Экскавационная машина Советский патент 1990 года по МПК E02F3/18 

3160

Изобретение относится к экскава- фюпнът машинам прежде всего к ро- т|орным экскаваторам с разгрузочным Постом, и может быть использовано для ОТКРЫТОЙ разработки крепких углей и

городс

Целью изобретения является повьше- гие производительности за счет увели ения BbicoTbs уступов, обрабатываемых la один транспортный горизонт, сни- я:ения веса и упрощения конструкциио На фиг. 1 изображена машина, вид с.ёоку; на фиг . 2 - ходовое оборудова- 1:ие с балансиром статического опира- кия; на фиг. 3 -вид А на фиг. 2j на фиг. 4 - нижнее и верхнее похюже- лия ротора при наклонах нижней рамы и поворотной платформы; на фиг. 5 - (зсема движения машины; на фиг. б - (течение Б-В на фиг. 5.

Экскавационная машина включает ходовое оборудование 1, поворотную шатформу 2, нижнюю раму 3 с опорно- |товоротным устройством, рабочее обо- |)удование с роторным рабочим орга- IJOM 4, приемный конвейер 5, установ- |тенные на вьодвинутой в сторону забоя части поворотной платформе 2, балан- |сир 6 для статического опирания ниж- йей рамы 3 экскаватора на балки 7 гу- еничных движителей; ползун 8, в ко- тором шарнирно закреплен балансир 6, Остановленный в нижней раме 2 с воз- 1можностью вертикальных перемещений 1привод 9 для перемещений ползуна 8 относ1|,тельно Нижней рамы 3 с помо- щью, например, винтов |0, разгрузоч- |ный мост, имеющий меньшую по длине

|часть 11 разгрузочного моста, и боль- иую по длине часть 12 разгрузочного Моста, гидроцшшндры 13, фиксирующие относительное положение меньшей и большей по длине частей разгрузочного ;моста, башмак 14 опирания разгрузоч- ного моста на масляную ванну 15 автономного самоходного устройства |6; ферменную стойку 17, шарнирно закрепленную на нижнем поясе разгрузочного моста, вертикальное положение которой поддерживается раздвижнйм устройством (гидроцилиндром) 18; погрузочную стрелу 19, шарнирно закрепленную в нижнем кольце поворотного устройства 20 установленного в нижйей части фер- менной стойки 17; блоки 21 канатной подвески погрузочной стрелы 19 для изменения угла ее наклона, установленые в верхней части ферменной стойки

17 с возможностью поворота в плане относительно вертикальной оси ферменной стойки 17 о

Экскавационная машина отрабатывает послойно уступ выпе и ниже зтовня транспортного горизонта (фиг. 1). Благодаря установке ротора 4 на поворотной платформе 2 конструкция рабочего оборудования экскаватора получается большой жесткости, что позволяет его использовать на отработке крепких пород и углей. Вследствие малых линейных параметров рабочего оборудования предлагаемый роторный экскаватор в отличие от роторных экскаваторов с большими линейными параметрами более устойчив и поэтому может отра- батьшать съезды с уклоном в нескольк раз большим (вместо 1,7-3 до 6-8 ), что значительно сокращает длину съездов и вьшолняемые объемы работ при отработке этих съездов Благодаря делению рамы разгрузочного моста на две части можно для большей по длине части 12 допускать.углы наклона максимальные (18-20- вместо 10-12°) по условию транспортирования породы на конвейерах, а для меньшей по длине части 11 допускать углы наклона до 10-12°, допускаемые для наклона при- еююй части ленточных конвейеров. Эт позволяет существенно увеличить суммарную высоту отрабатываемых уступов на один транспортный горизонт и соответственно уменьшить число транспортных горизонтов, что также повышает эффективность работы экскавацио ной машины.

Каждая заходка вьшге уровня транспортного горизонта начинает отрабатываться с верхнего слоя, для чего экскаватор, например, по съездам 22 подьмается с транспортного горизонта на уровень верхнего слоя. Ширина заходки при отработке каждого слоя устзша определяется углами поворота (±90) ротора 4 вместе с поворотной платформой 1. Переход экскаватора с одного слоя на отработку другого (нижележащего) слоя осуществляется по отрабатываемым этим же экскаватором съездам 22 При переходе экскаватора на отработку нового слоя уступа изменяется относительное положение меньшей 11 и большей 12 частей разгрузочного моста с помощью гидро- . цилиндра 13„ Экскавируемая порода из ротора 4 поступает на приемный

конвейер 5, с этого конвейера на конвейер, установленный на разгрузочном мосту, В конце разгрузочного моста поток экскавируемой породы сходит с конвейера этого моста и через центральный проем в опорно-поворотном устройстве 20, установленном в нижней части ферменной стойки 17, поступает на конвейер погрузочной стрелы Т9. Благодаря поворотам в плане погрузочной стрелы 19 осуществляется обход мертвой зоны забойных конвейеров

За счет крепления ротора 4 на поворотной платформе 2 экскаватора исключается применение приемной стрелы с механизмом ее подъема и опускания, что упрощает конструкгщю экскаватора и позволяет обеспечить требуемую его жесткость при отработке крепких углей и пород.

Вследствие опирания башмака 14 на масляную ванну 15 исключается применение опорно-поворотного устройства в автономном ходовом устройстве 16, что также упрощает конструкцию. При этом целесообразно применение датчиков, сигнализирующих о приближении балхмака 14 к краю масляной ванны 15. При поступлении такого сигнала автономное самоходное устройство 16 перемещается на величину шага, допускаемого масляной ванной 15, или разворачивается на некоторьй угол путем противоположного движения своих гусениц.

Применение ферменной стойки 17 и поворотного устройства 20, установленного в .нижней части ферменной стойки 17, уменьшает число перегрузок потока экскавируемого материала на разгрузочном мосту, что также способствует упрощению конструкции.

Применение разгрузочного моста дает возможность экскавационной машине отрабатывать нижний подуступ (расположенный ниже транспортного горизонта) почти такой же высоты, что и верхний подуступ, что позволяет в очень 7

0

5

0

5

стесненных условиях выполнять нарезку нового горизонта. При этом как видно из фиг. 5 и 6, со стороны выездной траншеи 23 осуществляется проходка сьезда 24 на каждый нижележащий слой и выполняется отработка этого слоя до торца 25 разреза. В этих стесненных условиях при отработке каждого нижележащего слоя экскаватором 26 самоходное автономное устройство 27 движется вслед за ним на уфовне расположения, например, железнодорожного пути 28, по которому подаются составы под погрузку. Погрузка при этом может осуществляться в автотранспорт и в конвейерный транспорт. Формула изобретения

Экскавационная машина, включающая базовую мапшну с ходовыь: оборудованием, связаннзто с ним нижнюю раму с поворотной платформой, на которой размещено рабочее оборудование с роторным рабочим органом, разгрузочньш мост с рамой, связанный с погрузочной стрелой,

отличающаяся

тем.

что, с целью повышения производительности за счет увеличения высоты уступов, отрабатываемых на один транспорт- ньш горизонт, снижения веса и упрощения конструкции, рама разгрузочного моста вьтолнена из двух частей разной длины, связанных между собой посредством шарнира и гидроцилиндра, при

этом узел связи части рамы моста большей длины с автономной тележкой выполнен из шарнирно связанного с мостом башмака, а часть рамы моста большей длины снабжена вертикальной стойкой

с поворотным механизмом, на котором размещена погрузочная стрела, при этом верхний конец вертикальной стойки связан с мостом посредством гидроцилиндра, причем нижняя рама имеет

ползун с приводом, а тележки ходового оборудования снабжены размещенным между ними балансиром для шарнирной связи с ползуном.

Изобретение относится к экскавационным машинам и может быть использовано для открытой разработки крепких углей и пород. Цель - повышение производительности за счет увеличения высоты уступов, обрабатываемых на один транспортный горизонт, снижения веса и упрощения конструкции. Экскавационная машина включает ходовое оборудование 1, связанную с ним нижнюю раму 3 с поворотной платформой 2, на которой размещено рабочее оборудование с роторным рабочим органом 4, и разгрузочный мост (РМ) с рамой. Рама РМ выполнена из двух частей 11,12 разной длины, связанных между собой шарниром и гидроцилиндром (ГЦ) 13. Узел связи части 12 рамы РМ с автономной тележкой 16 выполнен из шарнирно связанного с РМ башмака 14. Кроме того, часть 12 РМ имеет вертикальную стойку 17, верхний конец которой связан с РМ посредством ГЦ 18. В нижней части стойки 17 размещено поворотное устройство 20, на котором установлена погрузочная стрела 19. Экскавационная машина отрабатывает послойно уступ выше и ниже уровня транспортного горизонта. За счет установки ротора 4 на поворотной платформе 2 конструкции рабочего оборудования экскаватора получается большой жесткости, что позволяет использовать его на отработке крепких пород и углей. Выполнение РМ в виде двух частей позволяет увеличить суммарную высоту отрабатываемых уступов на один транспортный горизонт и соответственно уменьшить число транспортных горизонтов. Это обеспечивает повышение эффективности работы машины. 6 ил.

Фиг. 2 ВидА

яя

h

п

„

// //////////f/X//// V //

5 S Q&i/a.J

А

Э 10 10 3

/ ,

„

/

е

Е

;j

-/2

2827

ИИЩТПТТ

f и 111 I I м I I I 11 I

23 2

ft

7

/ /X / X y / X / / /

ч I I I I II

ЛХЛ.

11111 111 м 11 Ml 11111 iTTT

ш

/

25

фиг. 5

28 27 У

ft

-гт

Фиг.6