Реверсивный электропривод постоянного тока с импульсным преобразователем Советский патент 1976 года по МПК H02P5/16 

тель с изменяемым коээфициентом усиления вход формирователя импульсов управления подключается к индикатору импульсов управ ления, выход которого соединен с входом, управляющим изменением коэффициента усиления дополнительноро усилителя. На чертеже изображена блок-схема пред лагаемого электропривода. Электропривод содержит последовательно .соединенные дополнительный усилитель 1 постоянного тока с изменяемым коэффициен том усиления, основной усилитель 2 постоянного тока с корректирующей обратной связью, формирователь 3 управляющих импульсов, силовой импульсный преобразователь 4, исполнительный двигатель 5, тахогенератор-датчик 6 обратной связи. К ы.1ходу формирователя импульсов управления подключен вход индикатора 7 импульсов управления, вь1ход которого связан с тем входом дополнительного усилителя, который управляет коэффициентом усиления. Индикатор импульсов имеет два состояйия: I при отсутствии импульсов на вы- ходе формирователя и О гцзи наличии импульсов. Состояние 1 соответствует большему коэффициенту усиления дополнительного усилителя, а состояние О меньшему.. Выходнсй сигнал тахогенератора сравни вается с сигналом задания, и их разность подается на вход дополнительного усилителя. Если задающее нащ)яжение Ц- равно нулю, сигнал на выходе основного; и допол нительного усилителей также равен нулю и Соответственно отсутствуют импульсы управления на выходе формирователя импульсов управл ния. При этом выходной сигнал индикатора импульсов управления находится в состоянии Ь, которое соответствует большему коэффициенту усиления дополнительного усилителя. . При подаче Hia вход электропривода за4 дающего напряжения сигнал на выходе до элнчтельного усилителя соответствует большему коэффициенту усиления, -что приодит к интенсивному росту выходного напряжения оснсвного усилителя, охвачен -: кого корректирующей связью. После превышения выходным сигналом основного силителя уровня зоны нечувствительности мпульсы управления появляются на выхое формирователя, в результате чего иникатор импульсов переводится в положение О. При этом коэффициент усиления дополнительного усилителя принимает меньшее значение, уровень его выходного напряжения уменьшается и соответственно изменяется скорость нарастания выходного напряжения на выходе основного усилителя.I Благодаря тому, что в процессе роста выходного напряжения оснэвного усилителя до появления импульсов усфавлення, т. е. во время прохождения выходным сигналом зоны нечувствительности, общий коэффици- ент усиления системы существенно превышает его статический коэффициент, время реакции привода на управляющее воздействие существенно меньше, чем в указанных прототипах. Формулаизо е т е н и я Реверсивный электропривод постоянного тока „с импульсным тфеобразователем, содержащий последовательно соединенные узел сравнения задающего сигнала и сигнала , обратной связи по скорости, основной усили- , тель постоянного тока с корректирующими связями, формирсюатель импульсов, силовой импульсный преобразователь, двигатель с тахогенератором, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия привода, к выходу. (авателя им- пульсов управления подклпочен индикатор импульсов, имеюишй два состояния, первое из которых соответствует отсутствию имnyjbcoB, а второе - их наличию а между узлом сравнения и основным усилителем включен дополнительный усилитель постоянного тока с переменным коэффициентом усиления, вход которого,: управляющий изменением коэффициента усиления, соединен с выходом индикатора импульсов управления.