Двухкоординатное регистрирующее устройство Советский патент 1990 года по МПК G01D15/06 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для записи и змеряемых сигналов и ввода символьной и графической информации на апект- рочувствительный или обычный бумажный носитель.

Цель изобретения - повышение скорости записи с одновременным расширением функциональных- возможностей устройства.

На фиг. 1 представлено устройство вид сбоку; на фиг. 2 - то же вид-сверху.

Двухкоординатное регистрирующее устройство содержит каретку 1 направления X, перемещаемую с помощью кинематической связи 2 приводом 3 по направляющим 4 и 5. В центре диска каретки 1 с возможностью вращения на оси-6 установлена каретка 7 направления У, связанная кинематической связью 8 с приводом 9. На каретке 1 установлены также токосъемники 10, 11 и 12 и датчик 13 начала записи. На каретке 7 установлены смещенные один относительно другого на 180° регистрирующие узлы 14 и 15, подключенные к токосъемникам 10, 11 и 12. На приводе 9 установлен датчик 16 положения регистрирующего узла. В опорах 17 и 18 закреплен полый полуцилиндр 19, по вогнутым краям внутренней поверхности которого установлены направляющие пластины 20 и 21, которые подключены к общему электроду. Л 1ежду полуцилиндром 19, пластинами 20 и 21 и ребром плоского диска каретки 1, изгибаясь по внутренней поверхности полуцилиндра 19, проходит носитель 22 записи. Устройство работает следующим образом.

сл

со со

О5 01

Oi

Привод 3 с помощью тросика кинематической связи 2 перемещает возвратно- поступательно каретку 1 по направляющим 4 и 5 в направлении X. Привод 9 с помощью кинематической связи 8 вращает . на оси 6 каретку 7 в направлении Y. Носитель 22 записи в изогнутом по дуге состоянии удерживается полуцилиндром 19 и пластинами 20 и 21. Ребро плоского диска каретки 1 принудительно придает носителю 22 в зоне записи более точную фор- му полуокружности, чем его простое естественное состояние и обеспечивает тем самым одинаковое расстояние регистрирующего узла до носителя записи. Совместное перемещение регистрирующего узла и каретки 1 в виде диска в направлении X гарантирует точное расположение носителя записи от центра вращения каретки 7 оси У, что особенно важно при использовани струйной печатающей головки на высоких скоростях записи, выбрасывающей из капилляра черниль- ные капли на носитель записи с тем, чтобы обеспечить точность их позиционирования на носителе. Датчик 16 положения и датчик 13 записи определяют положение и синхронизируют работу регистрирующего узла при пе- ремещении его в направлении Y как в реверсивном, так и непрерывном вращении каретки У.

С целью исключения накопления возможной ошибки при дискретной синхронизации работы регистрирующего узла им- пульс с датчика начала записи 13 каждый раз при проходе регистрирующим узлом положения датчика устанавливает схему сравнения в исходное положение, а импульсы с датчика 16 положения, определяют место положения регистрирующего узла по оси У. Направление вращения привода 9 выбирает схема сравнения. Подобные схемные решения реализованы во многих устройствах регистрации, автоматики и робототехники.

Управление записи регистрирующим узлом осуществляется по токопроводу через токосъемники 10, II и общий 12. Электрочувствительный носитель записи типов ЭТБ, ЭРБ-1, МБ контактирует токопроводя- щим слоем с пластинами 20 и 21, подключенными к общему электроду. Регистрирующий узел отмечает на носителе регистрируемую точку (линию) при совпадении ее координат и У на носителе записи с координатами экрана дисплея, запоминающего устройства ЭВМ и других устройств.

При последовательной записи небольшого объема информации, представляющих собой несколько непрерывных кривых и т. д. устройство работает с реверсивным перемещением кареток 1 и 7 с зависимостью из- менения информации, поступающей по входам А и У, а при больших объемах информации каретка 7 перемещается непрерывно и с более высокой скоростью в одном направлении и информация с экрана дисплея, с запоминающего устройства ЭВМ и других устройств поступает построчно или по столбцам с поочередной работой каждого регистрирующего узла.

Регистрирующий узел при использовании электрочувствительного носителя записи находится в постоянном контакте с носителем и не требует затрат времени на ввод и прерывание регистрирующего узла и контакт с носителем.

Кинематической связью между приводом 9 и кареткой 7 могут быть следующие элементы: обрезиненный натянутый тросик, огибающий щкив на валу привода, армированный тонкий зубчатый ремень, проходящий по зубчатым колесам на приводе и каретке - непосредственная связь резиновым кольцом или пластмассовой шестерней.

Выполнение каретки У в виде вращающегося на оси диска исключает перемещение каретки У по направляющим и соответственно иск тючает установку стоек, направляющих опор для перемещения каретки Y, гибкой связи, роликов для верхнего плеча каретки X, что в сумме более чем .в два раза снижает общую массу кареток и инерционность при их старт-стоповом перемещении и соответственно увеличивает скорость записи. Установка дополнительного регистрирующего узла, непрерывное их вращение на каретке У, и/или использование электрочувствительного носителя записи с тугоплавкими электродами, или бумажного носителя с чернильными струйными печатающими головками в качестве регистрирующего узла повышает скорость записи более чем в 10 раз. Устройство осуществляет высокоскоростную запись полутоновой информации на электрочувствительных носителях и высокоскоростную многоцветную запись на бумажном носителе. Использование гибкой диэлектрической ленты и каретки X в виде диска для удержания носителя записи значительно снижает стоимость изготовления устройства для закрепления носителя записи.

Формула изобретения . Двухкоординатное регистрирующее устройство, содержащее регистрирующий узел, каретку направления У и каретку направления Л, соединенные с приводами кинематической связью, и узел для крепления носителя записи, отличающееся тем, что, с целью повышения скорости записи, каретка направления Y выполнена в виде вращающегося диска и дополнительно содержит не менее одного регистрирующего узла, смещенногоотносительно другого на угол 180 узел закрепления носителя записи выполнен в виде полого полуцилиндра, по вогнутым

краям внутренней поверхности которого установлены направляющие пластины в виде дуги с возможностью прижима носетеля записи к внутренней поверхности полуцилиндра, при этом центр полуцилиндра совпадает с центром вращения каретки направления Y.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения записи информации на электрочувствительном носителе.

ТО

ропроводящего материала н подключены к об щему электроду, а регистрирующие узлы выполнены в виде электродов нз тугоплавкого материала.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что полый цилиндр выполнен из гибкой диэлектрической ленты, а каретка направления А выполнена в виде плоского диска, центр которой совпадает с центром вращения каретки направления К, при этом

„7„рТ.Гк. jL-re iT

ропроводящего материала н подключены к об-, щему электроду, а регистрирующие узлы выполнены в виде электродов нз тугоплавкого материала.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что полый цилиндр выполнен из гибкой диэлектрической ленты, а каретка направления А выполнена в виде плоского диска, центр которой совпадает с центром вращения каретки направления К, при этом

jL-re iT

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для записи измеряемых сигналов и вывода символьной и графической информации с ЭВМ. Цель изобретения - повышение скорости записи и расширение функциональных возможностей. Двухкоординатное регистрирующее устройство содержит регистрирующий узел, каретку направления Y и каретку направления X, соединенные с приводами кинематической связью, и узел для закрепления носителя записи. Новым в устройстве является выполнение каретки направления Y в виде вращающегося диска и установка на нем дополнительно не менее одного регистрирующего узла, смещенного относительно другого на угол, равный 180°, выполнение узла для закрепления носителя записи в виде полого полуцилиндра и установка по вогнутым краям внутренней поверхности полуцилиндра направляющих пластин выполненных в виде дуги, которые прижимают носитель записи к внутренней поверхности полуцилиндра, при этом центр полуцилиндра совпадает с центром вращения каретки направления Y. 2 ил.

19

22

fe2