зо - /
3Фиг. 2
70
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Головка манипулятора | 1984 |
|
SU1362396A3 |
| Редукторная головка для манипуляторов | 1986 |
|
SU1421250A3 |
| Беззазорный привод | 1981 |
|
SU1261556A3 |
| Передаточный механизм руки манипулятора | 1981 |
|
SU1153817A3 |
| Устройство для автоматического сцепления и расцепления носителя инструмента многоосного манипулятора | 1986 |
|
SU1421251A3 |
| Исполнительный орган манипулятора | 1980 |
|
SU1097187A3 |
| Сварочное устройство | 1982 |
|
SU1175356A3 |
| Способ шовной роликовой сварки деталей с криволинейным профилем и устройство для его осуществления | 1987 |
|
SU1544176A3 |
| Головка передачи для манипуляторов | 1986 |
|
SU1524801A3 |
| Постоянно замкнутый стопорный тормоз,преимущественно для манипуляторов | 1981 |
|
SU1191000A3 |
Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным органам манипуляторов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Головка манипулятора состоит из трех частей 1-3. Оси поворота частей 2 и 3 пересекаются в точке 9, лежащей на продолжении оси приводных коаксиальных валов 13, 18 и 26. Центры вращения частей относительно друг друга- точки 6 и 8 и выдвинутом положении частей смещены относительно оси приводных коаксиальных валов. 6 ил.
i
JU
Ж
/
7
Фиг. 3 7f
//
12
Фиг. &
| Головка манипулятора | 1984 |
|
SU1362396A3 |
| Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
