Устройство для управления струговым агрегатом Советский патент 1992 года по МПК E21C27/32 

СО

С

Использование: для механизированной выемки тонкого пласта струговым агрегатом по его почве. Сущность изобретения: устройство состоит из шарнира с проушинами и с корпусом и гидроцилиндра передвижения опорного элемента. Шарнир выполнен в виде направляющей, двух втулок, крышек и гильзы. Гильза жестко соединяет между собой втулки, установлена с возможностью перемещения относительно направляющей и образует с корпусом винтовую пару. Корпус установлен с возможностью поворота относительно проушин. Эластичный элемент в виде прокладки размещен между корпусом и опорным элементом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к оборудованию для механизации выемки угля, и может быть использовано в струговых агрегатах.

Известно устройство для управления струговой установкой, включающее секции конвейера, шарнирно соединенные с опорными элементами, гидроцилиндры управления, штоки которых взаимодействуют с секциями конвейера, гидроцилиндры передвижки конвейера, шарнирно связанные с опорными элементами и секциями механизированной крепи.

Недостатком такого устройства является то, что управление вниз от исходного положения обеспечивается только за счет силы веса струга, что вносит неопределенность в ответную реакцию на команду управления. Кроме того, при практически реализуемых параметрах устройства управления максимальное перемещение штока гидроцилиндра управления в несколько раз меньше потребного перемещения струга по мощности пласта в процессе управления. Поэтому затруднена точная установка гидроцилиндров управления в промежуточные положения, что приводит к снижению точности управления. Кроме того, вынос шарнира поворота секции конвейера за гидроцилиндр управления в сторону выработанного пространства приводит к увеличению габаритов устройства по ширине и уменьшению размеров пространства для перемещения людей вдоль забоя, что ограничивает область применения устройства управления на тонких пластах.

ч ю Јь

00

о о

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство управления струговым агрегатом, включающее секции конвейера, шарнирно соединенные со стороны выработанного пространства с опорными элементами, которые связаны с гидроцилиндрами перемещения, шарнирно соединенными с основаниями секций механизированной крепи. Гидроцилиндры управления размещены практически вертикально и шарнирно связаны с опорными элементами и задними бортами секций конвейера.

Недостатком данного устройства управления является то, что в результате размещения гидроцилиндров управления за шарниром поворота секций конвейера в сторону выработанного пространства уменьшается свободное пространство для перемещения людей вдоль забоя. Кроме того, общая длина гидроцилиндра управления вместе с шарнирами для его соединения с опорным элементом и секцией конвейера достаточно велика по отношению к высоте секции конвейера. Все это ограничивает область применения устройства управления на тонких пластах.

Цель изобретения - расширение диапазона применения устройства управления на тонкие пласты за счет уменьшения его габаритов по высоте.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления струговым агрегатом, включающем шарнир с проушинами для присоединения к линейным секциям конвейера и с корпусом для присоединения к опорному элементу, а также гидроцилиндр передвижения опорного элемента для закрепления на секции крепи, шарнир -выполнен в виде направляющей с расположенным на ее боковой поверхности выступом, двух втулок с отверстиями для прохода направляющей, крышек и гильзы, при этом втулки жестко соединены, между собой гильзой и установлены с возможностью ограниченного продольного перемещения относительно проушин и направляющей, причем один из торцов каждой втулки образует с гильзой и направляющей рабочую полость для подачи в нее рабочей жидкости. Направляющая расположена по продольной оси проушин и корпуса и закреплена своими концами на крышках, причем гильза установлена с возможностью перемещения относительно направляющей и образует с корпусом винтовую пару, а корпус установлен с возможностью поворота относительно проушин. Кроме того, устройство для управления струговым агрегатом

имеет эластичный элемент для размещения между корпусом шарнира и опорным элементом, причем эластичный элемент выполнен в виде прокладки.

На фиг. 1 изображено устройство для

управления струговым агрегатом, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство включает линейную секцию конвейера 1 с направляющими 2 струга и

0 угольником 3. Линейная секция конвейера 1 состороны выработанного пространства соединена с опорным элементом 4 шарниром, который содержит проушины 5, соединенные с линейной секцией конвейера 1, и кор5 пус 6, соединенный с опорным элементом 4 через эластичный элемент 7, выполненный в виде прокладки. В корпусе 6 шарнира размещены гильза 8 и направляющая 9 с расположенным на ее боковой поверхности

0 выступом. Гильза 8 связана с корпусом 6 шарнира с помощью многозаходной резьбы 10. Концы направляющей 9 закреплены на проушинах 5 с помощью крышек. Фланцы 11 втулок 12с отверстиями для размещения

5 направляющей 9 жестко соединены с гильзой 8, при этом один из торцов каждой втулки 12 образует с гильзой 8 и направляющей 9 рабочую полость для подачи в нее рабочей жидкости. Втулки 12 снабжены также бурти0 ками 13, которые с помощью шлицевого соединения 14 связаны с проушинами 5 с возможностью ограниченного продольного перемещения втулок 12 с гильзой 8. Опорный элемент 4 соединен с основанием 15

5 секции крепи гидроцилиндром 16 передвижения.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Для обеспечения движения стругового

0 агрегата вниз от исходного положения рабочая жидкость под давлением подается в левую рабочую полость гильзы 8 через осевые каналы в направляющей 9 (не показаны). При наличии правой многозаходной неса5 мотормозящейся резьбы 10 с большим шагом гильза 8 начнет перемещаться влево (фиг. 2) относительно направляющей 9 с выступом на боковой поверхности и проушин 5. При этом одновременно гильза 8 начнет

Q поворачиваться против часовой стрелки относительно корпуса 6 шарнира, связанного с опорным элементом 4 (фиг. 1). За счет того, . что гильза 8 жестко связана с фланцами 11 втулок 12, снабженными буртиками 13, сое5 диненными шлицевыми соединениями 14 с проушинами 5, последние начинают поворачиваться вместе с линейной секцией конвейера 1 против часовой стрелки (фиг. 1). При этом направляющие 2 струга с угольником 3 опускаются вниз. Благодаря этому

струг при движении по направляющим 2 отделяет уголь ниже опорной плоскости элементов 4. При последующей передвижке опорных элементов 4 с линейными секциями конвейера 1 на забой с помощью гидро- цилиндров 16 передвижения относительно неподвижных оснований 15 распертых секций крепи происходит опускание направляющих 2, угольников 3 и струга вниз от исходного положения.

При движении стругового агрегата на относительно прямолинейных участках профиля почвы гильза 8 устанавливается в среднее положение относительно направляющей 9 с выступом на боковой поверхно- сти. При этом почвенные резцы струга отделяют уголь на уровне опорных элементов 4 и струговый агрегат перемещается по почве.

Для обеспечения движения стругового агрегата вверх от исходного положения гильза 8 под действием давления рабочей жидкости, поступающей в правую рабочую полость, образованную торцовой поверхности выступа направляющей 9 и соответству- ющей втулкой 12 с фланцем 11, начнет перемещаться вправо. При наличии правой многозаходной резьбы 10 гильза 8 начнет поворачиваться по часовой стрелке (фиг. 1), а вместе с ней и проушины 5, а также линей- ная секция конвейера 1 с направляющими 2 и угольником 3. Поэтому струг при движении по направляющим 2 отделяет уголь выше опорных поверхностей элементов 4, образуя выступ на почве пласта. При по- следующем перемещении конвейерного става на забой передняя часть опорных элементов 4 поднимается на выступ и струговый агрегат отклонится вверх. Благодаря наличию эластичного элемента 7 между корпусом 6 шарнира и опорным элементом 4 последний имеет возможность поворачиваться относительно линейной секции конвейера 1, что улучшает приспо- сабливаемость опорного элемента 4 к не- ровностям почвы и повышает эффективность работы устройства в условиях тонких пластов.

Таким образом применение шарнира, включающего гильзу, жестко связанную с втулками для направляющей с выступом на

боковой поверхности, соединенной с помощью крышек с проушинами, причем гильза установлена с возможностью перемещения относительно направляющей и образует винтовую пару с корпусом шарнира, связанного с опорным элементом с помощью эластичного элемента, позволяет расширить диапазон применения стругового агрегата на тонких пластах за счет уменьшения габаритов устройства, по высоте и увеличения за счет этого пространства для перемещения людей вдоль агрегата.

Формула изобретения

3.Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что эластичный элемент выполнен в виде прокладки.