рое предотвращает заклинивание распределительного вала.

Таким образом, применение предлагаемого устройства для программного управления пневмоприводом позволит упростить конструкцию и повысить надежность npOuescca регулировки.

Формула изобретения

1, Устройство для программного управления пневмоприводом, содержащее корпус, в котором установлен центральный приводной вал с подводом сжатого воздуха и пневмораспрёдели- тели с плоскими золотниками, и кулачки, закрепленные на внутреннем диаметре зубчатого колеса, размещенного соосно на корпусе, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, каждый пневмораспределитель состоит из кинематически связанного с цент- ральным приводом валом распределительного вала с входными и выходными каналами, а подпружиненный плоский зо- , размещенный в полости, образованной дугообразными скрепленными своими концами ползунами, сопряженными с кулачками, установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих пазах распределительного вала,

2 Устройство по п,J, о т л и ч а- ю щ е 6 с.я Teti, что поверхность золотника, контактирукяцая с дугообразными ползунами, выполнена бочкофи2.2

2i

ЙЁР

17

fS

}б