Устройство для захвата листовых заготовок Советский патент 1993 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к области автоматизации процессов листовой штамповки с использованием манипуляторов или промышленных роботов, оснащенных захватами для подъема и подачи листовых заготовок и изделий.

Известен схват манипулятора, содержащий установленный в корпусе электромагнит и два магнитоуправляемых контакта. Каждый контакт закреплен в обойме, а обоймы установлены в корпусе с возможностью параллельного перемещения и фиксации.

Недостатком этого устройства является значительная трудоемкость его настройки, которая требуется каждый раз при переходе к новому типоразмеру захватываемых заготовок. При этом конструкция его остается достаточно сложной и габаритной из-за наличия регулируемых обойм, обеспечивающих перемещение и фиксацию герконов. Кроме того, магнитная цепь его разомкнута, что ведет к уменьшению чувствительности и

увеличению габаритов. Все это делает конструкцию неудобной в изготовлении и эксплуатации.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство контроля захвата листовой заготовки, содержащее магнитную систему в виде двух параллельно расположенных ферромагнитных стержней, обмотка выполнена из двух одинаковых ка- тушек, расположенных на одном из ферромагнитных стержней, симметрично его центра, причем сменная образцовая пла,- стина размещена на нерабочих торцах ферромагнитных стержней, а магнитоуправляемый контакт установлен симметрично между катушками в плоскости, перпендикулярной осям ферромагнитных стержней.

Недостатком известного устройства является относительно большая высота его, так как обе катушки расположены на одном

Ч|

00

ю ел

стержне одна над другой. Это ограничивает область его применения,

Цель изобретения - уменьшение габаритов и расширение области применения.

На фиг. 1 приведена конструктивная схема устройства; на фиг. 2 - то же, с расположением магнитоуправляемого контакта параллельно стержням.

Устройство содержит магнитоуправляе- мый контакт (геркон) и магнитную систему. Магнитная система состоит из двух ферромагнитных стержней 1 и 2, расположенных параллельно друг другу. На стержнях размещена обмотка, состоящая из двух одинаковых катушек 3 и 4. Катушка 3 расположена на стержне 1, а катушка 4 - на стержне 2. Между стержнями 1 и 2 по диагонали расположен магнитоуправляемый контакт 5, электрическая цепь которого соединена с системой управления манипулятора. На верхних торцах стержней 1 и 2 устанавливается образцовая пластина 6 (или набор пластин), образующая верхнее ярмо магнитной системы. Образцовая пластина является сменной, по толщине и материалу (по маг- нитной проводимости) она идентична захватываемой заготовке 7, которая является нижним ярмом магнитной системы.

Магнитоуправляемый контакт5 (геркон) соединен так, что один из выводов располо- жен в зоне соприкосновения сменной образцовой пластины 6 и одного из стержней, например 2, а второй вывод - в зоне контакта контролируемой заготовки 7 и второго стержня, например 1.

Магнитодвижущие силы (МДС) катушек FI и F2 равны между собой и направлены так, что результирующий магнитный поток Ф$ через магнитоуправляемый контакт 5 представляет разность потоков, созданных катушками 3 и 4: Фз - Фг. Вместе с притянутой заготовкой 7, когда ее парамет- ры идентичны параметрам образцовой пластины 6, устройство представляет замкнутую магнитную систему, симметрич- ную относительно продольной оси магнитоуправляемого контакта 5.

На фиг. 2 показана схема устройства, в котором магнитоуправляемый контакт 5 расположен параллельно стержням, посе- редине между ними, занимая таким образом наименьшее пространство по ширине устройства.

Устройство работает следующим образом.

При включении катушек 3 и 4 в электрическую сеть появляется МДС FI и F2, за счет которых сседаются магнитные потоки Ф и Ф и результирующий поток Фз Ф - Фг в

области магнитоуправляемого потока 5. Когда заготовка не притянута, магнитная система является несимметричной, и магнитная проводимость образцовой пластины 6 между верхними торцами стержней 1 и 2 больше, чем между нижними, вследствие его появляется значительный потоке Фз через магнитоуправляемый контакт 5, который выдает сигнал в систему управления об отсутствии заготовки 7 в схвате. Если притянута одна заготовка 7, как требуется по технологическому процессу, то магнитная система становится симметричной, магнитный поток в области магнитоуправляемого контакта 5 равен нулю, и элемент 5 выдает сигнал о нормальной работе манипулятора. Если захвачены две и более заготовки или одна заготовка другой толщины, то нарушается магнитная симметрия системы, появляется поток в области магнитоуправляемого контакта 5, и соответствующий сигнал через электрическую цепь элемента 5 идет в систему управления манипулятора.

Настройка на другой типоразмер заготовок осуществляется путем замены образцовой пластины на другую, которая по магнитной проводимости (по толщине и магнитной проницаемости) идентична заготовке. При замене образцовой пластины изменяется магнитная проводимость верхнего ярма, за счет чего обеспечивается контроль захвата заготовок другого типоразмера.

Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить высоту устройства контроля захвата заготовок и расширить область его применения и для мест с ограниченным пространством, как, например, подштамповое пространство пресса. Одновременно это устройство может служить и как электромагнитный захват.

Формул аиз обретен и. я 1. Устройство для захвата листовых заготовок, содержащее магнитную систему в виде двух параллельно расположенных ферромагнитных стержней, две одинаковые последовательно включенные катушки, а также размещенную на нерабочих торцах ферромагнитных стержней сменную образцовую пластину для уравновешивания магнитной проводимости контролируемой заготовки и магнитоуправляемый контакт, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и расширения области применения, катушки размещены на разных ферромагнитных стержнях, а магнитоуправляемый контакт расположен между ферромагнитными стержнями, при этом один из выводов магнитоуправляемого контакта расположен в зоне соприкосновения сменной образцовой пластины и одного из ферромагнитных стержней, а второй вывод магнитоуправляемого контакта расположен в зоне соприкосновения контролируемой заготовки и второго ферромагнитного стержня.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что магнитоуправляемый контакт расположен параллельно ферромагнитным стержнем посредине между ними, а диаго- нально расположенные торцы ферромагнитных стержней выполнены с полюсными наконечниками.

Изобретение относится к области автоматизации процессов листовой штамповки с использованием манипуляторов или промышленных роботов. Сущность изобретения: устройство содержит магнитную систему в виде двух параллельно расположенных ферромагнитных стержне.й с двумя расположенными на них одинаковыми, последовательно соединенными катушками, а также размещенную на нерабочих торцах ферромагнитных стержней сменную образцовую пластину для уравновешивания магнитной проводимости контролируемой листовой заготовки, которая располагается на противоположных торцах ферромагнитных стержней. В устройстве предусмотрен также магнитоуправляемый контакт, размещенный диагонально между ферромагнитными стержнями. Т з.п, ф-лы, 2 ил.