Загрузочно-ориентирующее устройство Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/02 

20 21 /.7.7J

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентированной подачи, например, цилиндрических валиков с проточкой или уступом. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Устройство содержит бункер 1, внутри которого с возможностью поворота установлен диск 2 с радиальными пазами 3, соосно ему установленный неподвижный диск 5 с окном 6 для выдачи деталей, неподвижное кольцо 8,жестко связанное с неподвижным диском 5 и расположенное между подвижным 2 и неподвижным дисками 5, и упругий зацеп 12, установленный в зоне вторичной ориентации с возможностью перемещения в радиальной плоскости и кинематически связанный с приводом поворота диска. Детали 7 из бункера 1 западают в пазы 3 диска 2 и перемещаются ими в зону вторичного ориентирования, где попадают под упругий зацеп 12. При движении скалки 11, коромысла 13, толкателя 14 и зуба 4 зацеп 12 скользит по поверхности детали 7. При наличии проточки на детали 7 зацеп вытягивает деталь 7 из под скобы 21, вследствие чего она опрокидывается и перемещается в нижнюю часть паза. При отсутствии проточки на детали 7 ее смещение зацепом не происходит. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.

сд

со о со

N3

GГ

Фиг.1

Изобретение-относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ори- е1 тированной подачи, например, цилиндри- чЕских валиков с проточкой или уступом. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа цилиндрических деталей с про- тоток за счет обеспечения принудительного переворота детали в зоне вторичной ориен1|ации.„,.

I На фиг. 1 изображено устройство, об- 1Ь,ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг 3 - храповой приводной механизм. I Загрузочно-ориентируюшее устройство сс 1ержит бункер 1, поворотный диск 2 с радиальными пазами 3 и храповое колесо с 1убьями 4, неподвижный диск 5 с окном b ля выдачи деталей 7, неподвижное кольцо « Ь ориентирующей кромкой 9 и вырезом Ш Кля выдачи деталей 7 в окно 6. На неподвижном диске смонтированы в зоне вторичной ориентации скалка 11, упругий пластинчатый зацеп 12, коромысло 13, толка- К-ель 14 и пружина 15. Привод поворота вклю чает храповой механизм, имеющий рычаг 1Ь с собачкой 17, пружину 18 и приводной

кулачок 19. Для ускорения переориента- ции деталей 7 над верхней частью радиаль- 1ных пазов 3 смонтировано сопло 20 для подачи сжатого воздуха. Для удержания от

опрокидывания деталей на кромке 9 имеется

скоба 21.

Устройство работает следующим образом. Детали 7 из бункера западают в радиальные пазы 3 рабочего диска и перемещаются ими в зону, вторичного ориентирования. Проходя горизонтальную ось устройства, детали скользят по пазу вниз и часть,их длины оказывается под скобой 21, что препятствует их опрокидыванию на кромке 9. Перемещение рабочего диска приводит детали 7 под пластинчатый зацеп 12 на скалке 11. При движении скалки 11 вниз под действием коромысла 13, толкателя 14 и зуба 4 зацеп скользит по поверхности детали. При движении скалки вверх под действием пружины 15 зацеп упирается в проточку на детали или уступ и .вытягивает деталь из- под скобы 21. При смещении детали по пазу центр ее массы оказывается за кромкой 9 и она опрокидывается, перемещаясь в нижнюю часть радиального паза 3. Опрокидывание ускоряется под действием струи сжатого воздуха из сопла 20. По неподвижно.

му диску деталь доводится до окна 6 выдачи При отсутствии проточки или уступа зацеп скользит по гладкой поверхности детали, не смещая ее вдоль паза. Деталь по

падает в нижнюю часть радиального паза 3 по достижении выреза 10 « неподвижном кольце 8, а затем - в окно 6.

При вращении приводного кулачка 1У участок аЬ соответствует рабочему ходу рь1- чага 16 и соответственно диска 2 (фиг. 3),

0 участок be - холостому перебегу рычага 16 под действием пружины 18, а участок Ьса соответствует остановке рабочего диска.

Формула изобретения

ц 1 Загрузочно-ориентирующее устройство, содержащее бункер, внутри которого с возможностью поворота установлен диск с радиальными пазами, ось поворота которого расположена под углом к горизонтальной плоскости соосно с ним установленный непод- 20 вижный диск с окном для выдачи детален, неподвижное кольцо, жестко связанное с неподвижным диском и расположенное между подвижными и неподвижным дисками и привод поворота, отличающееся тем, что, с ,, целью повышения надежности при подаче цилиндрических деталей с проточкой, устройство снабжено упругим зацепом установ ленным в зоне вторичной ориентации с возможностью перемещения в радиальной, плоскости и кинематически связанным с при- -50 водом поворота диска, причем в зоне установки зацепа на неподвижном кольце выполнен вырез.

2 Устройство по п. 1, отличающееся тем что кинематическая связь между подпружиненным зацепом и приводом повороте та диска выполнена в виде храпового колеса жестко связанного с поворотным диском подпружиненной скалки, на которой закреплен зацеп, толкателя, установленного с возможностью перемещения и взао Л, .жгг гтгчоПГГЧ КП.ПРОЯ. и

40

1 ииD и о m /Т П V V.

имодействия с зубьями храпового колеса, и коромысла, одно плечо которого щарнирно связано со скалкой, а другое - с толкателем.

3Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено скобой, установ45 ленной над подвижным диском в зоне размещения зацепа.

4Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем что на неподвижном диске в зоне вторичной ориентации установлено дополнительно введенное сопло, связанное с источником

50 сжатого воздуха.

f9