Роторная линия Советский патент 1991 года по МПК B30B11/12 

Изобретение относитсяк машиностроению, в частности к устройствам автоматизации роторных линий.

Цель изобретения - повышение производительности путем автоматического прекращения подачи заготовки на позицию брака.

На фиг.1 изображена схема отбраковки на разгрузочном роторе с последующим закрытием этой же позиции на роторе питания; на фиг.2 - схема блока фиксации и запоминания; на фиг.З - схема блока совпадения; на фиг.4 - взаимное расположение оптронных блоков 12-позиционных роторов разгрузки и питания.

Роторная линия состоит из датчика I обнаружения брака, оптронного блока 2 фиксации позиции брака, контрольного диска 3, оптронного блока 4 фиксации позиции брака, управляющего диска 5, электромагнита 6 удаления брака, блока 7 индикации, электромагнита 8 отсекателя, блока 9 фиксации и запоминания, блока 10 совпадения и усилителей 11 и 12.

Блок 9 фиксации и запоминания (фиг.2) снабжен одним элементом 13 времени, двенадцатью элементами И 14- 25, тринадцатью триггерами 26-38 и двенадцатью диодами 39-50, причем выход датчика 1 соединен с входом триггера 38 и элементами И 14-25, выходы первого оптронного блока соединены с вторыми входами элементов И 14-25, выход триггера 38 соединен с входом элемента 13 времени, выход которого соединен с входом триггера

38, который переключается в исходное | состояние, выходы элементов И 14г25 соединены с входами диодов 39-50 и триггерами 26-37, выходы диодов 39- 50 соединены с входом усилителя 11, выходы триггеров 26-37 .соединены с входом блока 7 индикации и входом блока 10 совпадения, выход триггера 38 соединен с входом блока 10 совпа- дения.

Блок 10 совпадения (фиг.З) снабжен тринадцатью элементами И 51-63, двенадцатью диодами 64-75, причем выход второго ортронного блока 4 соеди- нен с входами элементов И 51-62, а третий выход блока 9 фиксации и запоминания соединен с входами элементов И 51-62, выходы которых соединены с входами диодов 64-75, четвертый выход блока 9 фиксации и запоминания соединен с входами элементов 51-63, выходы диодов 64-75 соединены с входом элемента И 63, выход которого соединен с входом усилителя 12.

Работа блока 9 фиксации и запоминания (фиг.2).

При обнаружении брака сигнал от датчика 1 поступает на триггер 38 и элементы И 14-25. Срабатывает триггер 38, выдавая сигнал на элемент 13 времени и на блок 10 совпадения.

При поступлении сигнала с оптрон- ногоблока 2 срабатывает один из элементов И 14-25 (соответствует позиции брака), выдавая сигнал на один из диодов 39-50 и на один из триггеров 26-37. С одного из диодов 39-50 сигнал поступает на усилитель II, а сигнал с одного из триггеров 26-37 - на элемент 7 индикации и блок 10 совпадения. Элемент 13 времени служит для снятия сигнала с триггера 38, т.е. дается время на срабатывание элементов в блоке 10 и электромагнита 8.

Работа блока 10 совпадения (фиг.З)

При поступлении сигнала с триггера 38 и триггеров 26-37 блока 9 на элементы И 51-63 блока 10 последние подготавливаются к срабатыванию. При поступлении сигнала с оптронного блока 4 срабатывает олин из элементов И 51-62 (соответствует позиции брака) выдавая сигнал на один из диодов 64-75. Сигнал с этого диода посту- пает на элемент И 63, который сраба тьгоает, и в свою очередь, выдает сигнал на усилитель 12.

. Q

5 0

о

,. о 5

5

0

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении схема обнулена. В ротор питания поступают заготовки, которые проходят обработку через технологические роторы, и готовые изделия с прошитыми отверстиями поступают на разгрузочный ротор.

Контрольный диск 3 и управляющий диск 5 разбиты отверстиями на соответствующие двенадцать позиций nt- . К, -К 12, которые осуществляют фиксацию брака на определенной позиции.

На разгрузочном роторе перед узлом снятия готового изделия установлен датчик 1 обнаружения брака, который контролирует наличие отверстия в готовом изделии. При обнаружении брака (нет отверстия) срабатывает датчик 1, который выдает сигнал на блок 9 фиксации и запоминания. При достижении контрольным диском 3 позиции обнаружения брака срабатывает оптрон- ный блок 2, выдавая сигнал на блок

9фиксации и запоминания, который выдает сигналы на усилитель 11, блок 7 индикации и блок 10 совпадения. Усилитель 11 выдает сигнал на электромагнит 6, который удаляет бракованную деталь.

Далее управляющий диск 5, установленный на роторе питания, воздействует На оптронный блок 4, который, срабатывая на одноименной бракованной позиции, выдает сигнал на блок

10совпадения. Блок 10 совпадения, в свою очередь, через усилитель 13 выдает сигнал на электромагнит 8 отсекателя. Электромагнит 8 отсекате,- ля срабатывает и перекрывает подачу заготовок в питающий ротор на позиции которой обнаружен брак.

Формула изобретения

Роторная линия, содержащая ротор питания, на котором смонтированы механизмы выдачи заготовок с отсекате- лями, рабочие роторы, разгрузочный ротор с жестко закрепленным на его валу контрольным диском, датчик обнаружения брака, установленный на разгрузочном роторе, и электромагнит, связанный с исполнительным органом удаления бракованных изделий, отличающаяся тем, что, -с целью повышения производительности

путем автоматического прекращения подачи заготавэк на позицию брака, она снабжена жестко закрепленным на валу ротора питания управляющим диском, дополнительным электромагнитом, связанным с отсекателями двумя оптрон- ными блоками, блоком фиксации и запоминания, блоком совпадения, двумя усилителями и блоком индикации, при этом контрольный и управляющий диски выполнены в виде секторов по числу позиций, в каждом секторе на одной из окружностей по числу позиций выполнено сквозное отверстие для характерис- тики позиции сектора, а по рудиусу дисков на окружностях выполнения

отверстий установлены оптронные бло- ди управляющего и контрольного дис- ков, выходы которых связаны соответственно с первыми входами блока совпадения и блока фиксации и запоминания, второй вход последнего соединен с датчиком обнаружения брака, а выходы подключены: первый через первый усилитель - к электромагниту удаления брака, второй - к блоку индикации, третий и четвертый - соответственно к второму и третьему входам блока совпадения, выход которого связан через второй усилитель с дополнительным электромагнитом . отсе- кателя.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности. Линия содержит ротор питания, на котором смонтирован механизм выдачи заготовок с от- секатслями, рабочие роторы, разгрузочный ротор с контрольным диском, датчик обнаружения брака на разгрузочном роторе, электромагнит удаления брака. Автоматизация прекращения подачи заготовок на позицию брака обеспечивается за счет дополнительной установки управляющего диска на роторе питания и оптронных датчиков позиции контрольного и управляющего дисков. При наличии брака датчик обнаружения брака через систему управления передает сигнал на дополнительный электромагнит, который перекрывает подачу заготовок на соответствующей позиции ротора питания. 4 ил. (Л

О

-

Ј

/ 7

С

ю

11

Ј

-

12

Фиг, 1

Фиг. 2

Фиг.З