Устройство для измерения длины движущегося текстильного материала Советский патент 1990 года по МПК G01B7/04 

Изобретение .относится к текстиль

ной промышленности и может быть использовано, например, в сновальных , браковочно-мерильных машинах или в сукновальных машинах при определении увала ткани,

t Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение точности измерений при заранее заданг: ной длине материала и реверсивном его движении за счет сохранения значений реверсивного счетчика при реверсивном движении материала.

На чертеже показана функциональная , блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит насаженный на ось 1, охватываемый материалом 2 мег рильный ролик 3, прижимной ролик 4, j. реверсивный счетчик 5 импульсов, задающий блок 6, элемент И 7, КВ-т1шг- гер 8, схему И 9, блок 10 ручного останова, блок П ручного пуска, блок 12 индикации Измерение, блок 13 индикации Стоп, исполнительньй блок 14, электропривод 15, блок 16 сброса, RS-триггер 17, форьмрователь 18, датчик 19 наличия измеряемого материала, блок 20 индикации Конец материала,

элементы ЗИ-НЁ 21 и 22, датчик 23 и 23, элемент ИЛИ 24 КЗ-триггеры 25 и 26.

23 подключен к входу :эле- мента ШШ 24 и к входу элемента ЗИ-Н 21, датчик подключен к другому входу элемента.ИЛИ 24 и к входу элемента ЭИ-НЕ 22, выход элемента ШШ подключен к R-входам RS-триггеров 25 ;и 26, выход элемента ЗИ-НЕ 21 подклю- чей кS-входу триггера 25, выход элемента ЗИ-НЕ 22 подключен к S-входу RS-триггера 26( выход RS-триггера

0

0

5

5

..,

40

45

25 подключен к входу - 1 реверсивного счетчика 5 импульсов и входу элемента ЗИ-НЕ 21, выход RS-триггера 26 подключен к входу +1 реверсивного счетчика 5 и входу элемента ЗИ-НЕ 21, блок 16 сброса подключен к Н-входу RS-триггера 17 и входу элемента И 7, задающий блок 6 подключен к D-входу реверсивного с 1етчика 5, выход элемента И 7 подключен к С-входу реверсивного счетчика 5, выход реверсивного счетчика 5 подключен к входу элемента И 9, выход блока ручного останова подключен к входу элемента И 9, выход элемента И 9 подключен к S-входу RS- триггера 8 и входу элемента И 7, выход блока 11 ручного пуска подключен к R-входу RS-триггера 8, выход датчика 19 подключен к входу фор.нирователя 18, выход которого подключен к S-входу RS-триггера 17, Qr-выход RS-триггера 17 подключен к входу блока 20 индикации, О-выход RS-триггера 17 подключен к входу элемента ЗИ-НЕ 21 и входу элемента ЗИ-НЕ 22, 4-выход RS- триггера 8 подключен к блоку 13 индикации Стоп и входу испатнительного блока 14, Q-выход RS-триггера под клкг- чен. к блоку 12 индикации Измерение, выход исполнительного блока 14 подключен к электроприводу 15,

Устройство работает следующим образом. i

В исходном состоянии перед начайом

работы материал 2 находится между мерильным 3 и прижимным 4 рачиками. При подаче на устройство питающего напряжения блок 16 сброса возвращает всю схему в исходное состояние, при этом отрицательный импульс (О), действую 515890

ий на выходе блока 16, сбрасывает первый R&-TpHrrep 17 в исходное состояние и через элемент И 7 записывает по С-входу информацию, установленную на D-входах программируемого реверсивного счетчика 5 импульсов. Установка в исходное состояние первого триггера 17 происходит по переднему фронту отрицательного импульса, а запись кода д в реверсивный счетчик 5 импульсов - по заднему фронту этого импульса. Ин- Оюрмация в счетчик 5 заносится с задающего блока 6. При этом светодиоды блока 20 индикации Конец матери ала. ,5 и блока 12 индикации Измерение погашены, а светодиод блока 13 индикации Стоп светится.

При нажатии кнопки блока 11 руч ного пуска опрокидывается триггер 8 20 в рабочее состояние и через исполни тельный блок 14 включает электропривод (мотор) 15 мерильного механизма {на череже не показaHj, который кинематически связан с роликами 3 и 4 25

устройства.

В качестве исполнительного блока 14 используется реверсивный магнитный пускатель. В блоке 14 также находится переключатель реверса и уси- ЗО лительный элемент, согласующий маломощный выход триггера 8 с магнитнь1м пускателем. Исполнительный блок 14 может быть выполнен, например, на тиристорах. Рабочее направление враще- .j ния электропривода- 15 - вперед. .Однако, в мерильно-бракоиочных машинах и сновальных механизмах возможно, в определенных случаях, вращение роликов 3 и 4 в обратном направлении. до В предлагаемом устройстве в качестве секторов З и З использованы, соответственно металлическая и неметаллическая изоляционная поверхности. В качестве датчиков 23 и 23 движения 45 использованы бесконтактные путевые датчики модели У511 ДХ, фиксирующие появление металлической поверхности.. Секторы 3 и 3 мерильного ролика J и датчики 23 и 23 могут имет-ь дру- 50 гое исполнение, например фотоэлектрическое.

Таким образом, при вращении мег з рильного ролика 3 вперед (на чертеже направление показано стрелкой), т.е. при. jS измерении длины материала, секторы 3 и 3 поочередно проходят около дат- , чиков 23. и 232 При этом на выходах, 94 и 23 формируются прямо- датчиков iJ и iJ ч- f -

39

уго

Ьяр хо ко ро Пр ре во RS хо па ре ок пу яв г ц п

О о 45 50

jS

9

угольные импульсы положительной по-.

Ьярности со сдвигом, при этом- на вы- ходе элемента ИЛИ 2А появляется 1 , которая освобождает R-входа RS-тригге- ров 25 и 26 от сигнала сброса ( О ). При вращении мерильного ролика 3 вперед появляется импульс на выходе первого элемента ЗИ-НЕ 21 и опрокидьшает RS-триггер 25 по S-входу. На его О-выходе появляется О, который поступает на второй вход второго элемента ЗИ-НЕ 22 и запрещает прохождение через него импульсов с датчика 23 . По окончании времени действия обоих пульсов на выходе элемента ИЛИ 24 появляется О, который возвращает триггер 25 в исходное состояние, и процесс повторяется. Приватом импульсы появляются только на .О выходе К&.триг- гера 25. а на Q-выходе RS-триггера 26 постоянно находится 1. Импульсы поступают на счетный - 1 вход реверсивного счетчика 5 импульсов.

При поступлении числа импульсов, заданного .с помощью ехпока 14, .на выходе реверсивного счетчика 5 импульсов появляется отрицательный импульс, который через элемент И 9 по S-входу опрокидашает RS-триггер 8 и останавливает электропривод 15. При этом светодиод блока 12 индикации Измере- - ше гаснет, а светодиод блока М ин дикации Стоп загорается. С помощью блока II ручного пуска, блока Ю ручного останова производят ручное управление устройством. Ручной останов и -. пуск устройства можно производить в любом месте измерения .материала. Во измерений можно производить ре ьерс движения материала, при этом про- изьодится реверс счета реверсивным .счетчиком 5 импульсов, и потери ин- с ормации не происходит. При обратном счете импульсы поступают н вход +1

Г/Г..:/я ТГпр Го рыве материала или его окончании кон- такт датчика 19 Конец материала за ьыкается на металлическую поверхность мерильного ролика 3, и на его ««ходе появляется электрический сигнал, кото , рый поступает на вход формировате- - ля 18.

На шходе формирователя 18 импульсов появляется короткий импульс по переднему фронту, который опрокидывает R&.TpHrrep 17 в состояние, когда загорается светодиод блока 20 индика- ijHH Конец материала. При этом на Q-выхЬде КБ-триггера 17 и на третьих входах элементов ЗИ-НЕ 21 и 22 устанавливается О, На выходы элементов 21 и 22 импульсы с датчиков 23 и 23 не проходят. Таким образом, счет импульсов;реверсивных счетч:нксв 5 импут ьсов бозмо л н только при нали- чии измеряемого ййтёр Иала на ,поверх- HOctVi мерильного .1рлйк а -З

Предлагаемое устройство повышает точность измерения длины движущегося текстильного материала при частых реверсах электропривода 15, обеспечивает высокую точность измерения при заранее заданной длине, куска материала с последующим остановом электропри вода 15,

Формула изобретения

Устройство для измерения длишл

движущегося текстильного материала, содержащее установленный на оси мерильный ролик, имеющий на поверхности иглы для взаимодействия с материа- лом прижимной роликI, датчик наличия измеряемого материала и счетчик„ о т- личающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности измерений . при заранее заданной длине материала и.реверсивном его движении, оно снабжено первым и вторым датчиками движения мерильного ролика, элементом ИЛИ, первым и вторым элементами И, первым и вторым элеменгами ЗИ-НЕ, четырь мя RS-триггерами, блоком сброса, . фор мир о ват ел ем импульсов, блоками , , ручного останова и пуска, блоками ин- длкации Стоп, Измерение и Конец материала, исполнительным блоком, электроприводом и задающим блоком,а счетчик, .выполнен в вице реверсивного счетчика импульсов, D-входа которого

соединены с задающим блоком, С-вход doeqHHeH с выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с S-входом первого триггера и выходом второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика импульсов, второй вход второго элемента И соединен с выходом блока ручного останова, выход блока ручного пуска соединен с R-входом первого триггера, инверсный выход которого соединен с блоком индикации Измерение, вход блока индикации Стоп соединен с выходом первого RS-триггера и входом ис- псхлнительного блока, выход которого соехщнен с электроприводом, который кинематически связан с мерильным и прижимными роликами, второй вход пер вого элемента И соехщнен с выходом блока сброса и R-входом второго RS- триггера, S-вход которого через фор мирователь импульсов соединен с датчиком наличия измеряемого материала, прямой выход второго триггера соединен с блоком индикации Конец материала, а инверсный выход второго RS триггера соединен с первыми входами первого и второго элементов ЗИ-НЕ выход первого датчика соединен с входом элемента ИЛИ и входом одного из элементов ЗИ-НЕ, выход второго датчика соединен с входом элемента ШШ и входом другого элемента ЗИ-НЕ, выход элемента ИЛИ соединен с R-входами третьего и четвертого RS-триггеров, S- входа которых соединены соответственно с инверсными выходами первого и второго элементов ЗИ-НЕ, инверсный вы ход третьего RS-триггера соединен с третьим входом второго элемента ЗИ-НЕ и вычитающим входом реверсивного счетчика импульсов, суммирующий вход которого соединен с третьим входом первого элемента ЗИ-НЕ и инверсным выходом четвертого RS-триггера,

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении длины ткани. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение точности измерений за счет сохранения значений при реверсивном движении материала. При подаче питающего напряжения на устройство блок 16 автосброса переводит устройство в исходное состояние. В инверсивный счетчик 5 заносится код с кодозадающего блока 6. При нажатии кнопки блока 11 ручного пуска RS-триггер 8 переходит в рабочее состояние и через исполнительный блок 14 включает электропривод 15. При вращении мерильного ролика 3 вперед секторы 3 1 и 3 2 поочередно проходят около датчиков 23 1, 23 2, на выходах которых формируются прямоугольные импульсы уровня лог. "1". При прохождении положительных импульсов через схему ИЛИ 24 триггеры 25 и 26 переходят в состояние с уровнем лог. "1" на выходах Q. На входах схем И-НЕ 3, соединенных с этими триггерами, появляются уровни лог. "1". При вращении мерильного ролика в прямом направлении металлизированный сектор снова пройдет перед датчиками и на следующем обороте датчик 23 1 выдаст уровень сигнала лог."1" раньше, чем датчик 23 2. Сигнал от датчика 23 1, пройдя через схему ИЛИ 24, перебросит триггер 26 так, что на его инверсном выходе Q появится лог. "0", который заблокирует схему И-НЕ 3. При обнулении счетчика сигнал с его выхода вызовет остановку двигателя. При обратном направлении вращения мерильного ролика открыт другой канал и счетчик 5 перейдет в режим увеличения записанного в нем кода. 1 ил.