Устройство для укладки цилиндрических изделий в пакет Советский патент 1990 года по МПК B65G57/18 B21B39/00 

. (риг. 1

; Изобретение относится к оборудова- Iнию для погруэочно-разгрузочных ра- бот, а именно к устройствам для уклад Iки цилиндрических изделий в пакет. Цель изобретения - повышение эффективности работы путем формирования пакета шестигранного сечения.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки цилиндрических изделий в пакет; на фиг. 2-7 - этапы укладки {изделий в пакет слоями. j Устройство для укладки цилиндричес jких изделий в пакет содержит привод- Iные подающий 1 и приемный 2 ролики, гибкий орган 3, образукяций карман для труб, наклонные направляющие 4 и Г- iобразный поворотный рычаг 5, на ко- I тором закреплен ролик 2. Кроме того, (устройство имеет клиновидную стрелку 6, которая свободно насажена на ось приемного ролика 2, и дополнительный поддерживающий ролик 7, охваченный I гибким органом 3 (тросом). Дополни- 1 тельный ролик 7 установлен на одном уровне с подающим роликом 1 и имеет i возможность перемещаться в горизон- тальном направлении на стойке 8. Ры- чаг 5 своей наклонной поверхностью с наклонной поверхностью б на- правляющих 4 образует канал шириной, ;равной диаметру изделия 9. Гибкий ор- ган (трос) 3 одним концом соединен с катушкой-разматывателем (не показан)

а другим - с катушкой-наматывателем ;(не показан).

i Линейная скорость гибкого органа на катушке-наматывателе V. и линейная скорость гибкого органа на катушке- разматывателе связаны выражением

,т 6i- 5

г -eTTT

v..

где ,2,3... - порядковый номер сло изделий в пакете.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении дополнительный ролик 7 находится в крайнем правом положении и контактирует с ютино- видной стрелкой 6, а Г-образный рычаг 5 опущен и образует своей наклонной поверхностью а с наклонной поверхностью б направляю11Ц1х 4 канал шириной, равной диаметру изделий 9.

Для формирования пакета изделия по направляющим 4 заталкивателем (не показан) с силой F, подаются в канал и далее на гибкий несугдкй орган (тро

3, Одновременно включается привод подачи органа 3 (не показан) и начинается формирование пакета. При этом перс вое поступившее изделие является центральным, вокруг которого укладываются сначала шесть изделий (первый слой) , образуя правильный шестигранник из 7 изделий, затем 12 изделий

0 (второй слой), образуя правильный шестигранник из 1,9 изделий и т.д.

На фиг. 2-7 показаны этапы формирования пакета при пoctyплeнии первых семи изделий. Необходимое обжа5 тие по всему периметру пакета обеспечивается при заданной силе заталкивания ,F подбором силы натяжения органа Fj и стрелкой 6. При подаче органа 3 правая .-Ч.асть пакета (фиг. 6)

0 опускается, при этом левая часть одновременно подтягивается роликом 2, т.е. происходит вращение.

Изделия № 1 и 2 в пакете при этом сближаются с изделием № 7. Укл адка

5 изделий происходит в точке схода, обусловленной стр.елкой 6. Свободно вращающаяся на оси ролика 2 стрелка 6 следит за вращающимся пакетом и снижает вероятность деформации паке0 та. Дополнительный ролик 7 разгружает орган 3 и по мере увеличения объема пакета перемещается влево, при этом ось вращения пакета сохраняется практически на одном уровне.

5 .Для удобства рассмотрим случай,., когда в пакете уже накоплено определенное количество изделий, например 19 щт. , как на (|иг. 1. Наружный, второй слой паке.та СОС1 JHT из 12 изде0 ЛИЙ. В это случае периметр пакета Р составляет , где d - диаметр изделия. Д.ЛЯ накопления следующего, третьего, слоя потребуется 18 изделий. При этом подающий узел вьщаст

5 длину троса L, равную 19 d со скоростью V. Периметр пакета также составит 19 d, т.е. увеличится по сравнению с предадущнм случаем на 6d, Следовательно, приемный узел получит

0 длину органа 3, равную 19d-6d 13d+ Переходя к скоростям, будем иметь:

входе V,, --т,- -.-„-.- , (t - время),

1-5 1ЗЬ

„ 13d13 „

на выходе V --- - V - средняя скорость органа на выходе при накоплении третьего слоя и:зделий.

При поступлении изделий четвертогЬ слоя (24 шт) периметр также увеличивана

ется на 6 d (с 19 до 25 d), а скорость /19

органа 3 на выходе V ---У.. Для пя25того слоя ( и т.д. Аналогичсмонтированные на раме попарно стойки и одноплечие изогнутые свободными концами в сторону стоек рычаги, установленные со с- ороны стоек наклонные направляющие для изделий с размещением их нижних концов в зоне концов стоек, закрепленные на концах стоек и рычагов ролики и огибающие их

ние для средней скорости органа 3 на выходе при укладке i-того слоя изделий имеет вид

торых связаны с катушкой-.разматывате- лем, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности рабол; - 61- 5 2-

V, , i-1,2.3,,

20

ные рассуждения можно распространить

и на первые два нерассмотренные слоя.

Полученные соотношения показывают,

что средняя скорость органа на выходе

за один оборот пакета при укладке оче-Ю с оиразованием кармана переменного

редного слоя изделий меньше входной,объема гибкие органы, одни концы ко

т.е. V V,, не зависит от сортамента

изделгй и при дальнейшем накоплении 1 1 асимптотически стремится к V,

т.е. при п- 00 (п.- количество 15 тьцпутем обжатия изделий в пакете в

накапливаемых изделий), Об.щее выраже- процессе его формирования, между изогнутыми рычагами и стойками с возможностью горизонтапьного шагового перемещения установлены вторые стойки с закрепленными на их концах роликами, каждый гибкий орган после огибания соответствуюир х ему ролика первой из упомянутых стоек и перед огибанием ролика изогргутых рычагов охватывает После формирования и обвязки паке- перекреищванием своих ветвей ролик

та рычаг 5 приводом (не показан), под- вторых из упомянутых стоек и связан

ни.мается, освобождая пакету которыйв- орым концом с катушкой-наматывателем с возможностью натяжения гибкого органа для обжатия форм-груемого паке- 30 та, при этом свободный конец каждого из изогнутых рычагов выполнен со скосом, образующим с наклонными направляющими канал дпя прохода изделий, а

во к работе. Далее цикл повторяется.на свободном конце каждого из изогнуФормула изобретенияЗЗ рычагов шарнирно соосно ролику

смонтирована стрелка в форме клина, направленная острием вниз с образованием продолжения упомянутого канала.

Величина натяжения органа F непостоянна и растет с увеличением массы пакета.

удаляется из устройства и отправляется на другие технологические операции.

Затем рычаг 5 опускается, ролик 7 перемещается вправо до стрелки 6, орган 3 наматывается на катушку-наматы- ватель (не показан) и устройство готоУстройство для укладки цилиндрических изделий в пакет, содержащее

2936

смонтированные на раме попарно стойки и одноплечие изогнутые свободными концами в сторону стоек рычаги, установленные со с- ороны стоек наклонные направляющие для изделий с размещением их нижних концов в зоне концов стоек, закрепленные на концах стоек и рычагов ролики и огибающие их

торых связаны с катушкой-.разматывате- лем, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности рабообъема гибкие органы, одни концы ко

20

Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки цилиндрических изделий в пакет, и повышает эффективность работы путем формирования пакета шестигранного сечения. Устройство содержит приводные подающий 1 и приемный 2 ролики, огибаемые гибким органом 3, образующим карман для изделий, Г-образный рычаг 5, на конце которого закреплены ролик 2 и соосно с ним шарнирно стрелка 6 в форме клина, а также дополнительный ролик 7, установленный на подвижной в горизонтальном направлении стойке 8, при этом скорость конца гибкого органа 3, соединенного с катушкой-наматывателем, меньшего скорости его конца, соединенного с катушкой-разматывателем. Изделия с усилием подаются на гибкий орган 3 с укладкой последовательно внешних слоев на внутренние с образованием пакета шестигранной формы. Изделия в пакете вращаются вместе с гибким органом 3, а ролик 7 шагово перемещается по мере укладки слоев. После образования пакета рычаг 5 поднимается и освобождает пакет для его удаления из кармана. 7 ил.

Фиг.2

Фиг.

Фиг. 6

Фиг.5

Фиг. 7