Устройство для управления доильным аппаратом Советский патент 1993 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к.сельскому хозяйству, в частности, к доению животных.

Цель изобретения - повышение производительности доильного аппарата.

На чертеже показана схема устройства для управления доильным аппаратом.

Устройство включает доильный стакан 1 с кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами 2, 3 и 4, установленный на звене 5 штанги 6 манипулятора, которое соединено с мембранным исполнительным механизмом 7. Подсосковая камера 4 подключена к управляемому коллектору 8, связанному через пятерник 9 с измерителем 10 количества выдоенного молока, внутри которого установлен датчик окончания доения, быходзадатчика 12 вакуума подключен к измерителю 10 количества выдоенного молока, а вход - к магистрали питания вакуумом, соединенного с первым логическим блоком 13 и блоком 14 коммутации. Первый логический блок 13 содержит два реле 15 и 16 с тремя управляющими камерами и два регулятора 17 и 18 давления, первый из которых связан с пневмосопротивлением 19, Выход пне.вмотумблера 20 ПУСК подключен к пневмоэлементу 21 ЗАПРЕТ, к пневматическому реле 22 времени с пневмоклапаном

23. регулируемым пневмосопротивлением

24. пневмоемкостью 25, пневмоэлементом 26 ДА и двумя пневмореле 27 и 28, первый из которых соединен сдатчиком 11 окончания доения. Пневмоэлемент21 ЗАПРЕТ связан с генератором 29 импульсов, включающим три пневмореле 30, 31 и 32, первые два из которых подключены к двум регулируемым пневомосопротивлением 33 и 34 и пневмоемкости 35, пневмоклапаном Зб и вторая пневмоемкость 37. Мембранный исполнительный механизм 7 соединен с выходом реле 38 с тремя управляющими камерами, вход которого подключен к первому логическому блоку 13, Второй логический блок 39 связан со вторым пневматическим фиксатором 40, горизонтальным и вертикальным пневмоцилиндрами 41 и.42, а первый пневматический фмксзтор 43 - с пневмоэлементом 21 ЗАПРЕТ.

хвгаяа

Устройство работает следующим образом,

После включения пневмотублера 20 ПУСК сигнал подается на вход пневмоэле- мента 21 ЗАПРЕТ и пневматического реле 22 времени. При отсутствии сигнала на выходе датчика 11 окончания доения на выходе первого из них устанавливается 1. Включается в работу генератор 29 импульсов, на выходе которого формируется сначала нулевой сигнал. Затем дав ление начинает расти в пневмоемкости 35. Скорость нарастания определяется расходной характеристикой пневмосопротивления 33. При достижении величины, большей величины давления малого подпора, пневмореле 30 переключается, а нулевой сигнал на его выходе возвращает в исходное.состояние пневмореле 32, на выходе которого образуется единичный сигнал, соответствующий такту выжимания. Длительность этого такта определяется расходной характеристикой пневмосопротивления 34, через .которое стравливается воздух в атмосферу при открытом нижнем сопло пневмореле 31. Затем вновь переключаются последовательно пневмореле 30, 32 и 31 и наступает такт наполнения.

До интенсивности молоковыведения 0,45...1,14 кг/мин частоты колебаний генератора 29 импульсов определяется величиной пневмоемкости 35, а при снижении - величиной суммарной пневмоемкостей 35 и 37. В свою очередь, это приводит к увеличению длительности обоих тактов при сохранении одинакового соотношения. Управление пневмоклапаном 36 осуществляет пневмореле 27 пневматического реле 22 времени по команде датчика 11 окончания доения, который включается в работу через 30...45 с после начала доения. Требуемое время настраивается регулируемым пневмосопротивлением 24, соединённого с пневмоемкостью 25, пневмореле 28 и пневмоклапаном 23. Подачу давления на датчик 11 окончания доения осуществляет пневмо- элемент 26 ДА. В кольцевую камеру 2 давление и вакуум подаются с выхода реле 16с тремя управляющими камерами через регулятор 18 давления и задатчик 12 вакуум, а в межстеночную камеру 3-е выхода реле 15 с тремя управляющими камерами через регулятор 17 давления, пневмосопротивление 19 и задатчик 12 вакуума. Колебательное движение доильного стакана 1 осуществляется при помощи мембранного, исполнительного механизма 7 по команде реле 38 с тремя управляющими камерами.

Молоко из подсосковой камеры 4 транспортируется в измеритель 10 количества выдоенного молока через управляемый коллектор 8 и пятерник 9 под действием низкого вакуума, создаваемого задатчиком 12 вакуума. Подача низкого вакуума производится блоком 14 коммутации, который одновременно отслеживает давление в упругом сильфоне при помощи датчика положения доильного стакана 1.

Подъем, опускание и переводдоильного

стакана 1 в нерабочее положение осуществляется вертикальным и горизонтальным пневмоцилиндрами 42 и 41, а фиксация на выбранной - пневматическим фиксатором 40, управляющие сигналы на которых под5 аются от вторичного логического блока 39. При этом во время доения первоначальная выбранная высота штанги 6 и звена 5 не изменяется, а возможное перемещение доильного стакана 1 исключается пневматиче0 ским фиксатором 43.

Такое выполнение устройства позволяет адаптироваться к физиологическим требованиям коровы в процессе машинного доения 4, в частности, дозировать раздра5 жения в зависимости от интенсивности молоковыведения. Формула изобретения 1. Устройство для управления доильным аппаратом, включающее доильный стакан,

0 связанный с мембранным исполнительным механизмом, установленным на звене штанги манипулятора, блоком коммутации, первым логическим блоком с двумя реле с тремя управляющими камерами и пневмо5 сопротивлением и управляемым коллектором, который подключен к подсосковой камере доильного стакана, пятернику и блоку коммутации, связанному с первым логическим блоком, генератором импульсов с

0 тремя пневмореле, двумя регулируемыми пневмосопротивлениями и пневмоемкостью, измеритель количества выдоенного молока, подключенный к задатчику вакуума, который соединен с первым логическим

5 блоком и блоком коммутации, связанным с элементом ЗАПРЕТ, выход которого соединен с входом генератора импульсов, а вход - с пневматическим реле времени, содержащим пневмореле, пневмоклапан,

0 регулируемое пневмосопротивление и пневмоемкость, пневмотумблером ПУСК, датчиком окончания доения, и первым пнев- мофиксатором, пневмореле с тремя управляющими камерами, выход которого

5 подключен к мембранному исполнительному механизму, а вход - к первому логическому блоку и кольцевой камере доильного стакана, второй логический блок, соединенный с горизонтальным и вертикальным пневмоцилиндром и вторым пневматическим фиксатором, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности доильного аппарата., генератор импульсов снабжен второй пневмоемкостыо и пневмоклапаном, первый вход которого связан с выходом второго регулируемого пневмосопротивления генератора импульсов, второй вход - с пневматическим реле времени, а выход - с второй пневмоемкостыо.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что пневматическое реле времени снабжено пнемоэлементом ДА и вторым

0

пневмореле, первый вход которого соединен с выходом первого реле, второй вход - с датчиком окончания доения, а выход - с пневмоклапаном генератора импульсов, при этом вход пневмоэлемента ДА связан с выходом первого пневмореле, а выход - с датчиком окончания доения.

3. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что первый логический блок снабжен двумя регуляторами давления, первый из которых подключен к входу реле с тремя управляющими камерами, а второй - к пнев- мосопротивлению.

Сущность изобретения: устройство включает доильный стакан с кольцевой и межстеночной камерами, соединенными с первым логическим блоком, второй логический блок с тремя реле, двумя сопротивлениями, первый из которых связан с входом второго реле и выходом первого реле, а второй - с выходом первого реле и входом первой емкости пневмоклапаном, подключенным к второй емкости, пневматическое реле времени с двумя реле, первое из которых соединено с сопротивлением, пневмок- .лапаном и элементом ДА, а второе - с пневмоклапаном и преобразователем интенсивности потока молока, задатчик вакуума, , емкость для сбора молока и пневмотумблер ПУСК. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.