Схват Советский патент 1993 года по МПК B25J15/00 

ФиеЛ

Изобретение относится к роботострое- нию, к устройствам для зажима деталей, а более конкретно к схватам промышленных роботов и манипуляторов,

Цель изобретения - расширение технических возможностей.

На фиг. 1 изображен схват с просеченными лепестками; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - общий вид схвата с плечами дополнительных рабочих элементов.

Исходное положение схвата на чертежах обозначено толстыми линиями, рабочее - тонкими. Схват содержит центральную приводную часть 1 и отогнутые плечи 2. В центральной части 1 просечены и отогнуты лепестки 3. Лепестки 3 жестко соединены с плечами 4, например, контактной сваркой (см. фиг, 4).

Центральная приводная часть 1 закреплена с одной стороны в толкателе 5, а с противоположной - в неподвижной стенке 6 посредством, например, опор V-образно- го профиля.

Схват работает следующим образом. При поступательном перемещении S толкателя 5 в направлении к неподвижной стенке 6 центральная приводная часть 1 прогибается. 6а счет упругого прогиба основные плечи 2 и лепестки 3 расходятся (тонкие линии).

Схват с раздвинутыми плечами 2 и лепестками 3 подводится к деталям 7 и 8, При отходе толкателя 5 назад плечи 2 и лепестки 3 зажимают детали 7 и 8. Сила зажима деталей определяется величиной деформации

0

5

0

5

0

5

центральной приводной части 1, Дополнительные плечи 4 (см. фиг. 4), соединенные с лепестками, например, контактной сваркой, позволяют зажимать более длинные и другой конфигурации (по форме отбортовок плеч) детали 9 и 10.

Таким образом, использование плеч дополнительных рабочих элементов расширяет технологические возможности и позволяет одновременно удерживать две различных детали. Схват может быть двух исполнений: с лепестками 3 (см. фиг. 1) или плечами 4 (см. фиг. 4). Рабочая модель схвата изготовлена из прокатной стальной ленты, материал - сплав 36НХНТЮМ5 толщиной 0,05 мм, шириной 50 мм. Основные размеры: радиусы перегибов плеч и лепестков 15 мм, расстояния между основными плечами 100 мм, между лепестками 50 мм. Диапазон длин зажимных деталей 50-200 мм, разнообразие форм предопределено соответствующим исполнением отбортовок рабочих элементов плеч и отогнутых лепестков. Модель прошла лабораторные испытания и показала.- универсальность и надежность.

Формула изобретения Схват, содержащий П-образную изогнутую пластину с рабочими элементами и толкатель с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в центральной части пластины просечены и отогнуты лепестки, на которых смонтированы плечи дополнительных рабочих элементов,

Использование: станкостроение, в схватах промышленных роботов и манипуляторов. Сущность изобретения: схват содержит упругую П-образную пластину 1 с рабочими элементами 2, в центральной части пластины просечены и отогнуты лепестки 3, на которых смонтированы плечи дополнительных рабочих элементов 4. Разведение рабочих элементов 2 и 4 обеспечивается при поступательном перемещении толкателя, при этом приводная часть пластины прогибается. При отходе толкателя назад рабочие элементы сводятся, схват позволяет одновременно удерживать две различные детали. 4 ил.

3

1

8 3

LL

Фиг.1

С } &

I

I Фиг I

Фие.З