Ротор ориентации штучных деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

И

12 S

(pi/al

СД N5

СД СП

О5

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к роторам вторичной ориентации для подачи плоских асимметричных деталей сложной конфигурации в зону обработки, иреимуш.ественно для роторно-конвейерных линий.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет применения активного контроля положения детали и исключения холостого поворота барабана при ориентировании плоских асимметричных деталей сложной конфигурации.

На фиг. 1 показан предлагаемый ротор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -- вид Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - положение ротора при выгрузке ориентируемой детали; на фиг. 6-8 7- промежуточные положения в процессе ориентации; на фиг.9 - положения, которые может занимать ориентируемая деталь при подаче на ротор ориентации.

Каждая рабочая позиция диска 1 ротора содержит механизм вторичной ориентации, выполненный в виде радиально установленного поворотного барабана с механизмом распознавания положения детали и .механизмом поворота барабана, и механизм блокировки поворота барабана.

Поворотный барабан выполнен в виде вала 2 с зубчатым колесом 3 на одном конце и приемным гнездом 4 для детали,5 на другом конце.

Механизм распознавания положения детали 5 выполнен в виде размещенного внутри вала 2 барабана и подпружиненного относительно него посредством пружины 6 щупа 7, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала 2 барабана.

Механизм поворота барабана выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка 8 которой выполнена предпружиненной относительно ползуна 9 посредством пружины 10, смонтирована с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром 11 и установлена с возможностью вертикального возврат- но- 1оступательного перемещения вдоль оси ротора.

.Механизм блокировки поворота барабана выполнен в виде втулки 12, которая жестко связана со щупом 7 посредством пальца 13 с роликом 14, в направлении, перпендикулярном оси щупа 7. Втулка 12 установлена на наружной поверхности вала 2 барабана с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси барабана, при этом на валу для прохода пальца 13 выполнены продольные пазы 15. Втулка 12 содержит диаметрально расположенные уступы 16 ц

17, причем уступ 17 выполнен выходящим за торцовую поверхность последней.

На диске 1 ротора соответственно уступам 16 и 17 втулки 12 закреплены упоры 18

и 19.

Кроме того, палец 13 с роликом 14 смонтирован с возможностью взаимодействия с неподвижными копирами 20-22, закрепленными на корпусе ротора.

Деталь 5 удерживается в приемном гнезде 4 посредством сегмента 23.

Ротор работает следующим образом. Ориентируемая деталь 5 после первичной ориентации подается в диск 1 в двух поло жениях. Деталь 5 попадает в приемное гнездо 4 поворотного барабана и транспортируется, поддерживаемая сегментом 23. В это время щуп 7 и втулка 12 отодвинуты в крайнее правое положение копиром 20 посредством пальца 13 с роликом 14. При дальней0 шем повороте, после окончания поверхности копира 20, щуп;7 под действием пружины 6 перемещается влево до тех пор, пока его свободный конец не упрется в деталь 5, причем величина перемещения зависит от поло5 жения детали 5. Если деталь 5 находится в положении I (фиг. 9), то уступ 16 втулки 12 перемещается под упор 18 (фиг. 6), в этом случае при перемещении рейки 8 вверх поворота вала 2 барабана не произойдет (перемещение ползуна 9 компенсируется

0 пружиной 10). В том случае, если деталь 5 находится в приемном, гнезде 4 в положении II (фиг. 9), уступ 16 не дойдет до упора 18 на величину д (фиг. 7), т.е. образуется зазор, позволяющий совершить поворот ори- ентатора на 180°. Поворот происходит до тех

5 пор, пока уступ 17 не упрется в упор 19 (фиг. 8). После завершения процесса ориентации рабочая позиция переме.щается в зону выгрузки, где один из копиров 21 и 22 отодвигает щуп 7 на величину, необходимую

0 для выхода детали 5 из приемного гнезда 4. Деталь 5, выйдя из приемного гнезда 4, попадает на рабочий блок (не показан) следующего ротора или в транспортную цепь. При дальнейщем повороте ротора рейка 8, а вместе с ней и щуп 7, если он соверщал поворот,

5 возвращаются в исходное положение. Затем цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Q 1. Ротор ориентации щтучных деталей, включающий диск, каждая позиция которого содержит механизм вторичной ориентации, выполненный в виде радиально установленного имеющего приемное гнездо для детали поворотного барабана с механизмом распоз5 навания положения детали и механизмом поворота барабана, выполненным в виде зубчато-реечной передачи, колесо которой установлено на валу барабана, а рейка смонтирована с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром и установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ротора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, механизм распознавания положения детали выполнен в виде размещенного внутри вала барабана и подпружиненного относительно него щупа, установленного с возможностью возвратно- портупательного перемещения вдоль его оси и взаимодействия с приводом поворота барабана посредством дополнительно введенного механизма блокировки поворота барабана. 2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что механизм блокировки поворота барабана выполнен в виде втулки, жестко связанной со щупом посредством дополнительно введен0

ного пальца с роликом в направлении, перпендикулярном оси шупа, и установленной на наружной поверхности вала барабана с возможностью возвратно-посту нательного перемещения вдоль его оси и последовательного взаимодействия с диском ротора посредством дополнительно введенных диаметрально расположенных уступов и упоров, соответственно выполненных на втулке и закрепленных на диске ротора, причем один из уступов выполнен выходящим за торцовую поверхность втулки, обращенную к приемному гнезду барабана, при этом палец с роликом установлен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными неподвижно закрепленными на корпусе ротора копирами, а рейка механизма поворота барабана выполнена подпружиненной.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к роторам вторичной ориентации для подачи плоских асимметричных деталей сложной конфигурации в зону обработки, преимущественно для роторно-конвейерных линий. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей ротора за счет применения активного контроля положения детали и исключения холостого поворота барабана при ориентировании плоских асимметричных деталей сложной конфигурации. В каждом поворотном барабане ротора щуп 7 под действием пружины 6 упирается в боковую поверхность ориентируемой детали 5, причем величина перемещения зависит от положения ориентируемой детали. Совместно с щупом 7 перемещается втулка 12, взаимодействующая своим уступом с упором. При максимальном перемещении втулки 12 упор не позволяет провернуться валу 2 барабана под действием рейки, т.е. деталь 5 находится в правильно ориентированном положении. При неправильном положении детали 5 производится поворот вала 2 барабана на 180°, и происходит установка детали 5 в правильно ориентированное положение. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

W

duffB

В-В

7

фигЭ

cpus.4

(pus.2

21

Ю 16

/7

8 4

75

s

П