Система электрической защиты многоопорной дождевальной машины кругового действия Советский патент 1991 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно мелиорации, и быть использовано при автоматизации работы дождевальных машин кругового действия (ДМ).

Цель изобретения - повышение надежности защиты при совместной работе двух и более дождевальных машин на смежных пересекающихся участках.

На чертеже приведена схема системы электрической защиты многоопорной дождевальной машины (ДМ) кругового действия на примере работы двух ДМ на пересекающихся участках.

Система содержит устройства 1 управления, установленные на дождевальных машинах 2. Источники 3 питания устройства управления отрицательным полюсом соединены с первым проводом линии связи. Положительный полюс источника 3 питания соединен через замыкающий контакт выключателя 4 и перекидной контакт переключателя 5 с вторым проводом 6 линии связи. Выключатель и переключатель установлены на кронштейне, укрепленном на трубопроводе ДМ 2, и взаимодействуют с толкателем 7, установленным на кольце 8, укрепленном на центральной опоре дождевальной машины. Второй провод б линии связи соединен в исходном состоянии через перекидной контакт переключателя 5 с входом первого коммутатора 9, т.е. соединен с базой ключевого транзистора 10 первою коммутатора, и через разделительный диод 11 и первую обмотку дистанционного переключателя 12 первого коммутатора с первой (верхней по чертежу) обкладкой накопительного конденсатора 13 и эмиттером транзистора 10. Коллектор ключевого транзистора 10 через вторую обмотку дистанционного переключателя 12, а также база транзистора 10 через токоограничительный резистор соединены с второй обкладкой накопительного конденсатора 13, с отрицательным по- люсом источника питания и с первым проводом линии связи.

Вход второго коммутатора 14 устройства 1 управления соединен своим входом через замыкающий контакт 15 дистанционного переключателя 12 первого коммутатора 9 и через замыкающий контакт 4 выключателя с положительным полюсом источника 3 питания. Второй коммутатор аналогично первому содержит ключевой транзистор 16, базой соединенный с входом коммутатора, вход второго коммутатора также соединен через разделительный диод 17 и первую обмотку дистанционного

5

0

переключателя 18 с эмиттером ключевого транзистора 1 б и с первой (верхней) обкладкой накопительного конденсатора 19, Коллектор и база транзистора 16 соединены

через вторую обмотку дистанционного переключателя 18 и через токоограничительный резистор 20 соответственно с второй обкладкой накопительного конденсатора 19 и с отрицательным полюсом источника 3

0 питания. Блок 21 электрической защиты соединен через размыкающий контакт 22 дистанционного переключателя 18 второго коммутатора с цепью 23 электрической защиты с ртутными выключателями 24. Выход блока 21 соединен с обмоткой импульсного электрогидрореле 25 управления гидроприводом задвижки 26, установленной на входе дождевальной машины 2.

Для пояснений временной работы систем электрозащиты рядом работающих ДМ, орошающих смежные участки, имеющие общую площадь, на чертеже показана вторая дождевальная машина, вторая цепь ее элек5 трозащиты и второе устройство управления, имеющие те же обозначения и позиционные номера, что и первая (левая на чертеже) ДМ, которая первой входит в общую для обоих участков орошения площадь.

0 Система электрической защиты много- опорной дождевальной машины работает следующим образом.

При вхождении первой дождевальной машины 2 (левой на чертеже) в сектор, где

5 возможно ее перекрещивание с соседней дождевальной машиной (правой на чертеже), толкатель 7 первой ДМ взаимодействует сначала с выключателем 4. Контакт выключателя 4 замыкается, затем переключа0 ется контакт переключателя 5. Напряжение от источника 3 питания левой ДМ подается в линию связи 6 и через перекидной контакт переключателя 5 подается на вход первого коммутатора 9 устройства управления со5 седней (второй) дождевальной машины {на чертеже справа). Ток через первый коммутатор второй ДМ проходит по цепи: контакт 5 - разделительный диод 11 - первая обмотка переключателя 12 - накопительный конден0 сатор 13 - первый провод линии связи. Транзистор 10 правого устройства управления пру. этом закрыт напряжением, подаваемым на его базу.

Током зарядки конденсатора 13 устройства управления второй ДМ дистанционный переключатель 12 переключается, контакт 15 замыкается. Поэтому при вхождении соседней (второй) дождевальной машины в сектор, где возможно ее пере5

крещивание с первой дождевальной машиной, замыкается контакт выключателя 4 устройства управления второй ДМ, В этом случае ток проходит по цепи- положительный полюс источника 3 питания устройства 1 управления второй (правой на чертеже) соседней ДМ - замкнутый контакт выключателя 4 - замкнутый в этот момент контакт 15 - разделительный диод 17 - первая обмотка дистанционного переключателя 18 - накопительный конденсатор 19 - отрицательный полюс источника 3 питания, Током зарядки накопительного конденсатора 19 дистанционный переключатель 18 переключается, и контакт 22 дистанционного переключателя 18 размыкается. Блок 21 электрической защиты второй ДМ переключает гидрореле 25 второй ДМ на закрытие ее задвиж- к-л 26. Дождевальная машина, которая вошла второй а сектор полива, в котором в это время находится первая дождевальная машина, останавливается и прекращает полив. После прохождения сектора полива дождевальной машиной, первой вошедшей в этот сектор полива выключатель 4 и переключатель 5 ее устройства управления перестают взаимодействовать с толкателем 7. Сначала размыкается контакт выключэтеля4, затем переключается контакт переключателя 5. Подача напррхения в линию связи прекращается. В первом коммутаторе устройства управления (правое на чертеже) дождевальной машины, второй вошедшей в общий сектор полива, открывается ключевой транзистор .10. Конденсатор 13 правого устройства управления разряжается по це- пи:первая (верхняя) обкладка конденсатора 13 - транзистор 10 - вторая обмотка дистанционного переключателя 12 - вторая обкладка конденсатора 13. Током разряда конденсатора 13 дистанционный переключатель 18 (правый) переключается, контакт 15 размыкается. Открывается транзистор 16 второго коммутатора правого устройства управления и конденсатор 19 разряжается по цепи:первая обкладка накопительного конденсатора 19 - транзистор 16 - вторая обмотка дистанционного лереклю- ча -еля 18- вторая обкладка накопительного конденсатора 19. Током разряда конденсатора 19 дистанционный переключатель 18 переключается, контакт 22 замыкается, блок электрической защиты второй ДМ переключает гидрореле 25 на открытие задвижки 26, остановленной (второй) дождевальной машины, и она входит в общий сектор полива. При дальнейшем движе5

нии этой ДМ переключается контакт переключателя 5, и напряжение источника питания подается в провод 6 линии связи через замкнутый контакт выключателя 4 и нор- 5 мально разомкнутый контакт переключателя 5 . В устройстве управления ДМ, вышедшей из сектора полива (левой на чертеже), ток проходит по цепи: замкнутый контакт переключателя 5 - раздели0 тельный диод 1 1 - первая оомотка дистанционного переключателя 12 - накопительный конденсатор 13 - первый провод линии связи. Током заряда конденсатора 13 дистанционный переключатель 12 переключается, контакт 15 замыкается, второй коммутатор (второй ДМ) 14 подготавливается к переключению. В случае остановки ДМ на секторе полива и повторном вхождении

,, в сектор другой дождевальной машины, аналогично вышеописанному, переключается дистанционный переключатель 18, что вызывает выключение этой дождевальной машины.

5 В случае выхода обеих дождевальных машин из сектора полива контакты выключателя 4 и переключателя 5 обоих устройств управления нормально разомкнуты, подачи напряжения на входы коммутаторов нет,

0 все дистанционные переключатели возвращаются в исходное состояние, и дождевальные машины продолжают полив в обычном режиме.

Экономическая эффективность системы

5 описанной электрозащиты многоопорной дождевальной машины заключается в повышении эффективности и надежности совместной работы двух и более дождевальных машин, повышении производительности труда, снижении эксплуатационных издержек за

0 счет устранения возможности перекрещивания дождевальных машин кругового действия, имеющих общие части участков полива. Система устраняет необходимость ручной разводки дождевальных машин, вошедших одно5 временно на общую часть участка, которая может привести к уничтожению части посевов, снижает вероятность непроизводительных простоев дождевальной техники.

Формула изобретения 1. Система электрической защиты многоопорной дождевальной машины кругового действия, включающая установленные на машине блок аварийной защиты с ртутными выключателями, датчики положения опор машины и импульсное гидрореле управления приводом задвижки, выводы управляющей обмотки которого подключены к блоку

аварийной за щиты, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности защиты при совместной работе двух и более дождевальных машин на смежных пересекающихся поливных участках, система снабжена двухпроводной линией связи, толкателем на кольце, установленным на центральной опоре, и устройством управления, выполненным в виде двух коммутаторов с источником питания, отрицательный полюс которого соединен с первым проводом линии связи и с обоими коммутаторами, а положительный полюс - с вторым проводом линии связи через последовательно включенные замыкающий контакт выключателя и перекидной контакт переключателя, кинематически связанные с толкателем, причем вход первого коммутатора соединен с вторым проводом линии связи через перекидной контакт переключателя, а вход второго коммутатора связан с положительным полюсом источника питания через замыкающий контакт выключателя и замыкающий контакт дистанционного переключателя пер0

5

0

5

вого коммутатора, при этом на входе блока аварийной защиты установлен размыкающий контакт дистанционного переключателя второго коммутатора.

2. Система по п.1,отличающаяся тем, что каждый коммутатор выполнен в виде дистанционного переключателя и схемы управления на ключевом транзисторе, причем вход коммутатора соединен с базой ключевого транзистора и через разделительный диод и первую обмотку дистанционного переключателя с эмиттером ключевого транзистора и первой обкладкой накопительного конденсатора, а база ключевого транзистора связана через токоограничивающий резистор с второй обкладкой накопительного конденсатора и с отрицательным полюсом ис- точйика питания, при этом коллектор ключевого транзистора через вторую обмотку дистанционного переключателя соединен с второй обкладкой накопительного конденсатора и с отрицательным полюсом источника питания.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к мелиорации, и может быть использовано при автоматизации работы дождевальных машин кругового действия (ДМ). Цель изобретения - повышение надежности защиты при совместной работе двух и более дождевальных машин на смежных пересекающихся участках. Система электрической защиты ДМ содержит блок 21 электрической защиты, соединенный с цепью 23 электрической защиты, с ртутными выключателями 24 и с импульсным электрогидрореле 25 управления приводом задвижки на входе дождевальной машины, а также устройство управления, выполненное в виде первого 9 и второго 14 коммутаторов, источника 3 питания и конГ Qтактов выключателя 4 и переключателя 5, кинематически связанных с толкателями 7, установленными на центральной опоре ДМ. Взаимосвязанная работа устройств управления соседних ДМ осуществляется по линии связи 6. Каждый из коммутаторов 9 и 14 построен на ключевом транзисторе, управляющем работой дистанционных переключателей 12 и 18 для первого и второго коммутаторов соответственно. При вхождении первой (левой) ДМ в общий сектор смежных участков полива двумя ДМ напряжение источника 3 через контакты выключателя 4 и переключателя 5 подается через линию связи на устройство управления второй (правой) ДМ, и в случае ее вхождения при вращении в этот же сектор срабатывает второй (правый) выключатель 4. При этом контакт 15 устройства управления этой ДМ замкнут вследствие подачи на него напряжения по линии связи 6, что приводит к протеканию тока через дистанционный переключатель 18 (правый), срабатыванию (размыканию) контакта 22 второй ДМ и посредством блока защиты правой (второй) ДМ ее останову до тех пор, пока правая ДМ не выходит из общего сектора смежных участков. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. О ю ел N ел W