Устройство для послойного формирования пакетов труб Советский патент 1989 года по МПК B65G57/22 

/

ж1/

ел

Изобретение относится к трубному производству и касается устройств для формирования пакетов шестигранной формы, преимущественно длинномерных труб. Целью изобретения является повышение качества укладки. Устройство включает приемное приспособление 1, механизмы захвата 2, механизм перемещения 3, механизмы подъема 4, карманы 5, механизм обвязки пакета и выравниватели труб. Механизм захвата 2 выполнен в виде П-образных траверс с подшипниковыми опорами 9, поддерживающими поворотный вал с крюками. Механизмы захвата и подъема смонтированы на каретке, установленной на направляющих 16 портала 17. Механизм подъема выполнен в виде двух гидроцилиндров, которые установлены на каретке. Штоки гидроцилиндров соединены с траверсами механизмов захвата. Когда необходимый ряд труб набран, поворачивается вал с крюками и захватывает трубы по торцам. Затем штоки гидроцилиндров поднимают механизм захвата и трубы кареткой перемещают для укладки в шаблон кармана, где происходит порядное формирование пакета. 5 ил.

y/7///Y/ /y/// 7/ /// ////////////////////////////// /

фиг. f

Изобретение относится к трубному производству и касается устройства для формирования пакетов шестигранной формы, преимущественно длинномерных труб.

Цель изобретения - повышение качества укладки.

Па фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - механизм захвата и подъема труб; на фиг.4 - вид А на фиг.1; на фиг.5 - устройство, вид сверху.

Устройство для послойного формиро вания лакетов труб содержит приспособление 1 для подачи слоя, механизмы 2 захвата, механизм 3 перемещения механизм 4 подъема, карманы 5 и механизм 6 обвязки пакета. Для выравнивания торцов труб на приемном стеллаже 1 с двух сторон предусмотрены выравниватели 7. Механизм 2 захвата выполнен в виде П-образных траверс & с роликами на вертикальных участках. К траверсам прикреплены подшипниковы опоры 9, поддерживающие валы 10 с крюками 11. На одном конце вала 10 смонтирован рычаг 12, связанный шар- нирно с приводом 13, который связан с траверсами 8. На валу 10 крюки 11 установлены с возможностью перестановки в зависимости от диаметра пакетируемых труб. Механизм 2 захвата и механизм подъема смонтированы на каретке 14 по ее краям, подвижной от привода 15, размещенной на направляющих 16 портала 17. На каретке 14 смонтированы вертикальные направляющие 18, с которыми взаимодействуют ролики траверс 8. Механизм 4 подъема представляет собой два гидроцилиндра 19, которые установлены на каретке 14. Штоки гидроцилиндров 19 механизм 4 подъема соединены с траверсами 8 механизма 2 захвата.

Карманы 5 установлены на транспортную тележку 20, перемещаемую к механизму обвязки пакета.

С рольганга трубы 21 подают по одной штуке на приспособление 1 для подачи слоя в заданном количестве. Количество труб должно соответствовать необходимому количеству их в ряду. Торцы труб выравниваются выравнивателями 7. Вал 10 с крюками 11 находится в исходном положении. Когда необходимый ряд труб набран, дается команда приводу 13 на захват

0

5 5

5

0

5

0

5

0

ряда по торцам труб крюками 11, установленными с возможностью регулирования на любой диаметр труб. Яа- тем дается команда гидроприводам 13 на подъем труб от приспособления 1 посредством перемещения траверс 8 по вертикальным направляющим 18. Каретка 14 с установленными на ней механизмами 2 захвата с трубами перемещается в горизонтальном направлении по направляю1цим 16 портала 17 на позицию укладки труб в карман 5. Подается команда гидроцилиндрам 19 на опускание труб в карманы. Включают привод 13 и крюки 11 освобождают трубы, уложенные в щаблон кармана 5. Захват, подъем труб над приспособлением 1, перенесение труб на позицию укладки и укладку труб в карман осуществляют порядно. После этого механизм захвата поднимается по направляющим 18 посредством гидроцилиндрор 19, соединенных с траверсами 8 механизма 2 захвата и тележка 20 транспортируется в исходное положение. После окончания укладки труб транспортируемая тележка 20 перемещается на позицию обвязки, а на место позиции укладки устанавливается другая сменная транспортируемая тележка 20 с карманами 5.

Формула изобретения

Устройство для послойного формирования пакетов труб, содержащее приспособление для подачи слоя, установленную на портале каретку, жестко связанную с последней раму, имеющую вертикальные размещенные в перпендикулярной направлению движения тележки плоскости основные направляю1цие, траверсы, ориентированные по направлению движения тележки с закрепленными на них грузозахватными органами, установленные в упомянутых направляющих с возможностью перемещения вдоль последних, отличающееся тем, что, с целью повышения качества укладки, рама выполнена с дополнительными параллельными основным направляющими, размещенными в плоскости, параллельной упомянутой, а каждая траверса выполнена П-образной с роликами, закрепленными на вертикальных участках траверс с возможностью взаимодействия с соответствующей парой направляющих, грузозахватный орган

вк тючает в себя ориентированные вдоль горизонтальных участков траверс валы с крюками, размещенными в перпендикулярных продольным осям валов плоскостях, при этом концы каждого вала

посредством подшипниковых опор закреплены на вертикальных участках соответствующей траверсы с возможностью ограниченного поворота и фи1 сации от

привода.

А/

.18

Фиг.З

Фаг.

0us.S