Механизм с периодическим изменением скорости вращения ведомого вала Советский патент 1990 года по МПК F16H29/12 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам, преобразующим постоянное вращение ведущега звена в периодическое одно- стороннее вращение ведомого звена.

Цель изобретения - новьппение точности и надежности работы механизма путем уменьшения зазоров в подвижных элементах.

На фиг.1 показан механизм, продолный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.

Механизм с периодическим измене- нием скорости вращения ведомого вала содержит корпус 1, ведущий вал 2 с зубчатым колесом 3, ведомый вал 4 с зубчатым колесом 5, установленным на нем с возможностью проворота и зацеп- ленным с зубчатым колесом 3, и с зубчатым колесом 6, установленным жестко , водило 7 соединено с зубчатым колесом 5 шпонкой 8, ас зубчатым колесом 6 - посредством шарнирно закреп ленного на нем зубчатого сектора 9, толкатель 10 шарнирно связан с зубчатым сектором 9 и кинематически - с водилом 7, пружину 11, конирный ролик 12, установленный на зубчатом секторе 9, копир 13, установленный жестко относительно корпуса 1 с помощью фиксатора 14. Копирный ролик 12 и шарнир 15 толкателя 10 расположены по разные стороны от линии, проходя- щей через шарнир 16 и зону зацепления зубчатого сектора 9 и колеса 6., Механизм работает следующим образом. ,

При вращении ведущего рала 2с постоянной скоростью вращение передается на водило 7 через зубчатую пару 3-5 и далее на ве цомый вал 4 через зубчатый сектор 9 и зубчатое колесо 6. Во время вращения копирный ролик 12 зубчатого сектора 9 прижимается толкателем 10 к копиру 13,

обеспечивауг беззазорную их обкатку. В зависимости от формы копира 13 зубчатый сектор 9 периодически покачивается на шарнире 16, изменяя относительную скорость между зубчатыми колесами 5 и 6, а следовательно, и скорость вращения ведомого вала 4, так как скорость вращения колеса 5 постоянна. Периодичность изменения скорости вращения ведомого вала 4 пропорциональна одному обороту колеса 5, а степень изменения угловой скорости обусловлена крутизной профиля кулачка по периметру.

Формула изобретения

Механизм с периодическим изменением скорости вращения ведомого вала содержащий корпус, ведущий вал с зуб ,чатым колесом, ведомый вал с двумя зубчатыми колесами, одно из которых устарювлено на нем с возможностью проворота в окружном направлении и зацеплено с зубчатым колесом ведущего вала, а другое - жестко, и связанное с установленным с возможностью проворота зубчатым колесом ведомого вала водило с шарнирно размещенным на нем зубчатым сектором, зацепленным с другим колесом ведомого вала и имеющим копирный ролик для взаимодействия с копиром, установленным в корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, механизм снабжен кинематически связанным с водилом толкателем, также шарнирно связанным с .зубчатым сектором . и подпружиненным между ними, а шарнир связи толкателя и зубчатого сектора расположен по отнощению к копирному ролику с другой стороны от линии, проходящей через шарнир размещения зубчатого сектора на води- ле и зону зацепления зубчатых сектора и колеса.

л-/

Фиг.2

1610155

В

11

Фиг. 5

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам, преобразующим постоянное вращение ведущего звена в периодическое одностороннее вращение ведомого звена. Цель изобретения - повышение точности и надежности работы механизма с периодическим изменением скорости вращения ведомого вала - достигается путем устранения люфта в кинематической паре (ролик - копир 13) за счет введения в механизм толкателя 10 с пружиной 11 для надежного прижима ролика к копиру 13. 4 ил.

Подернуто