Шагающий движитель транспортного средства Советский патент 1992 года по МПК B62D57/02 

1/г 1

7 (О , /

5

Tffjiff

3159840

Изобретение относится k шагающим движителям, предназначенным для движения по бездорожью,

Цель изобретения - упрощеш , кон- е струкции.;

На фиг.I схематически изображен шагающий Движит(1пь в момент, когда в.се опорные- ЛЫЖИ находятся в нижнем положении; на фиг42 - то же, в мо- Q мент, когда рама перемещается По одним опорным лыжам, а другие - возвращаются в исходное положение, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху.

Для перемещения транспортного средства крутящий момент передают на приводные ралы 2, которые полуроликами А перекатываются по двум опорным лыжам 5, при этом два других полуролика А освобождают свои лыжи 5, которые пружинами 7 поднимаются, а пружинами 6 возвращаются в исходное положение, после чего происходит смена опорных лыж, и цикл повторяется. В результате происходит непрерывное передвижение рамь с постоянной ско- pocTbto и без изменения Клиренса.

Движитель содержит раму I, на которой установлено два приводных вала 2, связйнйь1х между собой цепной передачей 3. На приводных валах 2 напротив друг друга установлены одинаковые полуролики 4 с дугой J , находящихся в оДиой фазе. Смежные полуролики А установлены в противофазе Под одинаково ориентированными опорными роликами А установлены опорные льмси 5 S концы, которых связаны с рамой 1 посредством упругих элементов, вы- полНеНных, например, в гзидё спиральных пружин 6, Каждая опорная лыжа 5 связана с раМой 1 также спиральными пружинами 7, установленными на штоках |8, которые-жестко закреплены На кон- щах опорной львки 5 о Каждый шток 8 установлен в цилиндре 9, который снабжен роликом to, опирающимся на направляющую -1 1 рамы 1. На каждом борту :движителя установлено по две 5, .находящиеся в противофазе. Поэтому в любом случае транспортное средство опирается по крайней мере на две лыжи 5 .

Ф

ормула изобретения Шагающий движитель транспортного средства, содержащий раму, вдоль кр- торой Перпендикулярно ее продольной оси смонтированы синхронно вращающиеся валы, на которых в параллельных продольных плоскостях установлены с дугой ; .180 полуролики, каждая пара Которых, расположенная в одной продольной плоскости, установлена на опорной лыже в одной фазе, а в смежной параллельной продольной плоскости - в противофазе, и механизм возврата лыж в исходное положение, отличающий с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм возврата каждой, лыжи выполнен в виде жecтko Прикрепленных к концам опорной лыжи вертикальных подпружиненных телескопических цилиндров, свободшле концы которых снабжены.роликами, установленными в горизонтальной направляющей, выполненной, на рпме, и щарНирно Прикрепленных к этим концам горизонтальных пружин, которые свободными Концами соединены с рамой;