Электропривод постоянного тока Советский патент 1990 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в злектропри- водах постоянного тока.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик электропривода.

На чертеже представлена функциональная схема электропривода постоянного тока.

Электропривод содержит последовательно соединенные сумматор 1, корректирующий усилитель 2, формирователь 3 импульсов, силовой импульсный преобразователь 4. двигатель 5 и тахогенератор 6, выход которого подключен к второму входу сумматора 1. Кроме того, электропривод постоянного тока включает нелинейный элемент 7, выпрямитель 8 и сетевой управляемый выпрямитель 9. выход которого подключен к второму входу силового импульсного преобразователя 4. вход сетевого управляющего выпрямителя 9 подключен через выпрямитель 8 и нелинейный элемент / к выходу сумматора 1. второй вход сетевого управляемого выпрямителя 9 подключен к источнику питания.

Электропривод работает следующим образом.

На первый вход сумматора 1 подаются задающий сигнал и сигнал обратной связи, снимаемый с тахогенератора 6. Разность этих сигналов подается на входы корректирующего усилителя 1 и нелинейного элемента 7. Если задающий сигнал равен нулю, то сигнал на выходах сумматора, корректирующего усилителя, нелинейного элемента 7 и выпрямителя 8 равен нулю. В этом случае среднее значение управляющих импульсов на выходе формирователя 3 импульсов равно нулю. Напряжение на выходе сетевого управляемого выпрямителя 9 равно номинальному значению питания якорной цепи двигателя 5. напряжение силового импульсного преобразователя 4 равно нулю. Двигатель и тахогенератор не вращаются.

При подаче на вход электропривода задающего сигнала на выходе сумматора 1 возникает сигнал ошибки, который преобразуется в корректирующем усилителе 2 и поступает на вход формирователя 3 импульсов. Среднее значение сигналов на выходах формирователя 3 импульсов и силового импульсного преобразователя 4 пропорционально величине сигнала ошибки. Двигатель 5 вращается, отрабатывая выходой сигнал силового импульсного преобраователя 4, и сигнал с тахогенератора б потупает на сумматор 1. При величине шибки на выходе сумматора 1, равной поовине зоны нечувствительности нелинейного элемента 7. на выходе последнего и выходе выпрямителя 8 сигнал управления равен нулю. Сетевой управляемый выпрямитель 9 настроен так, что при нулевом

входном сигнале, поступающем с выпрямителя 8. его выходной выпрямленный сигнал равен номинальному значению напряжения цепи якоря двигателя.

При увеличении частоты или амплитуды

задающего сигнала величина ошибки на выходе сумматора 1 растет. При ее значении, превышающем величину зоны нечувствительности нелинейного элемента 7. на его выходе появляется сигнал, который через

выпрямитель 8 поступает на вход сетевого управляемого выпрямителя 9. Величина напряжения на выходе последнего увеличивается пропорционально сигналу на его управляющем входе. Увеличенное напряжение поступает в силовой импульсный преобразователь 4, Одновременно сигнал ошибки через корректирующий усилитель 2 и формирователь 3 импульсов управляет изменением скважности на выходе силового

импульсного преобразователя 4.

Формула изобретения Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, последовательно соединенные сумматор, корректирующий усилитель, формирователь импульсов, силовой импульсный преобразователь, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, тахогенератор. выход которого соединен с вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с блоком задания, отличающийся тем. что. с целью улучшения динамических характеристик, дополнительно

введены нелинейный элемент с зоной нечувствительности, выпрямитель, сетевой управляемый выпрямитель, выход которого подключен к второму входу силового импульсного преобразователя, вход сетевого

управляемого выпрямителя подключен через выпрямитель и нелинейный элемент с зоной чувствительности к выходу сумматора, второй вход сетевого управляемого вы- прямителя подключен к источнику

питания.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик электропривода. Устройство содержит нелинейный элемент 7, выпрямитель 8, сетевой уравляемый выпрямитель 9, выход которого подключен к второму входу силового импульсного преобразователя 4, вход сетевого управляемого выпрямителя 9 подключен через выпрямитель 8 и нелинейный элемент 7 к выходу сумматора 1, второй вход сетевого управляемого выпрямителя 9 подключен к сетевому напряжению. В устройстве изменяется режим форсировки приводного двигателя в зависимости от величины сигнала ошибки по скорости, что обеспечивает улучшение динамических характеристик электродвигателя при обработке сигнала задания. 1 ил.