Струговый агрегат Советский патент 1990 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в струговых агрегатах, управление которыми по почве пласта осуществляется изменением угла наклона конвейерного става гидро- цилиндрами управления.

Цель изобретения - повышение точности управления стругом по почве пласта путем поворота линейных секций конвейера с направляющими струга относительно шар- ниров, расположенных со стороны выработанного пространства за счет увеличения диапазона перемещения штоков гидроцилиндров управления при неизменной величине перемещения струга по вертикали.

На фиг. 1 изображен струговый агрегат, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Струговый агрегат состоит из линейных секций конвейера 1 с направляющими 2 и угольниками 3 для струга (не показан), опор- ных элементов 4, шарниров 5, соединяющих со стороны выработанного пространства линейные секции конвейера 1 с опорными элементами 4, тидроцилиндров 6 управления, шарнирно соединенных с опорными элементами 4, штоки 7 которых снабжены пальцами 8 и шарнирно соединены с направляющими элементами 9 с пазами 10, хвостиков 11 с пазами 12, гидроцилиндров 13 подачи конвейера, соединенных шарни- рами 14 с опорными элементами 4, а шарнирами 15 с основаниями 16 секций крепи 17.

Струговый агрегат работает следующим образом.

При движении струга на относительно прямолинейных участках почвы пласта поршни гидроцилиндров 6 управления устанавливаются в среднее положение. Повышение точности установки поршней гидроцилинд- ров 6 управления в соседнее положение достигается за счёт того, что продольные оси пазов 10 в направляющих элементах 9, жестко связанных с опорными элементами 4, и в хвостовиках 11, жестко связанных с ли- нейными секциями конвейера 1, расположены под острым углом В друг к другу, равным 10 - 15°. Поэтому при относительно небольших потребных, перемещениях по вертикали, связанных с хвостовиками 11 ли- нейных секций конвейера 1, что обусловлено расположением шарниров со стороны выработанного пространства, соответствующее перемещение пальцев 8 штоков 7 гид- роцилиндров б в пазах 10 направляющих элементов 9 будет значительно больше. Подача линейных секций конвейера 1 на забой осуществляется в результате сложения гидроцилиндров 13, так как штоки гидроцилиндров 13 шарнирами 15 соединены с

основаниями 16 секций крепи 17, которые находятся в распертом состоянии, а корпуса гидроцилиндров 13 шарнирами 14 связаны с опорными элементами 4. После исчерпания хода гидроцилиндров 13 распор с секций крепи 17 поочередно снимается и основания 16 секций крепи 17 перемещаются к конвейеру 1 за счет раздвижки гидроцилиндров 13.

Для обеспечения движения струга вниз от исходного положения гидроцилиндры 6 управления включаются на раздвижку. При этом пальцы 8, связанные со штоками 7 гидроцилиндров 6 управления 6, перемещаются в сторону забоя в пазах 10 направляющих элементов 9, отклоняя вверх хвостовики 11, так как продольные оси пазов 10, 12 в на- праввля.ющих элементах 9 и хвостовиках 11 расположены под острым углом друг другу, причем при среднем положении поршней гидроцилиндров 6 управления передние части пазов 1.2 в хвостовиках 11 расположены ниже пазов 10 в направляющих элементах 9. В результате линейные секций конвейера 1 стремятся повернуться вниз вместе с направляющими 2 и угольниками 3 струга. Благодаря этому струг при своем движении по направляющим 2 отделяет уголь с уступом вниз. При последующей подаче конвейера 1 иа забой с помощью гидроцилиндров; 13 передние части опорных элементов 4 опускаются вниз вместе с линейными секциями конвейера 1, направляющими 2 и угольниками 3 для струга. Высота образуемого уступа в почве пласта может регулироваться путем установки поршней гидроцилиндров 6 управления в промежуточные положения, причем точность установки, повышается за счет увеличенного хода поршней гидроцилиндров 6 управления.

Для обеспечения движения струга вверх от исходного положения гидроцилиндры б управления включаются на сокращение. При этом пальцы 8 перемещаются в пазах направляющих элементов 9 в сторону выработанного пространства, отклоняя вниз хвостовики 11. Линейные-секции конвейера- 1 поворачиваются относительно опорных элементов 4 вокруг шарниров 5, а направляющие 2 с угольниками 3 для струга приподнимаются над почвой пласта. Благодаря этому струг при своем движении по

направляющим 2 отделяет уголь еыше опорных плоскостей опорных элементов 4, образуя земник на почве пласта. При последующей подаче конвейера 1 на забой передние части опорных элементов 4 поднимаются на земник и.струг начинает отклоняться вверх от исходного положения. За

счет увеличенного хода поршней гидроцилиндров 6 управления повышается точность отработки промежуточных команд управления и при движении стругового агрегата вверх.

Формулаизобретеиия

Струговый агрегат, включающий линей- ные секции конвейера, на сторонах которых соответственно закреплены направляющие с угольниками для струга и опорные элементы, гидроцилиндры управления и гидроцилиндры подачи, соединенные с основаниями секций крепи, отличаю-

щ и и с. я тем, что, с целью повышения точности управления стругом по почве пласта, он снабжен направляющими элементами с пазами и хвостовиками с пазами, которые жестко соединены соответственно с опорными элементами и с линейными секциями конвейера, при этом гидроцилиндры управления шарнирно соединены с направляющими и опорными элементами, а их штоки установлены с возможностью перемещения в пазах направляющих элементов и хвостовиков, причем продольные оси пазов направляющих элементов и хвостовиков расположены под острым углом одна к другой.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в струговых агрегатах. Цель изобретения - повышение точности управления стругом по почве пласта. Агрегат включает линейные секции конвейера (ЛСК) 1, направляющие 2 с угольниками 3 для струга, опорные элементы 4, гидроцилиндры управления (ГЦУ) 6 со штоками 7, гидроцилиндры 13 подачи, направляющие элементы (НЭ) 9 с пазами 10 и хвостовики 11 с пазами основания 16 секции крепи 17. На ЛСК закреплены направляющие 2 с угольниками 3 и элементы 4. Элементы 4 шарнирно связаны с ГЦУ 6 и гидроцилиндрами 13. Хвостовики 11 жестко соединены с ЛСК 1, а НЭ 9 - с элементами 4. Штоки ГЦУ 6 оснащены пальцами 8, которые установлены с возможностью перемещения в пазах 10 НЭ 9 и пазах хвостовиков 11. Продольные оси НЭ 9 и хвостовиков 11 расположены под острым углом друг к другу. На прямолинейных участках забоя поршни ГЦУ 6 устанавливают в среднее положение. Для движения струга вниз ГЦУ 6 включают на раздвижку. При этом пальцы 8 перемещаются в пазах 10 НЭ 9, отклоняя вверх хвостовики 11. В результате ЛСК 1 стремятся повернуться вниз, и струг отделяет уголь с уступом вниз. При последующей подаче ЛСК 1 элементы 4 также опустятся. Высота образования уступа регулируется путем установки поршней ГЦУ 6 в промежуточные положения. Для обеспечения движения струга вверх ГЦУ 6 включают на сокращение. При этом струг начинает отделять угол выше элементов 4, и образуется земник. При последующей подаче ЛСК 1 элементы 4 поднимутся на земник, и струг начнет отклоняться вверх от исходного положения. 2 ил.

VU2.2