Устройство для контроля перегрузки стрелы крана Советский патент 1991 года по МПК B66C23/88 

Фиг.г

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для контроля перегрузки стрел кранов.

Цель изобретения - повышение точно- сти.

На фиг. 1 изображен стреловой кран и расположение на нем датчиков устройства, общий вид; на фиг. 2 - расположение датчиков перемещения на поясе стрелы, общий вид; на фиг. 3 - функциональная схема устройства.

Устройство для контроля перегрузки стрелы крана содержит по крайней мере четыре датчика 1-4 перемещения, чувстви- тельные элементы которых сопряжены с концами тяг 5 и б, расположенных вдоль стрелы 7 и закрепленных другими концами посредством фиксаторов 8 с двух сторон ее боковых поясов 9. Датчики 1-4 через блок 10 преобразования подключены попарно для каждого пояса 8 к входам блоков 11 вычисления среднего арифметического значения сигналов. Задатчик 12 начального положения чувствительных элементов датчиков 1-4 и выходы блоков 11 подсоединены к входам блоков 13 сравнения, связанных выходом с входом исполнительного блока 14Г

Устройство работает следующим обра- зом.

При отклонении грузового полиспаста крана от вертикальной плоскости стрелы 7 происходит деформация ее боковых поясов 9, при этом тяги 5 и 6 воздействуют на дат- чики 1-4. Значения полусумм сигналов датчиков 1, 2 и 3,4 с блоков 11 поступают в блок 13, где сигналы сравниваются с учетом сигнала предварительного поджатия датчиков, и результат сравнения поступает в исполнительный блок 14,

Формула изобретения Устройство для контроля перегрузки стрелы крана, содержащее по крайней мере два датчика усилия, чувствительные элементы которых соединены с концами тяг, расположенных вдоль стрелы и закрепленных другими концами с одних сторон ее боковых поясов, и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительно тягами, расположенными вдоль стрелы и закрепленными одними концами с других сторон поясов, датчиками усилия, чувствительные элементы которых соединены с другими концами дополнительных тяг, фиксаторами, посредством которых тяги закреплены на поясах с возможностью перемещения и фиксации, блоками вычисления среднего арифметического значения сигналов, входы которых соединены электрически с датчиками соответствующих поясов, задатчиком начального положения чувствительных элементов датчиков, блоками сравнения, одни входы которых соединены с задатчиком, а другие - с выходом соответствующего блока вычисления, а выходы подключены к входам исполнительного блока, причем корпуса датчиков закреплены на соответствующих боковых поясах стрелы.

Фиг.1

8

9

Фиг. 5

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для контроля перегрузки стрел крзнов. Цель изобретения - повышение точности. На поясе 9 стрелы крана установлены датчики 1, 2 перемещения, чувствительные элементы которых сопряжены с концами тяг 5. 6, другие концы которых фиксаторами 8 закреплены на поясе 9. При отклонении грузового полиспаста от вертикальной плоскости стрелы крана происходит деформация пояса 9 стрелы, при этом изменяются сигналы датчиков 1, 2. по которым судят об отклонении полиспаста. 3 ил.