Зубчатая передача Советский патент 1990 года по МПК F16H1/12 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым передачам с регулируемьт взаимным положением зубчатых колес.г

Цель изобретения - расширение кинематических характеристик за счет поворота цилиндрического колеса, относительно неэвольвентного зубчатого колеса.10

На фиг. 1 показана схема зубчатой передачи, вид сверху; на фиг. 2 - то же, общий вид.

Зубчатая передача содержит корпус 1, неэвольвентное торцовое зубчатое 5 колесо 2 с зубьями 3, цилиндрическое зубчатое колесо 4 с зубьями 5, установленные на валах 6 и 7 соответственно. Зубья 3 неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2 заострены 20 к наружной окружности венца. Кроме того, зубья 3 имеют форму с утонениями к внутренней окружности венца. Зубья 5 цилиндрического зубчатого колеса 4 выполнены пространственно- 25 бочкообразными. Пространственная бочкообразность выполнена так, что величина бочкообразности в каждом сечении зуба 5 по высоте различна и увеличивается по мере приближения Q сечения к окружности вершин зубчатого колеса.

Цилиндрическое колесо 4 установлено в механизме смещения вокруг оси I-I, проходящей через централь- ную торцовую плоскость цилиндрического зубчатого колеса 4 и среднюю окружность венца неэвольвентного торцо- вого зубчатого колеса 2. Ось.1-1 расположена параллельно оси II-II вра- Q щения неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2.

Механизм смещения выполнен в виде вилки 8, установленной в корпусе 1 с д возможностью вращения вокруг оси 1-1 и зафиксированной в осевом направле- НИИ. В вилке 8 размещено цилиндрическое зубчатое колесо 4, установленное без возможности осевого смещения. Вилка 8 приводится во вращение при помощи привода, например винтовой пары, состоящей из ходового винта 9 и гайки 10. Последняя установлена в расточке корпуса 1 с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси 11-11 вращения незвольвентного торцового зубчатого колеса 2.. Ходовой винт 9 соединен с валом 6 цклиндри50

55

0

5

ческого зубчатого колеса 4 посредством двух опор 11 и 12 вращения и шарнира 13 между ними. Привод вилки 8 может быть выполнен по известным схемам, например, в виде гидравлического цилиндра со штоком.

Зубчатая передача работает следую- 1ЦИМ образом.

Передача вращения от неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2 к цилиндрическому зубчатому колесу 4 и наоборот осуществляется в результате контактирования рабочих пове рх- ностей зубьев 3 и 5, являющихся сопряженными .

При необходимости поворота цилиндрического зубчатого колеса 4 на некоторый угол в плоскости, перпендикулярной оси II-II вращения неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2, вращают ходовой винт 9. При этом гайка 10 поворачивается, и ходовой винт 9 перемещает вал 7 цилиндрического зубчатого колеса 4, не нарушая цельности элементов передачи, так как ходовой винт 9 связан с валом 7 посредством опор 11 и 12 вращения и шарнира 13 между ними. Опоры 11 и 12 вращения дают возможность осуществить связь между вращающимися ходовым винтом 8 и валом 7, а шарнир 13 позволяет изменять угол между ходовым винтом 9 и валом 7, что необходимо в процессе перемещения вала 7..

Благодаря этому происходят вращение вилки 8 вместе с цилиндрическим зубчатым колесом 4 вокруг оси I-I и соответственно поворот цилиндрического зубчатого колеса 4 в плоскости, перпендикулярной оси I1-II вращения неэвольвентного зубчатого колеса 2. Выполнение зубьев 3 не: вольвентного торцовога зубчатого колеса 2 имеющими форму с утонениями к внутренней окружности венца, а зубьев 5 цилиндрического зубчатого колеса 4 прост- ранствекно-бочдообразными позволяет расширить диапазон изменения угла поворота цилиндрического зубчатого колеса 4, так как обеспечивается наибольший отвод боковых поверхностей зубьев 3 и 5.

При этом правильность зацепления не нарушается, так как зубья 3 образуются в результате дв хпараметричес- кого огибания многозубой производящей поверхности вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, одна из которых

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым передачам. Целью изобретения является расширение кинематических характеристик. Передача вращения от неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2 к цилиндрическому зубчатому колесу 4 осуществляется в результате контактирования рабочих поверхностей зубьев 5 и 3. При необходимости поворота цилиндрического колеса 4 на некоторый угол в плоскости, перпендикулярной оси вращения неэвольвентного торцового зубчатого колеса 2, вращают ходовой винт 9. При этом гайка 10 поворачивается и ходовой винт 9 перемещает вал 7 цилиндрического зубчатого колеса 4. Выполнение зубьев 3 с утонениями к внутренней окружности венца, а зубьев 5 - пространственно - бочкообразными позволяет расширить диапазон изменения угла поворота цилиндрического зубчатого колеса 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

50

Составитель А.Косолапое Редактор П.Касарда Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 3722

Тираж 489

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное