Выемочный агрегат Советский патент 1991 года по МПК E21C27/32 

Иэобр тение относится к горной промышленности, а именно к оборудованию для мехакизв .ич выемки угля, и быть использовано в выемочных агрегатах со струговыми исполнительными органами.

Цель изобретения - повышение эффективности работы при одновременном расширении области применения на пласты с невыдержанной гипсометрией и слабыми почвами за счет активного управления движением выемочного агрегата по почве пласта путем поворота как линейных секций конвейера относительно опорных элементов, так и совместно с опорными элементами относительно оснований секций крепи и силового воздействия на опорные элементы в профиле пласта в процессе передвижки.

На фиг.1 изображен выемочный агре- гат, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг,1.

Выемочный агрегат включает шарнир- но соединенные между собой линейные секции конвейера 1, на которых установлены направляющие 2 для перемещения исполнительного органа выемочной машины (не показан) с угольниками 3, опорный элемент 4, связанный с каж дои линейной секцией конвейера 1 шарниром 5. Каждый гидроцилиндр 6 для управления исполнительным органом выемочной машины шарнирно соединен с опорным элементом 4 и с линейной сек- цией конвейера 1. Опорный элемент 4 выполнен с цилиндрической направляюще 7, на которой с возможностью поступательного перемещения размещен ползун 8 с обратным захватом 9. Ползун 8 со- единен со штоком 10 дополнительного гидроцилиндра 11 для управления секциями крепи 12, корпус 13 которого установлен с возможностью поворота Е плоскости, параллельной забою. Основание 14 секций крепи 12 выполнено ь виде двух продольных балок, которые соединены между собой кронштейнами 15. Задняя часть опорного элемента 4 снабжена выступами 16, которые кон- тактируют с внутренними поверхностями продольньйс балок 14. Гидроцилиндр 17 управления секцией крепи 2 шарнирно соединен с одной из продольных балок 14 с возможностью поворота в плоскости, параллельной забою, и с ползуном 8, Гидроцилнкдр 18 для перемещения секций крепи 12 шарнирами 19 и 20 соединен со- тветственно с продольными балками 14 секций крепи 12 и опорным элементом 4. Гидростойки 21 связаны с продольными балками 14 секции крепи 12 и ее перекрытием 22. Устройство работает следующим образом.

Под действием гидростоек 1 перекрытие 22 прижато к кровле, а продольные балки 14 секций крепи 12 - i почве. После прохода исполнительного органа гидроцилиндр 18 для перемещения секций крепи 12 включается на сокращение, при этом eio усилие передается на опорный элемент 4 через шарнир 20, Опорный элемент 4 совместно с линейной секцией конвейера 1 и направляющими 2 выдвигается на забой на величину, соответствующую толщине стружки. При этом для обеспечения дрнжения выемочного агрегата, например, вниз от исходного положения Р соответствии с профилем почвь гидроцилиндр 6 для управления исполнительным органом включается на раздвижку. В результ-тге при проходе исполнительного органа угольник 3 с направляющими 2 вместе с линейными секциями конвейера 1 начнут поворачиваться вниз относительно шарнира 5. Благодаря этому исполнительный орган при движении вдоль забоя по направляющи 1 7 будет отделять уголь ниже пгдошвы опорных элементов 4. При последующей выдвижке линейных секций конвейер 1 ьа забой гидроцилкнд- рами В вняч. ле опускания передней части onorKfx элементов 4 не происходит-, как образовавшееся в почве пласта углубление находится ча некотором рчсстоянии от пгредней части опорных элементов 4, Поворот исполнительного opr-ша вниз МОЖРТ произойти лишь тогда, когда равнодействующая сила, действующая на опорный элемент 4 сместится за линию уступа в почве пласта. Поэтому для уменьшения радиуса кривизны траектории движения ныемочного агрегата по простиранию забоя и обеспечения силового прижатия передней части опорных эпементо 4 к почве ппаста включаются па сокращение дополнительные гидроцилиндры 11 для управления секциями крепи 12, ко- торыр с помощью ползуна 8 к направляющих 7 приподнимзют над почвой задние части опорных элементов 4, При этом гидроцилиндры для .перемещения секций крепи 12 имеют возможность изменять свое положение относительно шарниров 19 и 20, В итоге передние части опорных элементов 4 опускаются в уступ в почве пласта до упора. Все это обеспечивает уменьшение радиуса кривизны траектории движения выемочного агрегата вняз от исходного положения.

При движении- выемочного лгрегата на относительно п-зямолинейных участ

как почвы пласта гидроцилиндры 6 чля управления исполнительным органом устанавливаются в нейтральное положение, а дополнительные гидроципиндры 11 для управления секциями крепи 12 включаются на раздвижку. При этом ползуны 8 воздействуют на направляющие 7 и прижимают опорные элементы 4 к почве. Благодаря пктивному прижатию опорных элементов 4 к почве ученыпа ются ИУ. подштыбовка и произвольное отклонение в сторону кровли.

Для обеспечения движения в-ямочного агрегата вверх от исходного о- ложения гидроцилиндр 6 для управления исполнительным органом включается на сокращечие. Линейные секции конвейера 1 поворачиваются л1 рх относительно шарниров 5 опорных элнмеи- тов 4, при этом направляющие Г с угольниками 3 приподнимаются кад почвой пласта. Благодаря этому исполнительный орган при своем движении по направляющим 2 отделяет уголь выше плоскостей опорных элементов 4, образуя земник на почве пласта. При последующем передвижении линей: ых секций конвейера 1 на забой передняя часть опорных элементов 4 поднимается на земник.

Если в процессе выдвижения опорных; элементов 4 на забой необходимо обеспечить перемещение выемочного агрегата вдоль забоя, то дополнительно РКЛЮ чаются гидроцилиндры 17 для управления секциями кррь и 12 в плоскости пласта. Тогда усилия гидроцилкндров 17 через ползуны 8 и направляющие 7 передаются на опорные элементы 4 в направлении вдоль забоя. При этом происходит разворот опорных элементов 4 в плоскости пласта на некоторый угол, так как выступы 16 опорных элементов 4 контактируют в процессе выдвижения с поверхностями продольных балок 14 секций крепи 12, При этом поворот опорных элементов 4 относительно гидроцилиндров 18 компенсируется за счет зазоров в шагнирах 19 и 20.

Подтягивание секций крепи 12 к линейным секциям конвейера 1 осуществляется после снятия распора с пере

балок )4 секций крепи 12, облегчая их подъем на земник, образовавшийся на почве. Кроме того, приподъем передней части продольных балок 14 секций крепи 12 позволяет устранить отрицательное влияние их просадки на управляемость струга при работе на поч- пах со спабой несущей способностью.

Для гчомпенсапии возможного смещения продольных балок 14 относительно опорных элементоя 4 в поперечном направлении гигроцилиндры 17 для управчения секциями крепи 12 при их 5 подтя ивании к г.инейным секциям кон- 1 включаются на раздвижку или сокгате ие. При этом передние части продольных балок 14 секций крепи 12 перемещаться относительно опорных элементов 4 в ту или иную сторону.

5

С

d

Формула изобретения

Выемочный aj регат, включающий секции кропи, основание которых выполнены в соединенных кронштейнами прод льньг ; , тарнирно соеди- H-jHHb.i. --я.Д1 собой линейные секцт коьвейерч, га котп-мх установлены направляющие тля n°i ьмь лечия исполни- тепьнпго грглна выемочной машины, тарнирно закрепленные- на основаниях крепи гидре цилиндры для перрмещелия секций чреп, гидро ;илиндры длк управления секциями крепи и опорные элементы, отличп-ощнйся тем, что, с целью пснытения эАфекгквнос- ти его работы при одновременном расширении области применения на плчсты с невыдопжанной гипсометрией и слабыми почвами, он снабжен шарнирно соединенными с опорными элементами и с линейными секциями конвейера гидроцилиндрами для управления исполнительным органом ВЫРМОЧНОЧ машины, дополнительными гидроцилиндрами для управления секциями крепи и ползунами, а каждый опорный элемент установлен п между продольными балками возможностью перемещения и ВЫЛОПРСН с направляющей, на которой разм-щен с возможностью перемещения ползун, при этом каждая линейная секция конвейера

0

5

Изобретение относится к горной пром-сги, а именно к оборудованию для механизации выемки угля, и м.б. использовано в выемочных агрегатах. Цель изобретения - повышенно оффек- тивности работы при одновременном расширении области применения на пласты с невьщержанной гипс жетрией и слабыми почвами. Агрегат включает шарнирно соединенные между собой пинейные секции конвейера (ЛСК) 1, направление 2 для перемещения исполнительного органа выемочной машины, гидроцилиндры (ГЦ) 18 лля перемещения секций крепи (СК) 12, ГЦ 6 с исполнчтельным органом, дополнительные ГЦ 11, опорные элементы 4 с направляющей 7 и ползуны 8. Основания СК 12 выполнены в виде соединенных кронштейнами продольных балок и связаны непосредственно с ГЦ 18. При этом ГЦ 6 шарнирно соединены с ЛСК 1 и элементами 4 с возможностью поворота ЛСК 1 п профиле пласта. Элемент 4 вьг- полчеь с направляющей 7. Ка направляющей 7 размещен ползун 8 с возможностью поступательного перемещения. При э гом ГЦ 11 соединен с основанием СК 12 и ползуном 8 и установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Элемент 4 размещен между балками СК 12 с возможностью контакта г боковыми поверхностями балок, Ползун 8 шарнирно соединен с ГП 11, При работе исполнительного органа на прямолинейных участках ГЦ 6 устанавливают в нейтральное положение, а ГЦ 11 - на раздвижку. Для вывода исполнительного органа из почвы ГЦ 6 включают на сокращение, Для вывода исполнительного органа с зем- ника ГЦ включают на раздвижку. Регулировку положения СК 12 вдоль забоя осуществляют ГЦ. 3 ил. с « (Л О) N9 4ь 4ь СП

крытий 22 за счет сокращения гидросто-сс шарнирно соединена с соответствующим

ек 21. Включение дополнительных гид- роцшшндров 1 1 для управления секциями крепи 2 при этом обеспечивает приподъем передней части продольных

опорным элементом, а каждый основной гидроцилиндр для управления секциями крепи шарнирно соединен с одной из продольных балок и с ползуном, приопорным элементом, а каждый основной гидроцилиндр для управления секциями крепи шарнирно соединен с одной из продольных балок и с ползуном, причем каждый дополнительный гидроцилиндр для управления секциями крепи установлен на кронштейне основания с

возможностью поворота в вертикальной плоскости и шарнирно соедине:- с ползуном.

Фиг. 1