Товарный регулятор на ткацком станке Советский патент 1990 года по МПК D03D49/20 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацком станке.

Цель изобретения - повьш1ение надежности в работе.

На фиг. 1 показан товарный регулятор с дисковым кулачком и зацепленным выдвижным клином 1; на фиг. 2 - электрический датчик сигналов с исполнительным механизмом; на фиг. 3 - фрагмент регулятора, вьщвижной клин выведен из зацепления; на фиг. 4 - средство для уменьшения удара при взаимодействии клина с пазом; на фиг. 5 - разрез .А-А на фиг, 4; на фиг. 6 - средство для уменьшения удара с подпружиненным .клином и амортит зационной прокладкой,.

Товарный регулятор с-одержит кинематически связанные с приводным валом 1 станка и коаксиально установленные веду1 ий 2 и ведомый 3 валы, соединенные собой стопорным

устройством, имею1цим тормозной элемент 4 и связанным с программным ме- ха низмом 5 для его включения одиночными ударами. Ведущий вал 2 имеет паз 6, а ведомый 3 - радиальную выем ку 7, при этом стопорное устройство выполнено в виде подпружиненного клина, имеющего толкатель 8 и соединенный с ним вкгЕючающий клин 9,

5

0

О

дз

0

установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в выемке 7 ведомого вала 3 и с возможностью взаимодействия толкателя 8 с тормозным элементом 4, а включающего клина 9 - с пазом 6 ведущего вала 2.

Стопорное устройство имеет также трехплечий рычаг 10 выключения с осью 11 его вращения и его приводом, вьтолненным в виде дискового кулачка 12, и двуплечий фиксатор 13, одно плечо 14 которого с;вязано с программным механизмом 5, выполненным, например, в виде рамизоподъемной каретки или жаккардовой машины, а другое плечо 15 расположено с возможностью взаимодействия с одним (16) из плеч трех- , плечего рычага 10 для его периодической фиксации или освобождения. Другое плечо 17 трехГтлечего рычага 10 имеет криволинейную поверхность 18 набегания для взаимодействия с толкателем 8 подпружиненного клина. Частота колебаний трехплечего рычага соответствует частоте вращения ведущего вала 2. Кроме того, стопорное устройство имеет средство для уменьшения удара при взаимодействии включающего клина 9 с пазом 6,

Привод двуплечего фиксатора 13 вьшолнен в виде электромагнита 19

со штоком 20, электрически связанного с программным механизмом 21, скоординированного с процессом зевооб- разования. Двуплечий рычаг 13 подпружинен посредством пружины 22.

Средство для уменьшения удара выполнено в виде размещенного перед ведутцим валом 2 приспоообления для замедления частоты его вращения, включающего ползун 23, расположенный на торце ведущего вала 2 и паз 24, расположенный в головной части 25 приводного вала 1. Оси 26 и 27 ведомого вала 3 и приводного вала 1 эксцентрично смещены на- расстояние X. Ползун 23 установлен с возможностью радиального перемещения в пазу 24 головной части 25 вала 1, Привод трех- плечего рычага 10 может быть выполнен в электромагнита 28, электрически связанного с программным механизмом 29,

Средство для уменьшения удара может быть выполнено в виде упругой прокладки 30, расположенной в выемке 7 диска 31 ведомого вала 3 между клином 9 и стенкой выемки 7. Прокладка 30 выполнена из эластичного поли- уретана с твердостью по Иору 90-100.

При соответствующем исполнений паза 6 и концевой части 32 клина 9 и подгонке их друг к другу с учетом направления вращения нагрузки на контактную плоскость при повторном включении даже при очень высокой частоте вращения может оставаться максимально-низкой. При этом первая кон- тактная плоскость между клином 9 и пазом 6 (высота V) в направлении, совпадающем с врагг;е1-мем ведущего вала 2, больше чем противолежащая контактная плоскость (высота R) предпочтительно в 3-5 раз. Благодаря маой высоте R при, нормальном включении по направлению стрелки А вклю- ающдй клин 9 может приводиться в зацепление через соответственным образом увеличенную зону вращения ведущео вала, т.е. для этого автоматичеси предоставляется больше времени то обязательно при высокой частоте ращения. Кроме того, при медленном ключении в обратном направлении дотаточно малой контактной плоскости -и меньшей зоны вращения.55

/

Тормозной элемент 4 может иметь риволинейную выемку 33 для регули1602

45

50

1602396

10

15

20

рования в направлении стрелки Б местоположения толкателя 8.

Для подпружинивания толкателя 8 и клина 9 в направлении стрелки В на диске 31 расположена кольцевая замк- .нутая пружина 34 обратного хода. Трехплечий рычаг 10 имеет плечо 35 с роликом 36 на его конце для взаимодействия с кулачком 12.

Товарный регулятор работает сле- ДУЮ1ЦИМ образом.

От программирующего механизма 5 через механическую связь 37 или от программирующего механизма 21 через электрическую связь 38 и электромагнит 19 управляющий сигнал подается на стопорное устройство для выполнения функции Включено или Выключено, В выключенном положении двуплечий фиксатор 13 и его плечо 15 фиксирует Трехплечий рычаг 10, имеюпщй поверхность 18 наб.егания. Пружина 22 нахо- дится в растянутом положении. Клин, 25 состоящий из соединенных между собой толкателя 8 и включающего клина 9, вращается вместе с ведомым валом 3 в направлении вращения стрелки А до тех пор, пока конец толкателя 8 начинает воздействовать на поверхность набегания, что обеспечивает выход включающего клина 9 из зацепле- ния с пазом 6 ведущего вала 2. Второй, расположенный напротив кривой 18 набегания, конец толкателя 8 взаимодействует с тормозным элементом 4 и быстро останавливает ведомый вал- 3 при свободном вращении ведущего вала 2. Подача ткани 39 в этот момент остается прерванной до тех пор, пока Трехплечий рычаг 10 с поверхностью .1В набегания не придет в положение Включено, показанное штрихпунктир- ной линией.

После, этого уложенная вокруг диска 31 ведомого вала 3 кольцевая замкнутая пруткина 34 обратного хода вновь перемещает толкатель 8 и клин 9 в направлении стрелки В до тех пор, пока включающий клин 9 при следующем проходе вновь полностью не войдет в паз 6 ведущего вала 2, что вызовет вращение ведомого вала и подачу тка - ни 39 на товарный валик 40 посредством вращения вальяна 41.

Переход стопорного устройства в положение Включено осуществляется при прекращении подачи сигнала с программного механизма 5 или 21, что

30

5

0

ч16023968

вызывает поворот двуплечего фиксато- ностью возвратно-поступательного ра 13 под действием пружины 22, сое- перемещения в выемке ведомого вала диненной с плечом 14 фиксатора, в- и с возможностью взаимодействия с тор- положение, показанное штрихпунктир- . мозным элементом и пазом ведущего ной линией.вала, трехплёчего рычага выключения

Трехплечий рычаг Ю освобождается с его приводом и двуплечего фиксато- и перемещается до взаимодействия ра с приводом, одно плечо которого ролика 36 плеча 35 с кулачком 12 связано посредством его привода с (положение pi.mara Ш в этот момент . программным механизмом, а второе показано гатрихпунктирной линией). расположено с возможностью взаимодейВращающийся синхронно с ведущим . ствия с одним из плеч трехплёчего валом 2 кулачок 12 перемещает трех- рычага выключения для его периодичес- плечий рычаг 10 вокруг оси 11 и своим кой фиксации или освобождения и име- болыаим радиусом А2 обеспечивает та- , ет средство для уменьшения удара кое положение, что поверхность 18 .при взаимодействии клина с пазом, набегания всегда отклоняется при про- при этом одно из плеч трехплёчего хождении мимо нее конца толкателя 8. рычага имеет криволинейную поверх- Наружный конец толкателя 8 при этом ность набегания для взаимодействия движется по траектории 43, которая JQ «лином, а частота колебаний трех- не соприкасается с тормозным элемен- плечего рычага соответствует частоте Q 4.вращения ведущего вала.

При вращении приводного вала 1 и 2. Регулятор по п. 1, о т л и - его голювной части 25 ползун 23.и чающийся тем, что привод ведущий вал 2 совершают синусоидаль- 25 трехплёчего рычага выполнен в виде но изменяю:, чеся вращательное движе- дискового кулачка, при этом одно из ние. Эксцеи.писитетом X задается сте- плеч этого рычага имеет ролик для пень неравномерности вращения. В взаимодействия с кулачком, предпочтительном случае сокращение 3. Регулятор по п. 1, о т л и- частоты вращения составляет 30-40% тем, что привод трех- от постоянной частоты вращения глав- плечего рычага .выполнен в виде элект- ного вала станка.ромагнита, связанного с программным

При другом варианте средства длн механизмом.

уменьшения удара упругая амортизи- 4. Регулятор по п. 1, о т л и- рующая прокладка 30 воспринимает УДар чающийся тем, средство клина 9 при повторном его вхождении для уменьшения удара гзыполнено в виде в паз 6 ведущего вала.размещенного перед ведущим валом

Изобретение позволяет обеспечить приспособления дпя замедления часто- высокую надежность работы товарного : ты его вращения, включающего ползун, регулятора при значительных скорост- . расположенный на торце ведущего вала, ных режимах работы станка.и паз в головной части приводного

; вала, при этом ведущий и приводной

Формула, из обретения валы установлены с эксцентриситетом, а ползун установлен с возмож1. Товарный регулятор на ткацкой . ностью радиального перемещения в па- станке, содержащий кинематически свя- зу приводного вала, занные с приводным вал ом станка и 5. Регулятор по п. 1, о т л и - коаксиально установленные ведущий чающийся тем, что средство и ведомый валы, соединенные между со- для уменьщения удара вьтолнено в бой стопорным устройством, имеющим виде упругой прокладки, расположен- тормозной элемент и связанным с про- ной в выемке ведомого вала между граммным механизмом для его включения клином и стенкой выемки, одиночными ударами, отличаю- 6. Регулятор по п. 5, о т л и- щ и и с я тем, что, с целью повыше- , чающийся тем, что упругая про- ния надежности в работе, ведущий вал кладка вьшолнёна из эластичного поли- имеет паз, а ведомьй - радиальную уретана с твердостью по Шору 90-100. выемку, при этом стопорное устройст- , 7. Регулятор по п. 1, о т л и- во выполнено в виде подпружиненно- чаю-щийся тем, что привод дву- го клина, установленного с возмо ж- плечего фиксатор а выполнен в виде

электромагнита, управляемого программным механизмом..

8. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что первая контактная плоскость между клином и пазом в направлении, совпадающем

с вращением ведяцего вала, больше

чем протиполежаглая контактная плоскость, предпочтительно в 3-5 раз. 9. Регулятор по п. 1, о т л и- ч а ю и и с я тем, что тормозной элемент имеет криволинейную выемку для прохождения и фиксирования в определенном положении клина.

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацком станке. Цель изобретения - повышение надежности регулятора в работе. От программного механизма 5 через механическую связь 37 управляющий сигнал подается на стопорное устройство для выполнения функции "включено" или "выключено". В выключенном положении двуплечий фиксатор 13 и его плечо 15 фиксируют трехплечий рычаг 10, имеющий криволинейную поверхность 18 набегания. Пружина 22 находится в растянутом положении. Клин, состоящий из соединенных между собой толкателя 8 и включающего клина 9, вращается вместе с ведомым валом 3 в направлении вращения стрелки А до тех пор, пока конец толкателя 8 не начнет воздействовать на поверхность 18, что обеспечивает выход включающего клина 9 из паза 6 ведущего вала 2. Другой, расположенный напротив поверхности 18 набегания, конец толкателя 8 взаимодействует с тормозным элементом 4 и быстро останавливает ведомый вал 3, при свободном вращении ведущего вала 2. Подача ткани 39 в этот момент остается прерванной до тех пор, пока трехплечий рычаг 10 с поверхностью 18 не придет в положение "включено", показанное пунктирной линией. После этого уложенная вокруг диска 31 ведомого вала 3 кольцевая замкнутая пружина 34 обратного хода вновь перемещает толкатель 8 и клин 9 в направлении стрелки Б, до тех пор, пока включающий клин 9 при следующем проходе вновь полностью не войдет в паз 6 ведущего вала 2, что вызовет вращение ведомого вала 3 и подачу ткани 39 на товарный валик 40 посредством вращения вальяна 41. Переход стопорного устройства в положение "включено" осуществляется при прекращении подачи сигнала с программного механизма 5, что вызывает поворот двуплечего фиксатора 13 под действием пружины 22, соединенной с плечом 14 фиксатора, в положение, показанное пунктирной линией. Трехплечий рычаг 10 освобождается и перемещается до взаимодействия ролика 36 плеча 35 с кулачком 12, что вызывает поворот трехплечего рычага 10 вокруг оси 11 в положение, при котором поверхность 18 набегания всегда отклоняется при прохождении мимо нее конца толкателя 8. 8 з.п.ф-лы, 6 ил.

8 В

Фиг.2

26 23

ФигЛ

Фиг.5

Фиг. 6