Зубчатая передача вращательного движения Советский патент 1991 года по МПК F16H1/00 

1

(21)4389344/28

(22)09.03.88

(46) 07.01.91. Бюл. № 1

(75) В. С. Игнатович и И. В. Игнатович

(53)621.833.7(088.8)

(56)Иванов М. Н. Волновые зубчатые передачи. - М.: Высшая школа, 1981, с. 145, рис. 8. 1.

(54)ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

(57)Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редук- торостроении для передачи вращательного движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет использования зубчатой передачи вращательного движения в качестве повышающей Указанная цель достигается при приложении внешнего усилия не к входному валу 3, а к выходному валу 7, который соединен с жестким колесом 6, взаимодействующим с гибким колесом 5. На торце последнего расположены на осях 10 ролики 11, играющие роль генератора волн и входящие в полость замкнутого электрического паза 12, выполненного на боковой поверхности корпуса 1. При этом входной вал 3 соединен с гибким колесом 5 посредством гибкоупругих элементов 4. 5 з п ф-лы, 5 ил.

Jt

(Л

о

00

&

00 Ј

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редук- торостроении для передачи вращательного движения.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет использования зубчатой передачи вращательного движения в качестве повышающей.

На фиг. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - узел II на фиг. 1.

Зубчатая передача вращательного движения содержит корпус 1, закрытый крышкой 2, в которой размещены входной вал 3, связанный посредством гибкоупругих элементов, например пружин 4, с гибким зубчатым колесом 5, находящимся в зацеплении с жестким зубчатым колесом 6, соединенным с выходным валом 7. Входной вал 3 установлен на подшипниках 8, расположенных в посадочном отверстии в корпусе 1, а выходной вал 7 - в подшипнике 9, расположенном в посадочном отверстии в крышке 2. Гибкое зубчатое колесо 5 снабжено с торца осями 10, на которых установлены с возможностью вращения ролики 11 (фиг. 1 и 3), выполняющие функцию генератора волн. При этом оси 10 впрессованы в тело гибкого зубчатого колеса 5 (фиг. 1 и 2) или выполнены с последним за одно целое (фиг. 5) и расположены равномерно по окружности гибкого колеса 5. Одновременно равномерно по окружности гибкого колеса 5 располагаются и ролики 11. Последние, в свою очередь, расположены в замкнутом направляющем пазу 12, выполненном на боковой поверхности корпуса 1 и имеющего форму эллипса (фиг. 3). Размеры и конфигурация эллипса замкнутого направляющего паза 12 выбирается (рассчитывается) таким образом, чтобы было обеспечено зубчатое зацепление гибкого 5 и жесткого 6 колес, т. е. они соответствуют форме гибкого колеса в деформированном состоянии. На торце входного вала 3 по оси вращения выполнен конусный выступ 13, взаимодействующий с ответным отверстием 14, выполненным по оси вращения в торце входного вала 7 (фиг. 1 и 4). При этом конусный выступ 13 входного вала 3 или ответное отверстие 14 выходного вала 7 может быть покрыто антифрикционным покрытием в виде тонкого слоя полимерного материала. Пружины 4, для обеспечения равномерного усилия на ролики 11, размещены в местах установки последних и расположены равномерно по окружности гибкого колеса (фиг. 1 и 2). В зависимости от типа пружин 4 (сжатия, растяжения) ролики 11 контактируют с наружной (фиг. 1 и 3) или внутренней (не показано) поверхностью замкнутого направляющего паза 12. Размеры и параметры пружин 4 выбираются в зависимости .от конкретных условий эксплуатации таким образом, чтобы зацепление зубчатых гибкого 5 и жесткого б колес, а также контакт роликов 11 с поверхностью направляющего паза 12 были надежными.

Зубчатая передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 внешнее усилие через пружины передается на гибкое колесо 5, которое также начинает вращаться (перемещаться). Вследствие того, что гибкое колесо 5 снабжено осями 10 с роликами 11, расположенными в

замкнутом направляющем пазу 12, последние перемещаются по этому пазу 12 и гибкое колесо 5 повторяет в каждый последующий момент форму паза 12. При этом зубчатый венец гибкого зубчатого колеса 5 взаимодействует с зубчатым вен0 цом жесткого зубчатого колеса 6 и приводит его вместе с колесом во вращение. Так как жесткое колесо 6 соединено с выходным валом 7, то последний также начинает вращаться. При этом передача работает как понижающая.

O

Для того, чтобы предлагаемую передачу использовать как повышающую, необходимо внешнее усилие приложить к выходному валу 7, т. е. привести его во вращео ние. При этом начинает вращаться и жесткое колесо 6, зубчатый венец которого взаимодействует с зубчатым венцом гибкого колеса 5 и приводит последнее во вращение. Вращение гибкого колеса 5 посредством пружин 4 передается на входной

5 вал 3, который также начинает вращаться.

Таким образом, в зависимости от того, к входному или выходному валам прикладывается внешнее усилие, зубчатая передача вращательного движения используется как понижающая или как повышающая, что расширяет ее кинематические возможности.

0

Формула изобретения

а последнее соединено с входным валом посредством гибкоупругих элементов.

5

личающаяся тем, . что гибкоупругие элементы соединены с гибким колесом в местах установки роликов.

10

11

ФигМ

ffej