Устройство для удаления ферромагнитных деталей из рабочей зоны оборудования Советский патент 1991 года по МПК B21D43/18 B21D45/08 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции узлов подачи и удаления листовых деталей после обработки их на металлообрабатывающем оборудовании.

Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображено устройство для удаления деталей из рабочей зоны; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - схема обмотки вторичного элемента

линейного асинхронного двигателя; на фиг.6 - блок управления.

Устройство содержит жестко закрепленный корпус 1, в котором установлен короткий односторонний статор 2 линейного асинхронного двигателя, имеющий трехфазную обмотку, соединенную по схеме звезда с нулевым проводом, длинный вторичный элемент, являющийся ротором линейного двигателя, содержащий шихтованный ферромагнитный пакет 3 с зубцовой зоной со стороны, обращенной к расточке статора по длине вторичного элемента, а с противолож- ной стороны - вдоль расстояния, равного

о

КЗ

ся л о ю

четырем полюсным делениям, обмотку 4, фазы которой соединены по схеме звезда У, уложенную в пазы со стороны, обращенной к расточке статора по длине вторичного элемента, а с противоположной стороны - вдоль расстояния, равного четырем полюсным делениям (от рабочего края вторичного элемента), таким образом, что секции, лежащие в пазах, расположенных друг над другом, соединены последовательно и включены встречно, направляющие 5 с выполненными в них пазами для вывода соответствующих лобовых частей секций обмотки и отверстиями для соединения секций, лежащих в пазах, расположенных друг на другом, стягивающие с торцов пакет 3 вторичного элемента и установленные между рядами роликов 6, насаженных на закрепленные в корпусе 1 оси 7, а также ограничители 8 и 9 на рабочем и противоположном краях направляющих вторичного элемента.

Блок 10 управления, связанный с сетью и системой управления оборудованием (не показана), содержит пусковое реле 11, контакторы 12 и 13 и реле 14 и 15 времени.

Устройство работает следующим образом.

По окончании обработки детали от системы управления оборудованием поступает команда к катушке реле 11, которое включается и вызывает срабатывание контактора 12, обеспечивающего подвод трехфазного напряжения к обмотке статора 2, а также подачи питания к катушке реле 14 времени и переключение катушки контактора 12 на самопитание. После этого сигнал от системы управления оборудованием может отключаться, не вызывая обрыва силовой цепи блока 10 управления. Возбуждается бегущее электромагнитное поле, наводящее ЭДС в обмотке 4 вторичного элемента. В результате электромагнитного взаимодействия полей статора 2 и вторичного эле- мента под действием тяговой силы последний движется в зону обработки.

Когда ограничитель 8 касается корпуса 1, вторичный элемент тормозится, линейный двигатель переходите режим короткого замыкания, в результате чего токи вторичного элемента увеличиваются, достигая значения, обеспечивающего гарантированное притяжение детали из рабочей зоны.

Реле 14 времени обеспечивает определенную выдержку по времени между срабатыванием контактора 12 и моментом окончательного притяжения детали к соот- ветствующе.й поверхности вторичного элемента, после чего осуществляется замыкание его контакта и срабатывание

контактора 13. В результате этого подводится питание на катушку реле 15 времени и переключаются две фазы обмотки статора 2. Поскольку эта обмотка соединена по схеме

звезда с нулевым проводом, ее третья фаза остается включенной, т.е. в обмотках вторичного элемента обеспечено протекание токов, достаточных для удержания притянутой детали. В результате реверса линейного

двигателя вторичный элемент перемещается до соприкосновения ограничителя 9 с корпусом 1. При этом силы притяжения между вторичным элементом и притянутой деталью в несколько раз превышают силу

тяги и децентрирующие силы, приложенные к притянутой детали как в режимах короткого замыкания (заторможенного вторичного элемента), так и при отключении двух фаз индуктора и их переключении, т.е. реверса

вторичного элемента. Во время притяжения детали от матрицы к соответствующей поверхности заторможенного вторичного элемента эти силы также преобладают, а длительность самого промежутка мала, что

обеспечивает достижение необходимой точности позиционирования в системе деталь- устройство перемещения.

Реле,15 времени обеспечивает определенную выдержку по времени между срабатыванием контактора 13 и окончанием движения вторичного элемента с притянутой деталью, после чего размыкается его контакт и последовательно происходит установка элементов блока 10 управления в

исходное положение, В результате отключается напряжение от обмотки статора 2, и деталь падает в корзину.

Через промежуток времени, определяемый в основном производительностью комплекса обслуживаемых механизмов, по команде от системы управления оборудованием через блок 10 управления к обмотке статора 2 вновь подводится напряжение, и циклы извлечения деталей повторяются.

Повышение надежности обеспечивает также увеличение производительности используемого оборудования в результате уменьшения количества отказов устройства для удаления деталей из рабочей зоны.

Этим обусловливается эффективность использования устройства.

Формула изобретения Устройство для удаления ферромагнит- ных деталей из рабочей зоны оборудования, содержащее возвратно-поступательный привод в виде статора линейного асинхронного двигателя с размещенными в нем свободно вращающимися роликами, а также блок управления, соединенный выходами с

трехфазной обмоткой статора линейного асинхронного двигателя, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, оно снабжено подвижным длинным вторичным элементом с фазной обмоткой и ограничителями хода, вторичный элемент выполнен в виде закрепленного в двух направляющих шихтованного ферромагнитного пакета с двусторонними пазами, в которых размещена фазная обмотка, при этом на стороне вторичного элемента, обращенной к статору, пазы выполнены по всей

0

длине равномерно и симметрично пазам статора, а на противоположной стороне вторичного элемента число пазов кратно двум полюсным делениям, причем фазная обмотка уложена в пазы так, что секции, лежащие в пазах, расположенных друг над другом, соединены между собой последовательно и включены встречно, направляющие вторичного элемента размещены с возможностью перемещения между рядами роликов статора, а ограничители кода вторичного элемента жестко закреплены на обоих концах направляющих вторичного элемента.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции узлов подачи и удаления листовых деталей после обработки их на металлообрабатывающем оборудовании. Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей. Для решения поставленной задачи используется литейный асинхронный электродвигатель, статор которого с трехфазной обмоткой установлен в неподвижном корпусе со свободно вращающимися роликами, В этих роликах помещены направляющие подвижного длинного вторичного элемента с фазной обмоткой, который является ротором этого развернутого асинхронного двигателя. При подключении статора через блок управления к питающей сети переменное бегущее магнитное поле, возникающее в зазоре между статором и вторичным элементом, перемещает последний в рабочую зону до упора в ограничитель. Линейный двигатель переходит в режим короткого замыкания, и силы притяжения поднимают ферромагнитную деталь из штампа и прижимают к нижней поверхности вторичного элемента. Происходят переключение обмо- гок статора и реверсирование бегущего магнитного поля, в результате чего вторичный элемент перемещается с деталью из зоны обработки в зону складирования деталей, где она после отключения питания падает в тару. После этого цикл повторяется. 6 ил. сл с

от сиатны

упраЁлем/я оНорудойаниен

Л

У

С } к сети оо

Л - А

2

Фиг. 2

J

W

W

со

Рч

g

СО

Ю

У

N Ј

Mi

О

Системы управления оборудованием

+J, &

От сета 380В