Способ управления грузовым электромагнитом в режиме освобождения от ферромагнитного груза Советский патент 1990 года по МПК B66C1/06 

Изобретение относится к магнитным грузозахватным устройствам и может быть использовано для управления магнитныьи захватами с постоянными магнитами, предназначенными для захватывания и удержания (при транспортировке, сборке и т.п.) ферромагнитных грузов ихги контейнеров.

Цель изобретения - повьшение эффективности работы путем ликвидации остаточного магнитного потока.

ЕЯ фиг. 1 схематически изображено расположение магнитного потока двухполюсного магнита; на фиг. 2 - диаграмма магнитного состояния материала постоянного магнита;

Двухполюсный магнит содержит постоянный магнит 1, магнитомягкие полюсные пластины 2 и размещенную на постоянном магните 1 электрическую обмотку 3 управления.

сл

с

Предложенный способ осуществляется следующим образом.

Захватывание груза осуществляется щ тем намагничивания постоянного магнита I импульсом намагничивающего тока, подаваемого в обмотку 3. При этом постоянньй магнит 1 намагничивается так, как обозначено на фиг. 1 буквами N и S. Создаваемый рабочий поток pa.s обеспечивающий номинальную, силу удержания 1 руза, замыкается по пути: полюсные пластины 2 - рабочий зазор сГ- груз. Для перевода захвата в пассивное состояние по предложенномх способу в обмотку 3 подается размагничивающий

D1

30

сл

ю

00

импульс тока амплитудой I ределяемьш по формуле

тр

1

N в, - Ка-(н с- Hj

15R5230

1д, - длина постоянного магнита,

м; N - число витков электрической

обмотки управления; К, - коэффидаент магнитного

8

Гн

возврата, --,

и В.- координаты точки пересече- ния линеаризующих участков кривой размагничивания материала постоянного магниm а ...

м

И Т

л

Н с - коэрцитивная сила по индукции материала постоянного магнита.

После спадания импульса состояние материала постоянного магнита характеризуется остаточной индукцией В и захват отделяется от удерживаемого ранее груза на рас-. стояние не менее пяти его межполгас- ных расстояний. При зтом точка маг- нитного СОСТОЯНИЯ переходит по линии возврата В ;, Bg (фиг. 2) в точку В пересечения с характеристикой размагничивания ON, соответствующей внешней приведенной магнит- ной проводимости Л 4 Л;, магнитной системы захвата с разомкнутыми полюсными торцами. При подаче пассивирующего импульса тока в электрическую обмотку 3 того же направления, гго и размагничивающий, но с большей амплитудой, определяемой по фop lyлe

-т п

1м / Kj,S м

N Лр-1

1)

В А Н с

Вд Гв(Нс- Нд)

О «-ггт чгтт Ff т. Т

где

ч - М

Арплощадь поперечного сечения постоянного магнита, м приведенная внешняя проводимость самой магнитной системы захвата : при разомкнутых полюсных торцах, Гн, материал постоянного магнита переходит.в состояние, характеризуемое точкой В, а после спадани тока - точкой 0.

.Захват полностью пассивирован. . . Расчеты показали, чт о для захвата спроектированного на номиналь- ну силу удержания 1000 Н при реально встречающейся вариации-рабочего зазора от 0. до 5 мм и рабочем напря,10

15

20 25 .JQ

женин обмотки 150 В, амплитудное значение размагничивающего импульса I 0,75 А. При этом остаточная индукция материала постоянного магнита составляет Вр 0,34 Тл, что равно 32% от рабочего значения индукции В 1,05 Тл (при f 1 мм), обеспечивающей номинальную силу удержания. После отделения захвата от удерживаемого ранее груза и удаления захвата на расстояние не менее чем 200 мм (межполюсное расстояние захвата равно 40 мм) в обмотку управления подается пассивирующий импульс тока 1 1,92 А, после чего захват оказывается полностью пассивированным.

Приведенные расчеты показали, что для ограничения остаточной силы удержания на пренебрежимо малом уровне (0,01% от номинального значения) в пассивном состоянии, амплитудное

значение 1 А необходимо поддерживать с ошибкой не большей, чем + 5% от номинального значения,

- f я t

следовательно, i тп Формула изо

1,92 + 0,1 А. б р е т е н и

Способ управления грузовым элект- ромагнитом в режиме освобождения от ферромагнитного груза, имеюп1им полюсные наконечники, заключающимися в подаче размагничивающего импульса тока в обмотку управления в зоне разгрузки, отличаю рдийся тем, что, с целью повышения эффективности .работы путем ликвидации остаточного магнитного потока, подачу размагничивающего импульса тока осуществляют с амплитудой I последнего, равной

гр

Вл-Н

5

где

LTP N N

ВлК,.(Нс- Н)

К. 0

5

длина магнита, м; число витков электрической обмотки управления; коэффициент магнитного возврата материала постоянного магнита, Гн/м; и В.- координаты точки пересечения линеаризующих участков кривой размагничивания материала постоянного магнита, А/м и Тл;

Н J, - коэрцитивная сила по ин- дукции материала постоянного магнита, А/м;

i/s.-f

Составитель Н.Куликова Редактор Л.Пчолинская Техред М.Ходанич

иг. 2 .

Корректор М.Кучерявая

Изобретение относится к магнитным грузозахватным устройствам. Цель - повышение надежности и производительности работы захвата. Для перевода захвата в пассивное состояние, в котором его рабочий поток должен быть практически равен нулю, после подачи в электрическую обмотку управления размагничивающего импульса тока амплитудой I MP, рассчитанной по формуле, приведенной в описании изобретения, захват отделяют от удерживаемого ранее ферромагнитного груза на расстояние не менее пяти его межполюсных расстояний, после чего в электрическую обмотку управления подают пассивирующий импульс тока того же направления, что и размагничивающий импульс, но большей амплитуды. 2 ил.