Устройство контроля захвата листовых заготовок Советский патент 1990 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам перемещения и ориентации заготовок и обрабатыва- .емых изделий.

Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение условий обслуживания путем снижения трудоемкости настройки устройства.

На чертеже приведена конструктивная схема предлагаемого устройства.

Устройствр содержит два одинаковых ферромагнитных стержня 1, 2; две одинаковые катушки 3,4, размещенные на одном из стержней; магнитоуправпяемый контакт (геркон) 5; образцовая пластина 6, соединяющая верхние торцы ферромагнитных стержней 1, 2, нижние торцы которых замыкаются листовой заготовкой 7. захват которой контролируется устройством стержни 1 и 2, образцовая пластина 6 и контролируемая листовая заготовка 7 образуют замкнутую магнитную систему. Магнитные проводимости образцовой пластины 6 и контролируемой листовой заготовки 7 идентичны. При этом, образцовая пластина б является сменной и заменяется на другую при изменении размеров и свойств контролируемых листовых заготовок. Магнитодвижущие силы (МДС FI и Fa) катушек 3 и 4 равны между собой и направлены таким образом, что создаваемые ими магнитные потоки Ф1 и Фг образуют результирующий поток Фз, воздействующий на магнитоуправляемый контакт 5 (геркон), расположенный по оси симметрии магнитной системы. Контакты

О

со

hO

о

геркона 5 включены в схему управления (на чертеже не показана).

Устройство работает следующим образом.

При включении катушек 3 и 4 в электри- ческуюсеть появляются МДС Fi и F2, заснет действия которых создаются магнитные потоки Ф1 и Ф2. и результирующий поток в области геркона 5 Фз Ф - %.. Когда заготовка 7 не притянута (или отсутствует) маг- нитная система становится несимметричной, и магнитная проводимость через образцовую пластину 6 между верхними торцами стержней 1 и 2 больше, чем между нижними торцамм этих стержней, вследст- вне чего появляется значительный поток Фз через геркон 5, Геркои 5 срабатывает и выдает сигнал в схему управления об отсутствии заготовки 7 в захвате. Если притянута одна заготовка 7, как это требуется по тех- нологическому процессу, то магнитная система становится симметричной, магнитный поток через геркон 5 близок к нулю, ,и геркон 5 выдает сигнал о нормальной работе захвата. Если захвачены две и более заго- товки или одна заготовка другой толщины, то также нарушается магнитная симметрия системы, появляется результирующий поток Фз в области геркона 5, и соответствующий сигнал через контакты геркона 5 идет в схему управления (на запрет работы).

Настройка на другой типоразмер заготовок осуществляется путем простой замены образцовой пластины на другую, которая по свои,- свойствам (толщине и маг-

Редактор М.Товтин

Составитель З.Стоколов Те;хред У.Моргентал

нитной проницаемости) идентична новой заготовке. Таким образом заменой образцовой пластины изменяется магнитная проводимость верхнего ярма магнитной системы, чем обеспечивается контроль захвата заготовок другого типоразмера. В устройстве совмещаются функции удержания и контроля обрабатываемых заготовок.

Эффективность использования устройства обуславливается упрощением конструкции и снижением трудоемкости настройки при изменениях параметров контролируемых заготовок.

Формула изобретения Устройство контроля захвата листовых заготовок, содержащее магнитную систему в виде двух параллельно расположенных ферромагнитных стержней с обмоткой и магнитоуправляемый контакт, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения условий обслуживания путем снижения трудоемкости настройки, оно снабжено сменной образцовой пластиной для уравновешивания магнитной проводимости контролируемой заготовки, а обмотка выполнена в виде двух одинаковых катушек, расположенных на одном из ферромагнитных стержней симметрично его центру, причем сменная образцовая пластина размещена на нерабочих торцах ферромагнитных стержней, а магнитоуправляемый контакт установлен симметрично между катушками в плоскости, перпендикулярной осям ферромагнитных стержней.

Корректор Н.Р евская

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам перемещения и ориентации заготовок и обрабатываемых изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение условий обслуживания путем снижения трудоемкости настройки. В устройстве совмещаются функции удержания и контроля наличия листовых заготовок, подаваемых в зону обработки и удаляемых из этой зоны. Это достигается выполнением магнитопровода устройства в виде двух стержней, верхние торцы которых замкнуты сменной образцовой пластиной, а к нижним прижимается обрабатываемая листовая заготовка с одинаковыми проводимостями. На одном из стержней расположены две одинаковые катушки, между которыми находится магнитоуправляемый контакт. При отсутствии листовой заготовки у нижних торцов ферромагнитных стержней, так же как и при наличии двух заготовок (или одной, отличающейся по толщине от заданной), результирующий магнитный поток проходит через геркон и он срабатывает. Настройка на другой типоразмер заготовки осуществляется сменной образцовой пластины. 1 ил.