Индивидуальный дозатор корма в зависимости от величины надоя Советский патент 1988 года по МПК A01K5/02 

miLJ.J-Lfa

V : -ij

-г

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к кормораздаю- пщм устройствам. Целью изобретения является повышение точности дозирования корма для коров с различной молочной продуктивностью. Корм из бункера 2 поступает в приемный бункер 6 После заполнения бункера постоянным объемом корма срабатывает сильфон обратной связи 11, и загрузочньй исполнительный механизм 3 перекрывает бункер 2. Срабатывает блок весового дозирования, и корм поступает в кор- мутаку 14. После надевания доильных стаканов на соски коровы включается пневмотумблер Пуск 59, ив положение считывания вводится пневматическое реле постоянного времени регистрации количества выдоенного молока 43. При этом сигналы от датчика выдоенного молока 30 регистрируются измерителем 31 темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока, которьй включает в работу сильфоны малой 12 или большей 13 доз корма. Вьщача соответствующей дозы корма животному производится в зависимости от его продуктивности. 3 ил. с SS

ZL-J- -

J

вгойотвата а oJ atCHVOMia воета PI, Pg irvyMfot

ЧИН.

ZL-J- -

J

oJ оета PI, Pg irvyMfot

Изобретение относится к сельскому Ьсозяйству, а именно к кормораздающим устройствам.

. Цель изобретения - повьшшние точности дозирования корма для коров с различной молочной продуктивностью. На фиг. представлена блок-схема ;индивидуального дозатора; на фиг.2 Перед началом доения бункер 2 заполняется кормом при помощи транспорпринципиальная схема; на фиг.З - цик- ю тера 1, Коровам осуществляется пред15

20

25

30

лограмма работы, где t( - время составления предварительной дозы корма , .t --время поедания предварительной I дозы корма; t -время определения на- 1 доя молока , t4 время составления дозы корма в зависимости от удоя; : t g- - время загрузки бункера дозатора, st,- интервал времени от выдачи предварительной дозы корма до начала доения; t - время увлажнения дозы корма в зависимости от удоя; t - время поедания корма; А - измерение надоя молока первой коровы; Б - измерение надоя молока второй коровы, I

Индивидуальный дозатор включает

питающий транспортер 1, бункер 2, загрузочный исполнительньш механизм 3, заслонку 4, блок весового дозирования , вьшолненный в виде рычага 5, на котором установлен приемньш бункер 6 с заслонкой 7, разгрузочный исполнительньш механизм 8, сопло 9, заслонку 10, сильфоны 11,12,13 обратной связи, малой и большой доз корма, кормушку 14, первьй и второй возду- 35 хораспределители 15 и 16, блок коммутации 17 с пневмоэлементами 18 и 19 сравнения, триггером 20, пневмокноп- кой 21, задатчиком давления 22, пнев- моэлементом ДА 23, пневматическое 40 реле 24 времени загрузки бункера дозатора с триггером 25, регулируемым сопротивлением 26, пневмоэлементами 27 и 28 сравнения и пневмоэлементом 29 ДА, датчик количества вьщоенного .молока 30, измеритель темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока 31 с пневморе- ле 32, 33, пневмоклапанами 34 - 39 порционными накопителями 40, 41 воздуха и измерительной емкостью 42, пневматическое реле постоянного времени регистрации количества выдоенного молока 43 с регулируемым пневмо- сопротивлением 44 и пневмоклапанами 45 - 48, классификатор сигналов 49 с пневмоэлементами 50, 51 сравнения, . задатчиками 52,53 давле ния, триггерами 54, 55 и пневмоэлементом 58 Зап45

50

варительная вьщача одинакового количества корма, для чего оператор нажимает кнопку 21 блока 17. Переключается триггер 20 и давление передается через пневмоэлемент 19 на вход мента сравнения 18, а затем в пневмо элемент ДА 23, с выхода которого усиленный сигнал подается в управляю щие камеры воздухораспределителя 16 механизма 3 для управления заслонкой 4. Давление подается в камеру механизма 3, что приводит к перемещению заслонки 4 вправо и открытию бунке- ра 2. После этого в сил-ьфоне 11 и управляющей камере пневмоэлемента сравнения 18 устанавливается 1, а на выходе О. Управляющие камеры воздухораспределителя 16 соединяются с атмосферой и механизм 3 перекрывает бункер 2. При выгрузке бункера 6 единичный сигнал переключает пневмоэлемент 28 и триггер 25. Далее сигнал подается череэ пневмосоп,ротивление 26 в пневмоэлемент 27 с некоторой задержкой, равной времени перекрытия отверстия заслонкой 4. После этого-, на выходе пневмоэлемента 27 устанавливается 1, а на выходе пневмоэлемента ДА 29 - усиленньй единичный сигнал и воздухораспределитель 15 подает давление в рабочую камеру под поршнем исполнительного механизма 8. Заслонка 7 открывает отверстие дна бункера 6, затем триггер 25 переключается в нулевое положение и на выходе блока весового дозирования устанавливается О. Корм из бункера 6 поступает в кормушку 14 После истечения времени выгрузки бункера .6, определяемого временем стравливания воздуха из управлякхцих камер элемента 27 сравнения и триггера 25, на выходе элемента 27 и элемента ДА 29 устанавливается О и воздухораспределитель 15 перемещает шток исполнительного механизма В перекрывая заслонкой 7 дно бункера 6. Для исключения повторного составления предварительной дозы корма сигнал на выхорет,

пневмотумблер Пуск 59,пнев- моэлемент 60 Запрет, соединенный с датчиком окончания доения (не показан) .

Дозатор работает следующим образом.

Перед началом доения бункер 2 заполняется кормом при помощи транспортера 1, Коровам осуществляется пред5

0

5

0

5 0

5

0

варительная вьщача одинакового количества корма, для чего оператор нажимает кнопку 21 блока 17. Переключается триггер 20 и давление передается через пневмоэлемент 19 на вход мента сравнения 18, а затем в пневмоэлемент ДА 23, с выхода которого усиленный сигнал подается в управляющие камеры воздухораспределителя 16 механизма 3 для управления заслонкой 4. Давление подается в камеру механизма 3, что приводит к перемещению заслонки 4 вправо и открытию бунке- ра 2. После этого в сил-ьфоне 11 и управляющей камере пневмоэлемента сравнения 18 устанавливается 1, а на выходе О. Управляющие камеры воздухораспределителя 16 соединяются с атмосферой и механизм 3 перекрывает бункер 2. При выгрузке бункера 6 единичный сигнал переключает пневмоэлемент 28 и триггер 25. Далее сигнал подается череэ пневмосоп,ротивление 26 в пневмоэлемент 27 с некоторой задержкой, равной времени перекрытия отверстия заслонкой 4. После этого-, на выходе пневмоэлемента 27 устанавливается 1, а на выходе пневмоэлемента ДА 29 - усиленньй единичный сигнал и воздухораспределитель 15 подает давление в рабочую камеру под поршнем исполнительного механизма 8. Заслонка 7 открывает отверстие дна бункера 6, затем триггер 25 переключается в нулевое положение и на выходе блока весового дозирования устанавливается О. Корм из бункера 6 поступает в кормушку 14. После истечения времени выгрузки бункера .6, определяемого временем стравливания воздуха из управлякхцих камер элемента 27 сравнения и триггера 25, на выходе элемента 27 и элемента ДА 29 устанавливается О и воздухораспределитель 15 перемещает шток исполнительного механизма В перекрывая заслонкой 7 дно бункера 6. Для исключения повторного составления предварительной дозы корма сигнал на выхо

де пневмоэлемента ДА 29 переводит в нулевое положение триггер 20.

После надевания доильных стаканов на соски коровы включается пневмо- тумблер Пуск 59 доильного аппарата. Одновременно в положение считывания вводится пневматическое реле 43 постоянного времени регистрации количества вьщоенного молока. Дискретные сигналы на выходе датчика 30 количества вьщоенного молока подаются в измеритель 31, в измерительной емкости 42 которого происходит процесс нарастания сигнала. После истечения времени регистрации количества вьщоенного молока заслонка закрывает сопло пневмоклапана 38 и перекрьшает .канал, соединяющий измерительную емкость 42 с накопителями 40 и 41. Одновременно заслонка открывает сопло пневмоклапана 45 и давление измерительной емкости 42 подается в управляющие камеры пневмоэлементов 50, 51 сравнения классификатора 49 сигналов и пневмоэлемента сравнения 19 блока 17, на выходе которого появляется IV Одновременно, в зависимости от величины давления. переключается один

из двух пневмоэлементов 50 и 51 срав-30 что, с целью повьшения точности дози- нения, сигнал на выходе которого за- рования корма для коров с различной поминается соответствующим триггером молочной продуктивностью, он снабжен 54 или 55. На входы пневмозлементов 56 и 57 подается давление измеритель35

ной емкости 42. При появлении одного из них измерительная емкость 42 соединяется или с сильфоном 12 или силь- фоном 13. Таким образом, в зависимости от количества вьщоенного молока, определяемого за 1,6-2,4 мин, и от величины пропорционального ему давления в измерительной емкости 42 происходит включение в работу или сильфона 12 или сильфона 13. При предварительной вьщаче дозы корма в сильфонах 12 и 13 устанавливается атмосферное давление. Соответствующие уровни сра- батьшания пневмоэлементов 50 и 51 устанавливаются с помощью задатчиков 52 и 53 .давления.

Для иг.ключения повторения составления дозы корма в зависимости от удоя в автоматическом режиме работы инд.ивидуального дозатора выход пневдвумя воздухораспределителями, пневмореле времени загрузки бункера, пневмореле постоянного времени регист-| рации количества выдоенного молока, измерителем темпа нарастания сигнала, пневмоэлементом Запрет, при этом блок весового дозирования выпол40 нен в виде рычага, на свободном конце которого установлен приемный бункер, между которым и шарнирным креплением другого конца рычага расположены сильфоны обратной связи,

45 малой и большой доз корма, а также сопло пневмосистемы с возможностью взаимодействия их с рычагом, а управляющие входы загрузочного исполнительного механизма подключены к со.gQ ответствующим выходам первого воздухораспределителя, управляющие входы разгрузочного механизма связаны с соответствующими, выходами второго воздухораспределителя, а сильфоны

моэлемента ДА 29 соединен с управляю- gg больщой и малой доз корма сообщены щей камерой пневмоклапана 46. С появ- с первым и вторым выходами классифи- лением 1 на выходе пневмоэлемента катора сигналов, первый вход которо- 29 ДА емкость 42 соединяется с атмо- го связан с первым выходом пневмореле сферой и на выходах классификатора постоянного времени регистрации коли0

5

0

49 устанавливаются нулевые сигналы, Пневмоклапдн 38 предотвращает по истечении времени регистрации количества вьщоенного молока подачу давления от накопителей 40, 4t в измерительную емкость 42, а по истечении цикла дозирования после выключения пневмо- тумблера Пуск 59 доильного аппарата пневмоклапан соединяет с атмосферой измерительную емкость 42.

Пневмоклапан 48 позволяет запомнить время от начала доения при повторном включении пневмотумблера Пуск 59 доильного аппарата по случайным причинам. Пневмоклапан 47 по команде пневмореле 24 соединяет рабочие камеры пневмоклапанов 45 и 38 с атмосферой,- и подготавливает дозатор к новому циклу дозирования.

0

Формула изобретения

Индивидуальньш дозатор корма в зависимости от величины надоя, содер- 25 жащий приемный бункер, блок весового дозирования, датчик количества вьщоенного молока, пневмотумблер Пуск, классификатор сигналов, блок коммутации, отличающийся те .,

что, с целью повьшения точности дози- рования корма для коров с различной молочной продуктивностью, он снабжен

двумя воздухораспределителями, пневмореле времени загрузки бункера, пневмореле постоянного времени регист-| рации количества выдоенного молока, измерителем темпа нарастания сигнала, пневмоэлементом Запрет, при этом блок весового дозирования выполнен в виде рычага, на свободном конце которого установлен приемный бункер, между которым и шарнирным креплением другого конца рычага расположены сильфоны обратной связи,

малой и большой доз корма, а также сопло пневмосистемы с возможностью взаимодействия их с рычагом, а управляющие входы загрузочного исполнительного механизма подключены к соответствующим выходам первого воздухораспределителя, управляющие входы разгрузочного механизма связаны с соответствующими, выходами второго воздухораспределителя, а сильфоны

чества вьщоенного молока, второй ход которого подключен к первому входу измерителя темпа нарастания сигнала, а выход последнего сообщен с первым, входом пневмореле постоянного времени регистрации количества выдоенного молока, причем сопло сообщено с выходом сильфона обратной связи и входом пневмореле времени загрузки бункера и первым входом блока коммутации, первый выход которого подключен к входу первого воздухораспределителя, а второй - к второму пневмореле постоянного времени регистрации количества вьщоенного молока, кроме

реле времени загрузки бункера связаны с первым входом второго пневмораспре- делителя, вторым входом классифика- 20

тора сигналов, третьим входом пневмореле постоянного времени регистрации количества выдоенного молока и вторым входом блока коммутации, а выход датчика количества выдоенного молока связан с вторым входом измерителя темпа нарастания сигнала, с третьим входом которого связан первый выход пневмотумблера Пуск , второй выход последнего подключен к первому входу пневмоэлемента Запрет, а третий выход - к четвертому входу пневмореле постоянного времени регистрации количества вьщоенного молока, причем к второму входу пневмоэлемента Запрет подключен датчик окончания доения, а выход пневмоэлемента Запрет сообщен с входом генератора импуль - сов .

Р,

fina

At

tz

JL

tn

t te

фиг.З

2 1