Преобразователь перемещения в код Советский патент 1991 года по МПК H03M1/30 

Фиг. 1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации .с цифровым вычис- лительным устройст-вом, в частности в линейных и круговых измерительных системах перемещения рабочих органов станков с ЧПУ и координатно-измери- тельных машинах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя путем формирования сигнала Начало отсчета,

На фиг„ 1 представлена структур- ная схема преобразователя перемещения в кодj на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.

Преобразователь содержит синусно- косинусньй датчик 1 перемещения, 2К фазный фазорасщепитель 2 двухвхо- довые селекторы 3 большего сигнала, ЛС-входовые селекторы 4 и 5 меньшего сигнала, блок 6 преобразования напряжения в код, элемент И 7 и компарато- ры 8 и 9.

На фиг. 2 обозначены: 10 - выходной сигнал Начало отсчета датчика 1; 11-18 - выходные сигналы фазорас- щепителя 2; 19-22 - выходные сигналы1 селекторов 3; 23 и 24 - выходные сигналы селекторов 4 и 5 соответственно; 25,и 26 - выходные сигналы компараторов 8 и 9 соответственно; 27 и 28 - выходные сигналы блока 6; 29 выходной сигнал элемента И 7.

Преобразователь работает следующим образом

При перемещении синусно-косинусный датчик 1 вырабатывает на своих квад- ратурных выходах два гармонических сигнала, сдвинутых друг относительно друга на 90°. Период этих сигналов соответствует шагу перемещений (например, для датчиков фотоэлектрического типа - шагу растровой меры порядка 10-50 мкм)0 Эти сигналы поступают на фазорасщепитель 2, на выходе которого образуются, например, для 16 выходных сигналов. Диаграммы 11-18 со ответствуют первым восьми сигналам с фазами 45°, 90°, 135°, 180°, 255°, 270°, 315° и 360°, На Других восьми выходах фазы сигналов сдвинуты относительно вышеперечисленных на 22,5° (не показаны). Восемь гармонических сигналов 11-18 поступают на четыре селектора 3 большего сигнала. На выходах первых четырех селекторов 3

0

0 5

0

Q 5

5

большего сигнала выделяются наибольшие сигналы 19 - 22, из которых в селекторе 4 меньшего сигнала выделяется наименьший сигнал 23 треугольной формы и с уменьшенным в 4 раза периодом.

Аналогично преобразуются другие восемь сигналов фазорасщепителя, которые соединены с входами селекторов 3 большего сигнала, При этом на выходе селектора 5 меньшего сигнала образуется треугольный сигнал 24 с уменьшенным в 4 раза периодом, но сдвинутый по фазе на четверть периода относительно треугольного сигнала 23.

Кроме основных сигналов, синусно- косинусный датчик 1 перемещений формирует сигнал 10 Начало отсчета (например, для датчика угловых перемещений он формируется один раз за оборот). С помощью компаратора 8 из него формируется прямоугольный импульс 25. Второй компаратор 9 подключен к выходу одного из селекторов 3 большего сигнала и формирует сигнал 26.

Илок 6 преобразования напряжения в код формирует из сигналов 23 и 24 две последовательности прямоугольных импульсов 27 и 28,типа меандр, сдвинутые на четверть периода (унитарный код перемещения). Импульсы 25 - 28 поступают на четырехвходовый элемент И 7, выходной импульс 29 с выхода которого является импульсом Начала отсчета на уровне дискреты кода перемещений „

Таким образом 5 формирование сигнала Начало отсчета на уровне дискреты позволяет расширить функциональные возможности преобразователя, в частности осуществлять запуск или прекращение преобразования перемещения. Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код по авт.ев, № 1197064, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя, в него введены первый и второй компараторы и элемент И, выход одного из двухвходовых селекторов большего сигнала подключен к входу первого компаратора, дополнительный выход синусно-косинусного датчика перемещения подключен к входу второго компаратора, выхода: блока преобразования напряжения в код, первого и второго компараторов подключены к входам элемента И.

16 11 ff 1018 12 1517 К

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством, в частности в линейных и круговых измерительных системах перемещения рабочих органов станков с ЧПУ и координатно-изме- рптельных машинах. С целью расширения функциональных возможностей преобразователя перемещения в код, содержащего синусно-косинусныи датчик 1 перемещения, 2К-фазный фазорасщепитель 2, двухвходовые селекторы 3 наибольшего сигнала, К-входовые селекторы 4 и 5 наименьшего сигнала и блок 6 преобразования напряжений в код, в него введены элемент И 7, компараторы 8 и 9, а синусно-косинусныи датчик 1 перемещения снабжен выходом Начало отсчета. 2 ил. to

Фиг. 2