Устройство для укладки ампул в кассету Советский патент 1991 года по МПК B65B23/22 

ном рычаге 30, смонтированном на коромысле 31, взаимодействующем через шатун 32 с кривошипом 33. Каретка 26 несет также пневмоцилиндр 34, взаимодействующий штоком 35 с кассетой 19 и периодически с Г-образным подпружиненным рычагом 36, смонтированным на оси с возможностью поворота. Рычаг 36 шарнирно соединен с двуплечим рычагом 37, также смонтированным на оси с возможностью поворота и взаимодействия с двуплечим подпружиненным

рычагом 30. Устройство снабжено также датчиком, взаимодействующим со штоком 35 пневмоцилиндра 34 в крайнем левом положении, регулируемым упором 39, датчиком 40, определяющим момент, когда кассета 19 становится под загрузку последнего ряда ампул 18, и датчиком 41, подающим сигнал о том, что каретка 26 находится в исходном положении и готова к приему следующей кассеты 19. 1 з.п. ф-лы. 7 ил.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к устройствам для укладки ампул в # 35 W у.Хь. 7 HIT чgj ) / /в технологическую кассету с гнездами, используемым в химической, фармацевтической и пищевой промышленности. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Устройство содержит корпус,установленный наклонно загрузочный бункер, смонтированные под ним ворошитель с приводом, планку с ячейками и заслонку, представляющую собой взаимно перпендикулярные пластины с пазами, укрепленный на горизонтальном валу ротор 11 и механизм перемещения кассет 19, который имеет каретку 26 на горизон- тчальных направляющих 27, укрепленных на корпусе, несущей зубчатую рейку 28, взаимодействующую с приводной собачкой 29, закрепленной на двуплечем подпружиненЁ о SJ о чэ 43 Фиг А

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к устройствам для укладки ампул в технологическую кассету с гнездами, используемыми в химической, фармацевтической и пищевой промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности за счег надежной фиксации загружаемой кассеты после каждого шагового перемещения на позиции загрузки.

На фиг.1 изображено устройство для укладки ампул в кассету, общий вид; на фиг.2 - горизонтальный ротор для переноса ампул, планки с ячейками и бункера, поперечный разрез; на фиг.З - разрез А - А на фиг.2; на фиг.4 - кинематическая схема механизма перемещения кассет; на фиг.5 - планка с ячейками и прижимами ротора, аксонометрия; на фиг.6 - вид Б на фиг.З; на фиг.7 - вид В н фиг.6.

Устройство для укладки ампул в кассету содержи корпус 1. установленный наклонно загрузочный бункер 2, смонтированные под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения ворошитель 3 с приводом, который представляет собой ку- лиснс-рычажный механизм 4 с периодически вращающимся кулачком 5, планку 6 с ячейками 7 и заслонку 8, представляющую собой взаимно перпендикулярные пластины 9 и 10 с взаимно смещенными пазами, укрепленный на горизонтальном валу ротор 11. который снабжен накладками 12 с ячейками 13, ограничителями 14, упорами 15 и прижимами 16 с фиксаторами 17 для ампул

18,а также механизм перемещения кассет

Каретка 26 несет также пневмоцилиндр 34, взаимодействующий штоком 35 с кассетой 19 и периодически с механизмом отключения собачки, который может включать Г-образный подпружиненный рычаг 36, смонтированный на оси с возможностью поворота относительно корпуса 1. Рычаг 36

шарнирно соединен с двуплечим рычагом 37, также смонтированным на оси с возможностью поворота относительно корпуса 1 в вертикальной плоскости и взаимодействия с двуплечим подпружиненным рычагом 30.

Устройство может быть снабжено также датчиком 38, взаимодействующим со штоком 35 пневмоцилиндра 34 в крайнем левом положении, регулируемым упором 39, жестко связанным с корпусом 1, датчиком 40, определяющим момент, когда кассета 19 становится под загрузку последнего ряда ампул 18, и датчиком 41, подающим сигнал о том, что каретка 26 находится в исходном положении и готова к приему следующей кассеты 19.

Устройство для укладки ампул в кассету работает следующим образом.

Ампуль 18, загруженные в загрузочный бункер 2, под собственным весом поступают

в ворошитель 3. В результате многократного возвратно-поступательного перемещения ворошителя 3 по заданной программе под действием кулисно-рычажного механизма 4 от периодически вращающегося кулачка 5

вдоль заслонки 8 ряд ампул 18 гарантированно укладывав гея в пазы (ячейки) пластины 9 заслонки 8. Затем планка 6 с ячейками 7 смещается на шаг вдоль заслонки 8, при этом ряд ампул 18 из пазов (ячеек) пластины 9 заслонки 8 под собственным весом поступает в ячейки 7 планки 6 и удерживается в них от выпадания в ячейки 13 накладки 12 ротора 11 пластиной 10 заслонки 8. В результате смещения заслонки 8 относительно планки 6 его пластины 9 отсекают столб ампул 18, находящихся в загрузочном бункере 2 и ворошителе 3, от ряда ампул 18, находящихся в ячейках 7 планки б, которые под собственным весом поступают через пазы пластины 10 заслонки 8 в ячейки 13 между ограничителями 14 накладки 12 ротора 11 в момент его выстоя, при этом упор 15 под действием неподвижного копира 23, преодолевая сопротивление пружины 20, отведен в крайнее положение от накладки

12для обеспечения поступления в ее ячейки

13ряда ампул 18. Одновременно в процессе многократного возвратно-поступательного перемещения ворошителя 3 по заданной программе вдоль заслонки 8 очередной ряд ампул 18 гарантированно заполняет пазы (ячейки) пластины 9 заслонки 8, подготавливая его для подачи в ячейки 13 очередной накладки 12 ротора 11. В процессе многократного взаимного смещения планки 6 и заслонки 8, а также периодического поворота и выстоя ротора 11, ряды ампул 18 располагаются в ячейках 13 накладок 12 в шахматном порялке по периферии ротора 11 для переноса ампул (фиг.2). При повороте ротора 11 на 1/8 оборота и в результате прекращения взаимодействия ролика 22 двуплечего рычага 21 прижима 16 с копиром 23 прижим 16 под действием пружины 20 поворачивается в сторону соответствующей накладки 12 ротора 11, опираясь на ее упор 15. фиксирует ампулы 18 в ячейках 13 накладки 12 от выпадания, при этом фиксаторы 17 прижима 16 прижимают индивидуально каждую ампулу ряда к базовой плоскости ячеек 13, строго ориентируя их. После поступления ряда ампул 18, находившихся в ячейках 13 накладки 12 ротора 11, в крайнее нижнее положение в период его выстоя соответствующий прижим 16 при взаимодействии его упора 24 с толкателем 25 поворачивается, освобождая ампулы 18, которые подают в строго ориентированном положении вдоль базовой плоскости ячеек 13 накладки 12 капиллярами вниз в отверстия (гнезда)кассеты 19, периодически подаваемой на шаг, равный расстоянию между очередными рядами ее тезд, в зону

укладки о нее ампул 18 механизмом для перемещения кассет 19.

Непрерывная подача кассет 19 в зону укладки в них ампул 18 осуществляется сле5 дующим образом.

В процессе периодического поворота кризошипо 33 на 360° под действием шатуна 32 коромысло 3 Т совершает качательные движения и собачкой 29 перемещает зубча10 тую рейку 28 на шаг, равный расстоянию между соседними рядами отверстий кассеты 19. Каретка 26, жестко связанная с рейкой 28 и пневмоцилиндром 34. шток 35 которого упирается в кассеты 19, перемеща15 ется на шаг при каждом обороте кривошипа 33. После завершения укладки ампул 18 в кассету 19, когда под загрузку ампулами 18 становится последний ряд отверстий кассеты 19, от датчика 40 поступает сигнал на

0 пневмораспределитель(не показан), подающий сжатый воздух в левую полость пневмо- цилиндра 34, шток 35 которого выводит кассету из зоны загрузки на необходимое расстояние для разделения кассет 19 в ряду,

5 нажимает на Г-образный подпружиненный рычаг 36, вызывая его поворот до упора 39. Поворот рычага 36 приводит к повороту двуплечего рычага 37, выводящего собачку 29 из зацепления с рейкой 28 за счет нажатия

0 на двуплечий подпружиненный рычаг 30. Таким образом, шток 35 останавливается, взаимодействуя через Г-образный подпружиненный рычаг 36 с упором 39, а пневмо- цилиндр 34 с кареткой 26 перемещается

5 влево в исходное положение, где срабатывает датчик 41, подающий сигнал на переключение пневмораспределителя, подающего сжатый воздух в правую полость пневмоцилиндра 34, шток 35 перемещается

0 влево до упора и вызывает срабатывание датчика 38, включающего привод ротора 11 и кривошипа 33. а под загрузку устанавливается очередная кассета 19. Датчик 38 дает также сигнал на сброс сжатого воздуха из

5 пневмоцилиндра 34. Цикл повторяется.

Формула изобретения

сетой и механизмом отключения собачки.

Фиг 7

7/

/3

Фиг. 2

bZZZZQl

22

24

/J

12

21

Фиг. 5

Фиг. 6

ВидЯ