Механизм розыска "раза" ткацкого станка Советский патент 1986 года по МПК D03C3/28 D03D51/08 

{Изобретение относится к ткацким станкам и может быть использовано на станках с программным управлением,

Пель изобретения - повьппение надежности в работе и удобства обслуживания.

На фиг, I схематично изображено предлагаемое устройство розыска раза ткацкого станка при наличии одной планетарной передачи;- на фиг,2 - планетарная передача, поперечное сечение; на фиг.3-10 - части планетарной передачи в различных фазах движения; на фиг, 11 - выполнение устройства при наличии двух планетарных передач и совместного программирующего приспособления.

Согласно фиг,1 главный вал 1 ткацкого станка приводит в действие через звездочку 2 и цепь 3 - звездочку 4, которая прикреплена к входному валу 5 первой ступени планетарной передачи 6, Выходной вал 7 третьей ступени планетарной передачи 6 имеет две звездочки 8 и 9 для приведения, в действие рабочих органов 10 и 11 ткацкого станка, которые могут являться, например, основным или товарным регулятором, или приспособления для образования зева ткацкого станка.

Третий рабочий орган может являться приспособлением для смены цвета, также приводимый в действие звездочкой или приспособлением для образования зева. Планетарная передача 6 способствует тому, что приводимые в действие звездочки 4 и ведомые звездочки 8, 9 во время работы вратаются в одинаковом направлении с одинаковой скоростью, т,е, плaнetapнyю передачу можно использовать в ткацком станке. Это достигается следующим образом.

Во время ткачества звездочка 4 приводит в действие вал ведущий вал 5 первой .ступени планетарной передачи б с определенным направлением и определенной скоростью вращения. Вал 5 через перемычку 12 (фиг,2) приводит в действие пальцем I3 расположенное на нем с возможностью вращения планетарное колесо 14 первой ступени планетарной передачи, вращающееся в неподвижном полом ведущ ем колесе 15. внутренним зацеплением и приводящее во вращение ведомое солнечное коле123292

со 16, Ведомое колесо 16 приводит во вращение планетарное колесо 17 второй ступени планетарной передачи, имеющее то же число зубьев, что и ко-. 5 лесо 14 первой ступени планетарной передачи.

Кроме того, устройство имеет червячную пару 18 с валом-19 и колесом 20, Червячное колесо 20 смонти 0 ррвано на выходном валу 7 третьей ступени планетарной передачи и жестко соединено с ведомым колесом 21 с внутренним зацеплением второй ступени планетарной передачи, имеющем то же

15 число зубьев, что и ведущее колесо 15 первой ступени. Червячное колесо 20 может взаимодействовать с фиксирзпощим пальцем 22 поворотного средства уп-. - равления положением выходного вала

20 7 планетарной передачи.

Фиксирующий палец 22 может входить в один из двух диаметрально расположенных пазов 23 червячного колеса 20, которое жестко соединено с ведо25 мым колесом 21 второй ступени планетарной передачи, находящимся в зацеплении с планетарным колесом 17 второй ступени, которое через палец 24 и перемычку 25 приводит во вращение

30 выходной вал 7 со звездочками 8 и 9, . Так как наборы колес 14-:15-16 и 16-17-18 являются идентичными и приводятся в действие в противоположном направлении, звездочки 4,8 и 9 вра35 щаются в одинаковом направлении и одинаковой скоростью.

Планетарная передача 6 соединена с поворотным средством управления 26 положением выходного вала планетарной передачи. Средство 26 имеет также средство для перемещения фиксирующего пальца 22 в радиальном направлении, включающее закрепленный на валу двигателя 27 диск управления 28 с пазовым кулачком управления 29, У кулачка управления 29 имеется ролик 30, расположенный на фиксирующем пальце 22, Червячное колесо 20 имеет кроме паза 23 диаметрально противоположно расположенный паз 31 (фиг,3 и 4), в который может входить палец 22 в зависимости от положения червячного колеса. Положение фиксирующего пальца 22 внутри и снаружи пазов 23 и 31 регистрируется чувствительными элементами 32 и 33 вместе с подходящим коммутационным прибором 34.

3.

в устройстве также имеется переключатель 35, связанный с программирующим приспособлением 36, которое через линию 37 связано с двигателем 27 для переметени н фиксирующего пальца 22 подпружиненного пружиной 38, Перемещение пальца 22 через коммутационное приспособление ЗА, чувствительный элемент 33, линию 39 управляющего приспособления ЗЬ и линию 40, управляет серводвигателем 41, Двигатель 41 связан с переменной передачей 42, на валу 43 которой закреплен вал 19 червячной.передачи 18, Для предотвращения преждевременного попадаиия фиксирующего пальца 22 во второй паз 31 в корпусе планетарной передачи 6 предусмотрена третья ступень планетарных колес 44. Набор планетарных колес 44 включает второе колесо 45 с внутренним зацеплением, жестко соединенное с червячным колесом 20, и планетарное колесо 46, имеющее то же самое количество зубы ев, как и планетарное колесо 17. Планетарное колесо 46 вращается по неподвижному солнечному колесу 47, имеющему то же самое количество зубьев, как и ведомое солнечное колесо 16, Планетарное колесо 47 приводит в действие через палец 48 поворотный диск 49 средства управления 26, Таким образом диск 49 вращается при искании раза синхронно со звездочками 8 и 9, т.е, один оборот этого диска соответствует одному обороту звездочек 8 и 9. Диск 49 имеет открытый радиальный паз 50 Для стопорения его фиксирующим пальцем 22. i . ..

При искании раза устройство работает следующим образом.

В случае, если уточный нитенаблюдатель ткацкого станка определяет дефектное введение уточной нити и привод выключен нитенаблюдателем, то ткацкий станок останавливается со всеми агрегатами. Таким образом,ос- танавлйваются звездочка 4, вал 5, перемычка 12, планетарное колесо 14 и ведомое солнечное колесо 16 первой ступени планетарной передачи. Сначала удаляется уточная нить из зева. Затем посредством переключателя :35 включают программир тортее приспо- собление 36, вследствие чего начинается разоискание. Программирующее приспособление 36 включает через л и123294

нию 37 двигатель 27, так что фиксирующий палец 22 средства управления 26 положением выходного вала 7 передачи 6 удаляется диском 28 из паза 5 23 червячного колеса 20, При этом

коммутационное приспособление 34 вы зывает в чувс-ГЬительном элементе 33 сигнал, через линию 39 программирующего приспособления 36, включающе10 го затем через линию 40 серводвига-. тель 41, При этом серводвигатель 41 приводит в действие через ременную передачу 42 вал 43, на котором прикреплен вал 19 червячной пары 18,

15 Зубчатое ведомое колесо 21 с внутренним зацеплением второй ступени планетарной передачи приводит в действие планетарное колесо 17, жущееся по неподвижному ведомому ко20 лесу 16 первой ступени планетарной передачи, при этом через палец 24 и перемычку 25 приводятся в действие выходной вал 7 и таким образом звездочки 8 и 9,Гри этом звездочки 8

25 и 9 вращаются в противоположном направлении, как во время ткачества. Таким образом звездочки 8 и 9 приводят обратно оба рабочих органа 10 и 11 в правильное положение отно30 сительно ткацкого станка, а именно за счет уменьшенной червячной пере-, дачей и планетарными колесами 16- 17-21 скорости вращения сервопривода 41.

В это время диск управления 28 совершил один оборот и привод 27 включается программирующим приспособлением 36, В конце оборота диск управления освобождает фиксирующий

.Q палец 22, который однако не может входить в зацепление с пазом 23 червячного колеса 20,

Чтобы диск управления 28 можно было возвращать на один уток (во бежание смещения фаз между рабочим положением и ткацким станком), оборот в противоположном направлении звездочек 8 и 9 также должен точно составлять один полный оборот, Чис50 ло оборотов червячного колеса 20 зависит от планетарных колес 16-17-21, Исходят из того, что червячное колесо 20 выполняет полтора оборота, причем возможны также другие передаточ55 ные скорости. Кроме того, червячное колесо 20 имеет второй диаметрально расположенный относительно паза 23 упопянутый паз 31,

35

$

Взаимодействие червячного колеса 20 и диска 49 во время искания раза изображено на фиг.1-10.

На фнг.З и 4 изображено положение

в начале искания раза, когда фиксирующий палец 22 удаляется диском 2 из пазов 23 н 50, вследствие чего ня чинают вращаться червячное колесо 20 и диск 49, На фиг. 5 и 6 показано червячное колесо 20 после вращения на 180°. В этом положении фиксирующий палец 22 мог бы входить в паз 31, однако это предотвращается диском 49, так как этот диск 49 с пазом 50 повернуты лишь на 120°. На фиг,7 и 8 изображено червячное колесо после поворота на 360 . Диск 49 все еще препятствует вхождению фик- сируюшего пальца 22 в паз. На фиг,9 и 10 - червячное колесо 20 после полутора оборота. Теперь фиксирующий палец 22 может входить в пазы 31 и 50 под давлением пружины 38, Диск 49 и звездочки 8 и 9 делают один оборот. Это соответствует возможному движению рабочих органов 10 и 11 на один уто к,

Дпя возвращения рабочих органов 1 и I1 на один уток их следует вращать назад на один оборот. Однако рабочие органы могут при одном поиск вьтолнять различные движения, так, например, один агрегат следует поворачивать назад на один оборот, а другой - на два оборота вперед, В данном случае следует использовать две планетарные передачи. На фиг,И изображен пример выполнения такого устройства.

Цепная передача, состоящая из звездочек 2,4 и 51 и роликовой цепи 3, приводит в действие две планетарные передачи 6 и 52, Ведомые валы 7 или 53 этих планетарных передач снаб

жены звездочками 8 или 54. Звездочка 45 шения программы сервоприводы выключа- 8 является частью цепной передачи 55 для приведения в действие рабочего органа 10.Звездочка 54 является частью , цепной передачи 56 для приведения в действие рабочего органа 11 ткацкого JQ станка. Планетарная передача 6 снабжена поворотным средством 26 управления положением вьпсодного вала 7 с двигателем 27, а планетарная передача 52 - с поворотным средством 58

ются.

В результате использования предлагаемого устройства обеспечивается вращение выходного вала планетарной передачи со скоростью вращения, равной скорости вращения входного вала, что исключает смещение по фазе рабочих органов ткацкого станка и повьппает надежность работы устройства.

управления положением выходного вала 53 с двигателем 58, Кроме того, к планетарной передаче 6 подключены сервопривод 41, планетарная передач; 5 52 и сервопривод 59, Конструкция планетарной передачи, поворотных средств и сервоприводов показана на фиг,1 и 2, Кроме того, предусмотрено совместное программирующее прис- 10 пособление 36 для управления поворотными средствами 26 к 57 н серво- I приводами 41 и 59, приводимыми в действие посредством переключателя 35, Управляющее приспособление 36

5 имеет для каждого рабочего органа , 10 и 11 накопитель программы 60 или 61 с данными для движения, которое вьшолняет рабочий орган при разо- искании, т,е, каждый из них выпол0 няет нужное количество оборотов независимо один от другого при иска- . НИИ раза, пока они не достигли положения, необходимого для продолжения работы ткацкого станка.

5 В начале искания раза, если звездочки 4 и51; остановились вследствие останова ткацкого станка, включается посредством выключателя программирующее приспособление 36, и

0 осуществляются программы для движения рабочих органов 10 и 11 станка. Сначала для обоих поворотных средств 26 и 57 включаются двигатели 27 или 58 и таким образом прекращается

J блокирование поворотного средства. Затем включаются сервоприводы 4 и 58, приводящие в движение червячную передачу в каждой планетарной передаче 6,52 так, что звездочки 8 или 54 получают направление вращения и количество оборотов, необходимое для то

го, чтобы рабочие органы привести в правильное рабочее положение относительно ткацкого станка. После завершения программы сервоприводы выключа-

ются.

В результате использования предлагаемого устройства обеспечивается вращение выходного вала планетарной передачи со скоростью вращения, равной скорости вращения входного вала, что исключает смещение по фазе рабочих органов ткацкого станка и повьппает надежность работы устройства.

Фие.1

fpue.6

Фиа.В

1гк,

фиг.З

fpue. 10

Редактор М. Келемеш

Подписное

653/62Тираж 425

ВНИИПИ Государственного комитета сосг

по делам изобретений и открытий Т13035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д.4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н.Самарина

Техред Л.Микеш Корректор Е.Сирохман

Подписное