Устройство для перемещений макета кабины пилотажного стенда Советский патент 1993 года по МПК G09B9/08 

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к пилотажным стендам и тренажерам для подготовки летного состава.

Цель - приближение условий воспроизведения заданных перегрузок к натурным за счет увеличения диапазона перемещений макета кабины.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди.

Макет 1 кабины пилотажного стенда жестко соединен с гранью 2 верхней шестигранной призмы, а грань 3 нижней шестигранной призмы установлена на основании 4 пилотажного стенда. Верхняя и нижняя призмы имеют общую грань 5, все боковые грани 6 обеих призм, а также грани

2,3 и 5 связаны между собой одностепенными шарнирами 7, оси которых взаимно параллельны и являются ребрами обеих призм, Ребра каждой призмы попарно через одно связаны шарнирами 8 с гидроцилиндрами 9 их перемещений. Макет 1 кабины окружен экраном 10, закрепленным на грани 2 верхней призмы.

Устройство работает следующим образом.

При согласованных системой управления (на чертеже не показана) перемещениях штоков гидроцилиндров 9 перемещений каждая боковая грань 6, а также грани 2 и 5 разворачиваются на определенный угол относительно шарниров 7 и 8, что приводит к линейным перемещениям макета 1 кабины

ел

00 00

в направлений 4в| кальмой оси Y с отно- сительнцми линейными перемещениями в , ||,направлении горизонтальной оси Z и угло- .1 Ёым перемещением ьокруг горизонтальной ,; юси X пилотажндго сУенда. Остальные сте- ,;j;fieHH Свободы макета 1 кабины обеспечива- J; 10тсй дополнительными устройствами IV перемещений (на чертеже конструктивно не раскрыты), входящими в состав пилотажно ; 1ГО стенда.

ч1.|

Формул а изобретения Устройство для перемещений макета кабины пилотажного стенда, содержащее установленную на основании пилотажного

стенда шарнирную призму с узлами крепления макета кабины и гидроцилиндры ее перемещений, отл ича ющееся тем, что, t целью приближения условий воспроизведения заданных перёгрузбк к натурным за счет увеличения диапазона перемещений макета кабины, устройство снабжено допол нительной шарнирной призмой, призмы вы- j полнены шестигранными с общей гранью, При зтом одна из граней, противоположных общей грани, установлена нд основании пй- лотажйого стенда, а другая жестко соединена с макетом кабины, причем ребра каждой призмы попарно через одно связаны шар- нирно с гидроцилиндрами перемещений.

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к пилотажным стендам и тренажерам для подготовки летного состава. Цель - приближение условий воспроизведения заданных перегрузок к натурным за счет увеличения диапазона перемещений макета кабины. Устройство обеспечивает линейные перемещения макета 1 кабины пилотажного стенда в направлениях вертикальной оси Y и горизонтальной оси Z, а также угловое перемещение вокруг горизонтальной оси X. Макет 1 кабины жестко соединен с гранью 2 верхней шестигранной призмы, а грань 3 нижней шестигранной призмы установлена на основании 4 пилотажного стенда. Верхняя и нижняя призмы имеют общую грань 5. Все боковые грани 6 обеих призм, а также грани 2, 3 и 5 связаны между собой одностепенными шарнирами 7, оси которых взаимно параллельны и являются ребрами обеих призм. Ребра каждой призмы попарно через одно связаны шарнирами 8 с гидроцилиндрами 9 их перемещений. Макет 1 кабины окружен экраном 10, закрепленным на грани 2 верхней призмы и снабжен дополнительными устройствами 11 перемещений, входящими в состав пилотажного стенда. 2 ил. (Л с

ue.l

Фиг.2