Загрузочное устройство Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки металлорежущих станков и термического оборудования.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет накопления и выдачи .деталей разных типоразмеров.

На фиг.1 изображено устройство, обпщй вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2 на фиг.4 - вид В на фиг.1, устройство в момент загрузки деталями максимального диаметра и максимальной длины; на фиг.5 - то же, устройство в момент загрузки деталями минимальной длины и минимального диаметра.

Загрузочное устройство содержит магазин 1 с основанием 2, боковыми стенками 3, неподвижной торцовой стенкой 4, подвижной разъемной торцовой стенкой 5, вертикальными перегородками 6, выполненными в виде двух планок,25 ного параллелограмного механизма 11,

образующими секции 7, отводящий лоток 8 со сменным коленом 9, толкатель 10 в виде силового цилиндра, щар- нирные параллелограммные механизмы 11, расположенные попарно на боковых стен30

расположенные по концам пазов 35 со стороны неподвижной торцовой стенки 4 жестко прикреплены к боковым стенкам а с противоположной стороны эти паль - цы соединены с частями разъемной торцовой стенки 5.

ках 3, оси 12, снабженные удлиненными головками 13 с пазами 14 для установки в них с возможностью перемещения по высоте вертикальных перегородок 6 и хвостовиками 15, входящими в отверстия, выполненными в центре каждого щарнирного параллелограмного механизма 11. Механизм перемещения торцовой стенки состоит из винта 16, гайки 17, смонтированной на стойке 18, укрепленной на основании 2 магазина 1, причем винт 16 с одной стороны снабжен маховичком 19 для принудительного вращения, а с другой стороны он вз-аг.м одействует с подвижной разъемной торцовой стенкой 5 через промежуточную траверсу 20i снабженную продольным пазом 21, в котором размещены Т-образные щпонки 22, укрепленные на частях разъемной торцовой стенки 5. Механизм перемещения перегородок состоит из резьбовой тяги 23 .с правой и левой резьбой, снабженной маховичком 24 и взаимодействующей с двумя Т-образными щпонками 25, укрепленными на боковых стенках 3 и размещенными в пазу 26 основания 2 магазина 1. Два. механизма вертикального перемещения перегородок состоят

0

5

0

из винта 27, взаимодействующего с маточной гайкой 28, установленной в продольном пазу 29, выполненном на боковой стенке 3. Головка винта 27 фиксируется после настройки стопорной изогнутой пластиной 30, снабженной пазом, охватывающим грани головки. Конец винта 27 вращается в тарельчатой вилке 31, прикрепленной к средней вертикальной перегородке, причем весь ряд вертикальных перегородок 6 надет на обпгую ось 32, один конец которой закреплен с возможностью перемещения в пазу 33 неподвижной торцовой стенки 4, а другой конец этой оси закреплен также с возможностью перемещения в пазу 34 части разъемной торцовой стенки 5.

Боковые стенки 3 магазина 1 имеют горизонтальные пазы 35 для размещения, удлиненных головок 13 на осях 12, а в нижней части этих стенок установлены компенсаторы 36 хода.. Оси 12 шарнир0

5

0

Q расположенные по концам пазов 35 со стороны неподвижной торцовой стенки 4, жестко прикреплены к боковым стенкам 3, а с противоположной стороны эти паль - цы соединены с частями разъемной торцовой стенки 5.

Кроме того, загрузочное устройство снабжено шибером 37 в виде силового цилиндра, укрепленного снизу основания 2 магазина 1 и снабженного насадкой 38, навинченной на конец штока и

размещенной в нижней части сменного колена 9.

Перед началом регулировки магазина на необходимый типоразмер заготовки давление воздуха подано в штоковые полости толкателя 10 и щибер 37 для того , чтобы их поршни находились в крайнем левом положении, причем ши- 45 бер 37 должен быть расфиксирован и сдвинут по основанию 2 в крайнее левое положение.

Наладка устройства производится следующим образом.

Допустим, что необходимо произвести регулировку магазина загрузочного устройства на заготовку диаметром и длиной меньщими, чем та, на которую был настроен магазин ранее.

При регулировке на длину заготовки вращением маховичка 24 резьбовая тяга 23 заставляет Т-образные шпонки 25 укрепленные на боковых стенках 3, перемещаться по пазу 26 в основании 2

5

магазина 1, и тем самым боковые стенки 3 будут совершать одновременное перемещение в поперечном направлении. Так как разъемная торцовая стенка 5 соединена с крайними осями 1 2 шарнирных параллелограмных механизмов 1I, а через них и с вертикальными перегородками 6, то ее перемещение в поперечном направлении будет происходить также одновременно с боковыми стенками 3.

При этом Т-образные шпонки 22, укрепленные на частях разъемной торцовой стенки 5, совершают перемещение в пазу 21 траверсы 20.

При регулировке на длину заготовки следует оставлять необходимый зазор между торцами заготовки и верти- . кальныг и перегородками 6.

Отрегулировав положение вертикальных перегородок 6, боковых стенок 3 и разъемной торцовой стенки 5, крепят к последней сменное колено 9. После этого производят регулировку вертикальных перегородок 6 вдоль оси магазина 1.

С маховичка 19 вращают винт 16 в гайке 17, смонтированной на стойке 18, которая закреплена на основании 2 магазина 1. При этом винт 16 своим концом упирается в промежуточную траверсу 20, а та, взаимодействуя через Т-образные шпонки 22, находящиеся в ее пазу 21 и укреплен- ные на частях разъемной торцовой стенки 5, заставляет одновременно перемещаться в продольном направлении разъемную торцовую стенку 5 и связанные

ких 3, создавая тем самым непрерывность опоры для нижнего ряда заготовок в пределах секций 7.

Б процессе этой регулировки происходит одновременное поступательное перемещение винтов 27, ввернутых в маточные гайки 28 по пазам 29, расположенным на боковых стенках 3, а вертикальные перегородки 6 проскальзывают по осям 32, на которые они надеты.

Во время этой регулировки следует оставлять необходимый зазор между вертикальными перегородками 6 и самой заготовкой.

Регулировка высоты проходного сече-, ния отводящего лотка В необходима с целью предотвраЕ1ения прихвата второй

заготовки из вышележащего слоя.

Во время регулировки высоты проходного сечения отводящего лотка 8 при вращении головки винта 27 в маточной гайке 28, расположенной в продольном пазу 29 на боковой стенке 3, конец этого винта, взаимодействуя с рельчатой вилкой 31, прикрепленной к средней вертикальной перегородке 6, .заставляет весь ряд перегородок, насаженных на общую для них ось 32, занять новое положение, при этом концы оси 32 совершают перемещение в пазу 33 неподвижной торцовой стенки 4 и пазу 34 в части разъемной торцовой стенки 5.

Таким же образом регулируют поло- женке и второго ряда вертикальных перегородок.

После этой регулировки необходимо

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для загрузки металлорежущих станков и термического оборудования. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет накопления и выдачи деталей разных типоразмеров. Загрузочное устройство содержит магазин 1, выполненный в виде секций, разделенных вертикальными перегородками 6, выполненными в виде двух планок. Планки 6 регулируются относительно друг друга посредством механизма перемещения перегородок. Секции в магазине регулируются с помощью шарнирных параллелограммных механизмов 11, конечное звено которых установлено на торцовой стенке 5. Боковые стенки магазина регулируются с помощью механизма перемещения перегородок. По высоте перегородки 6 регулируются с помощью механизма вертикального перемещения перегородок. 5 ил.

с ней при помощи осей 12 шарнирные Q зафиксировать .положение каждой голов- параллелограмные механизмы 11. ки винтов 27 стопорными изогнутыми Оси 12 своими хвостовиками 15, вхо- пластинами 30, снабженными пазами для

дящими в отверстия, расположенные в центре звеньев шарнирных параллелограмных механизмов I1, и удлиненными головками 13, находящимися в пазах 35 боковых стенок 3, с укрепленными в их прорезях вертикальными перегородками 6, заставляют равномерно

сближаться эти перегородки между ее- 50 ного колена 9 в зону обработки. После бой и образовывать секции 7 для разме- этого шибер 37 фиксируется на своем

щения заготовок необходимого диаметра.

Во время перемещения разъемной торцовой стенки 5 сменное колено 9, ук- репленное на ней, своей передней стенкой воздействует на выступающие концы подпружиненных компенсаторов 36 хода, расположенных в боковых стен45

охвата граней головки.

Шибер 37 устанавливается на основании 2 магазина 1 так, чтобы насадка 38, навернутая н$ конец штока, встала в нижней части сменного колена 9 с возможностью досылать заготовки по горизонтальному каналу сменместе крепежными элементами. На этом регулировки магазина 1 для выбранного типоразмера заготовки заканчиваются, и магазин готов в загрузке партии заготов.ок.

. Загрузив секции 7 магазина 1 заготовками, подают воздух н поршневую полость толкателя 10, и он, совершая

рабочий ход н отводящем лотке, сдвигает нижний слой заготовок до упора последней заготовки в стенку сменного колена 9. Совершая обратный.ход, толкатель освобождает прижатую заготовку, и она под собственным весом падает на нижнюю горизонтальную часть сменного колена 9.

Затем воздух подаетс я в поршневую полость шибера 37 и он, совершая рабочий ход, досылает заготовку в зону обработки. После этого поршень досы- лателя совершает обратный ход.

Элементы управления поочередной работы толкателя и шибера не показаны.

Во время работы загрузочного устройства можно производить дозаправку магазина.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее многрручьевой магазин, выполненный в . виде секций, разделенных вертикальными перегородками, отводящий лоток с коленом, соосно расположенный с отводящим лотком толкатель, установленный

с возможностью возвратно-поступатель- зр на, расположенных параллельно направ- ногр перемещения, и шибер, размещен- лению перемещения толкателя.

0

ный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в колене, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, вертикальные перегородки выполнены в виде двух планок, установлены с возможностью регулировки их положения относительно одна другой посредством дополнительно введенного механизма перемещения перегородок и связаны между собой посредством дополнительно введенных шарнирных параллелограмных механизмов, конечное звено которых щарнирно установлено на торцовой стенке магазина, расположенной перпендикулярно направлению перемещения толкат.еля, при этом каждая перегородка выполнена в виде двух планок, установленных на дополнительно введенном механизме вертикального перемещения перегородок с возможностью регулировки их взаимного положения и в дополнительно выполненных вертикальных пазах осей центральных звеньев шарнирных параллелограмных механизмов, размещенных в дополнительно выполненных горизонтальных пазах боковых стенок магазиФиг. г

1, /J

15

ч л

fut.S

Редактор Г.Гербер

Составитель Г.Филиппов Техред М.Дидык

Заказ 3026

Тираж 671

ВНШШИ Государственного комитета rto изобретениям и открытиям при ГКНТ C(JCP 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

6 S 22 21

. . 29

32

/ /

Корректор Л.Пилипенко

Подписное