Гидравлический привод управления отвалом бульдозера Советский патент 1991 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройно- строительным машинам и может быть использовано в гидроприводах управления рабочими оборудованиями бульдозеров.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности бульдозера.

На чертеже изображена схема гидропривода.

С баком 1 соединена всасывающая полость гидронасоса 2, а с нагнетающей полостью гидронасоса - четырехходовой трехпозиционный (первый) распределитель 3 управления перекосом, соединенный каналом 4 с полостью Б левого (первого) гидро- подкрса 5, а другим каналом - с че- тырехходовым двухпозиционным (вторым) распределителем 6 управления наклоном отвала, который соединен одним входом через канал 7 со штоковой полостью А левого гидроподкоса 5 и выходами через каналы 8 и 9 с полостями В и Г правого (второго) гидроподкоса 10 с контрштоком.

Датчики 11 и 12 положения (в виде двухштоковых гидроцилиндров, штоки которых механически связаны со штоками гидроподкосов 5 и 10) гидравлически соединены между собой, а также с управляющим гидроорганом в виде двухштоко- вого гидроцилиндра 13 с каналами 14 и 15. который штоком механически связан с золотником распределителя 3 через рычаг 16.

Гидропривод работает следующим образом.

На схеме распределитель 6 изображен в позиции, когда, управляя распределителем 3, можно осуществить перекос отвала в ту или другую сторону. Например, при включении распределителя 3 в правое положение рабочая жидкость от насоса 2 по каналу 4 поступает в полость Б левого гидроподкоса 5, вытесняя при этом жидкость из полости А левого гидроподкоса 5 по каналам 7 и 8 в полость В правого гидроподкоса 10. Вытесняемая жидкость из полости Г правого гидроподкоса 10 идет по

с каналу 9 на слив., Штоки гидроподкосов 5 и 10 движутся в противоположных направлениях. Соответственно штоки датчиков 11 и 12 при этом движутся в противоположных направлениях, вследствие чего из-за уменьшения объемов полостей Д, и

0 датчиков 11 и 12 увеличивается объем полости Л гидроцилиндра 13, т. е. происходит перемещение штока гидроцилиндра 13, и при достижении определенной величины разности ходов штоков гидроподкосов 5 и 10 произойдет автоматическое

5 выключение распределителя 3 в нейтральное положение.

Для включения перекоса в другую сторону оператор должен перевести распределитель 3 в левое положение. Его отключение в нейтральное положение происходит аналогично.

Для включения изменения угла резания оператор предварительно переводит распределитель 6 в левую позицию и, включая распределитель 3 в одно из крайних

5 положений, изменяет угол резания в ту или другую сторону. Например, при включении распределителя 3 в правое положение рабочая жидкость от насоса 2 по каналу 4 поступает в полость Б левого гидроподкоса 5, вытесняя при этом жидкость из по0 лости А этого же гидроподкоса, которая по каналу 7 через распределитель 6, по каналу 9 поступает в полость Г правого гидроподкоса 10. Вытесняемая жидкость из полости В по каналу 8 поступает на слив. Штоки гидроподкосов 5 и 10 движутся

при этом в одном направлении, как и штоки датчиков II и 12, механически связанных с отвалом. При этом уменьшается объем полости Д датчика 11, вытесненная жидкость из которого перетекает по каналу 14 в полость И датчика 12, объем которой увеличился на такую же величину. Соответственно происходит перетечка жидкости из полости Ж датчика 12 в полость Е датчика П., Шток гидроцилиндра 13 при этом находится в покое, т. е. ход гидроподкосов будет определяться их конструкцией.

При включении распределителя 3 в левое положение происходит изменение угла резания в другую сторону.

Формула изобретения

Гидравлический привод управления отва- лом бульдозера, содержащий гидронасос, гидроподкосы в виде гидроцилиндров, второй из которых имеет контршток, и четырех- ходовые распределители управления перекосом и наклоном отвала, первый из которых

выполнен трехпозиционным, отличающийся тем, что, с целью повышения производи

0

тельности и надежности бульдозера, второй распределитель выполнен двухпозиционным и с возможностью связи каждого из его входов в соответствующей позиции с одним из его выходов, входы этого распределителя соединены соответственно со што- ковой полостью первого гидроподкоса и с одним из выходов первого распределителя, а выходы - с соответствующими полостями второго гидроподкоса, при этом привод снабжен гидродатчиками положения отвала в виде механически связанных с гидроподкосами двухштоковых гидроцилиндров, полости первого из которых последовательно соединены с полостями второго, и управляющим гидроорганом в виде двухштокового гидроцилиндра, один из штоков которого механически связан с золотником первого распределителя с возможностью переключения позиций последнего, а полости сообщены с соответствующими гидролиниями соединения полостей гидродатчиков.

Изобретение относится к гидравлическим приводам управления отвалами бульдозеров и позволяет повысить производительность и надежность бульдозера Гидравлический привод содержит гидронасос 2, гидроподкосы (I ll) в виде гидроцилиндров и четырехходовые распределители (Р) 3 и 6 В ГП 10 имеется контршток. Выполнен