Захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B66C3/00 B66C1/42 B25J15/00 

Фиг.1

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к зэхват- ным устройствам многоцелевого назначения, в том числе для захвата деталей как с наружной, такие внутренней стороны, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 933608.

Цель изобретечия - расширение технологических возможностей путем обеспече- ,,ия захвата изнутри изделий с отверстием.

На фиг. 1 показано захватное устройство, вид спереди, на фиг. 2-го же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - захватное устройство, удерживающее деталь снаружи; на фиг. 6 - то же, удерживающее изнутри две различные детали.

Захватное уст, )йство содержит образующую захватные элементы изогнутую в виде коромысла пластину 1 с окном 2 в центральной части ч пленами 3, имеющими разнонаправленные отбортовки 4 на концах, чередующиеся внутрь и наружу. В центральной части пластина имеет привод в виде толкателя 5 для деформации пластины в поперечном направлении. Посредством толкателя и шарнира напротив него пластина закрепляется на грузоподъемном механизме, например руке манипулятора.

Пластина выполняется изогнутой таким образом, что ее центральная часть и плечи имеют поперечную кривизну противоположного знака и соответственно прогибы hi и h2 (фиг. 3, 4) Величина прогибов составляет порядка дсся,и толщин пластины. Плечи имеютдопо п ителшые отбортовки 6, полученные, например, просевкой и снабженные прорезью для уменьшения жесткости плеча.

Захватное устройство саботает следующим образом.

При поступательном перемещении тол- кателя 5 в направлении S к шарниру происходит упругое деформирование центральной части пластины 1 в дополнение к предварительной поперечной деформации hi (фиг. 3 и 4). Упругий прогиб центральной части вызывает крутильные напряжения в перегибах плеч и сгибание их внутрь. При этом внутренние отбортовки 4 осуществляют захпзт издеяи 7 - наружной

СТОРОНЫ (фИГ. 5, )ф, ОТМРЧочныЙ ТОНКИМИ пиниями).

При отходе толкателя в исходное положение происходит упругий возврат плеч, и изделие освобождается Поперечная кривизна плеч 3 позволяет значительно расширить возможности устройства в условиях переменно-поточного производства благодаря тому, что в таком исполнении оно может без переналадки зажимать изделия самой разнообоазной формы, например

сферической или пространственной фигуры неправильной Формы.

Для захвата изделий с внутренней стороны плечи сводятся на величину, обеспечивающую ввод отбортовок в отверстие

изделий (фиг. 6) положение а для изделия 7 (кольца упорного подшипника) и положение б для издечия 8 (колбы). Затем толкатель 5 отводится назад, а плечи расходятся до упора п стенки отверстий изделий и удерживают

их в таком положении. В позиции разгрузки толкатель 5 сжимает центральную часть пластины, и плечи сходятся в положение б, освобождая сначала колбу 9, продолжая удерживать огбортовками 6 подшипник. В

следующей позиции плечи сближаются в положен ие а, освобождая подшипник.

Таким образом, захватное устройство отличается широкоуниверсальным применением, обеспечивая удержание изделий

сложной конфигурации по наружной и внутренней поверхности в широком диапазоне размеров, а также удержание двух изделий одновременно. Устройство найдет применение в транспогтно-переэдресовочных линиях гибких переналаживаемых автоматизированных производств. Формула изобретения 1, Захватное устройство по авт. св. № 933608, отличающееся тем,

что, с целью расширения технологических возмо ностей путем обеспечения захвата изнутри изделий с отверстием, центральная часть и плечи захватных элементов выполнены с поперечной кривизной противоположного направления, причем на упомянут ых плечах в зоне их торцов выполне- ны сриентироианные вверх отбортовки, чередующиеся в i.axMdTHow порядке с ориентированными вниз отбортовками.

. Устройство пг п. 1, отличающееся TILM, ч го в сроднен плеч захватных элементов i ымопнены допопнительные ори- рнпропанные вверх отборговки.

4

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата изнутри изделий с отверстием. Захватное устройство содержит изогнутую в форме коромысла пластин/ 1 с окном 2 в центральной части и плечами 3 имеющими от бортовки 4 на концах и перемещаемыми от привода, поздей- ствуго.цего в поперечном направлении на центральную часть. Центральная часть и плечи 3 пластины 1 выполнены с поперечной кривизной противоположного знака, а отбортовки выполнены с перегибами, чередующимися в разные стороны. Плечи югут иметь дополнительные отбортовки 6. Устройство обеспечивает захват изделий как снаружи, так и изнутри. 1 э.п. ф-лы, 6 ил.

Физ.З

S-6 подернуто ,6

Фиг. 2

lid подернуто

г 5 Л

/

ЛЯП 77ГГ

Фиг.Ь

.--

Фиг. 6