Устройство для управления исполнительным органом выемочной машины Советский патент 1982 года по МПК E21C27/00 

1

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к выемочным узкозахватным комбайнам, и может найти .применение при создании добычных комплексов.

Известны устройства для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости, включающие исполнительный орган и гидродомкрат с гидравлическим амортизатором, щток которого жестко связан с корпусом гидродомкрата 1.

Недостатком известных устройсгв является то, что исполнительный орган значительно смещен относительно опор.

Вследствие, волнистости почвы пласта, регулирования положения исполнительного органа комбайна по высоте и других причин забойный конвейер в процессе работы изгибается в вертикальной плоскости. При перемещении комбайна по такой направляющей исполнительный орган вне копирует ее профиль, закрывается в почву и кровлю.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления исполнительным органом выемочной мащины, включающее корпус

машины-, кронштейн, поворотный редуктор с исполнительным органом, силовой гидроцилиндр, шток которого шарнирно установлен на корпусе, гидрозолотник и копир 2.

Недостатком известного устройства является невысокая точность управления пе гипсометрии пласта.

Цель изобретения - повышение точности управления по гипсометрии пласта.

Указанная цель достигается тем, что устрой.ство для управления исполнительным органом выемочной машины, включающее поворотный редуктор, гидроцилиндр управления, шток которого шарнирно установлен на корпусе машины, гидронасос и копир, ., снабжено дополнительным гидроцилиндром управления, рычагом и гидроцилиндром обратной связи, при этом гидроцилиндры управления жестко соединены между собой, а щток дополнительного гидроцилиндра шарнирно связан с поворотным редуктором,

20 соосно с которым одним концом шарнирно укреплен на нем рычаг, имеющим на другом конце копир, причем рычаг связан посредством передаточного механизма с гидрозолотником, корпус которого жестко соединен со штоком гидроцилиндра обратной связи. На фиг. 1 показана выемочная машина, вид сверху; на фиг. 2 - гидромеханическая схема предлагаемого устройства. На корпусе выемочной машины 1 соосно с поворотным редуктором 2, на котором установлен исполнительный орган 3, шарнирно укреплен рычаг 4. На другом конце рычага 4 шарнирно установлен копир 5, катящийся по направляющей б, по которой перемещается выемочная машина 1. Через передаточный механизм 7 рычаг 4 воздействует на золотник дросселирующего гидрораспределителя 8 (следящего золотника), соединяющий напорную 9 и сливную 10 гидролинии через гидрозамок 11 с рабочими полостями дополнительного гидроцилиндра 12 управления, шток которого шарнирно соединен с поворотными редуктором 2, а корпус- жестко с корпусом гидроцилиндра 13 управления. Шток силового гидроцилиндра 13 шарнирно установлен на корпусе выемочной машины 1. Корпус дросселирующего гидрораспределителя 8 жестко соединен со щтоком гидроцилиндра 14 гидравлической обратной связи. Устройство работает следующим образом. Изменение профиля пласта направляющей 6 передается через копир 5 на рь1чаг 4. При этом изменяется его положение в пространстве, которое через передаточный механизм 7 (например, шестеренное колесо - рейка) передается на золотник дросселирующего гидрораспределителя 8. Рабочая жидкость от насоса по напорной гидролинии 9 через гидрозамок 11 поступает в дополнительный гидроцилиндр 12 управления, перемещая исполнительный орган 3 вниз. Выталкиваемая при этом рабочая жидкость поступает через гидрозамок 11 и дросселирующий гидрораспределитель 8 в штоковую полость гидроцилиндра 14 гидравлической обратной связи, через шток которого корпус дросселирующего гидрораспределителя 8 перемещается вслед за золотником, устраняя возникшие рассогласования. Таким образом, перемещение исполнительного органа 3 соответствует перемещению копира 5, а следовательно, профиль, создаваемый работающим исполнительным органом 3, точно соответствует профилю направляющей 6. При необходимости внести изменения в положение исполнительного органа 3 срабатывает гидросистема управления положением исполнительного органа, воздействующая на гидроцилиндр 13 управления. Такой гидросистемой снабжены современные выемочные машины например, КШ-3, КШ-ЗМ, 1ГШ- 68 и другие. . Предлагаемое устройство повышает точность управления выемочной машиной по гипсометрии и мощности пласта за счет копирования исполнительными органами комбайна профиля направляющей, по которой перемещается выемочная машина. Это достигается за счет расположения исполнительных органов напротив «ложных опор выемочной машины, которыми являются копиры на рычагах. Кроме того, применение этого устройства упростит работу мащиниста и создаст условия для безлюдной выемки угля, повысит производительность труда в лаве, будет способствовать созданию более плавного профиля почвы пласта, что улучщит условия передвижки комплеса. Формула изобретения Устройство для управления исполнительным органом выемочной мащины, включающее поворотный редуктор, гидроцилиндр управления, щток которого шарнирно установлен на корпусе машины, гидрозолотник, гидронасос и копир, отличающееся тем, что с целью повыщения точности управления по гипсометрии пласта, оно снабжено дополнительным гидроцилиндром управления, рычагом и гидроцилиндром обратной связи, при этом гидроцилиндры управления жестко соединены между собой, а щток дополнительного гидроцилиндра шарнирно связан с поворотным редуктором, соосно с которым одним концом шарнирно укреплен на нем рычаг, имеющим на другом конце копир, причем рычаг связан посредством передаточного механизма с гидрозолотником, корпус которого жестко соединен со штоком гидроцилиндра обратной связи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 496363, кл. Е 21 С 27/02, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 431304, кл. Е 21 С 27/00, 1972.