Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки Советский патент 1991 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и можетЛэыть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.

Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его з зону обработки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1. корпус 2 для размещения в нем стопы листов 3, - платформу 4, выполненную в виде плиты из токопроводящего материала, упор 5, упоры- ограничители 6. Корпус 2 содержит переднюю стенку 7 со щелью для проходалистов 3, боковые стенки 8 и заднюю стенку 9.

Под корпусом 2 смонтирован привод подъема, содержащий силовой цилиндр 10, на поршне 11 которого закреплен шток 12. На штоке 12 смонтирован подъемный стол 13 для размещения стопы листов 3. Цилиндр 10 соединен с механизмом 14 подачи объемно-дозируемых порций рабочей жидкости,

Устройство содержит также механизм 15 отделения верхнего листа от стопы и механизм 16 подачи листа в зону обработки (не показана). Механизм отделения верхнего листа от стопы содержит корпус 17, несущий индуктор 18 линейного асинхронного двигателя, ролики 19.

Ролики 19 при помощи осей 20 установлены в корпусе 2. В корпусе 17 смонтирован датчик 21 уровня стопы листов 3, взаимодействующий через подпружиненный пружиной 22 ролик 23 со стопой листов 3. В боковых стенках 8 корпуса 2 выполнены

О

о о ю ел

горизонтальные направляющие пазы 24, По пазам 24 перемещаются ролики 25, закрепленные на осях 26 корпуса 17.

Механизм подачи листа в зону обработки содержит корпус 27, несущий индуктор 28 линейного асинхронного двигателя. На корпусе 27 закреплен датчик 29 положения листа Датчики 21 и 29, механизм 14, индукторы 18 и 28 соединены с блоком 30 управления.

Упор 5 установлен с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи от привода 31 перемещения, выполненного в виде электромагнита. Датчик 21 может быть выполнен индукционным. Индукторы 18 и 28 содержат катушки 32 многофазных обмоток и могут быть закреплены в станинах 33, несущих опоры 34. В опорах 34 установлены оси 35 шихтованных роликов 36 из ферромагнитного материала, выполняющие функции зубцов индукторов. На корпусе 27 закреплены направляющие 37.

Устройство работает следующим образом.

Включают механизм 14, обеспечивающий поступление нескольких порций рабочей жидкости в поршневую полость силового цилиндра 18, в результате чего с гол 19 с размещенной на нем стопой листовых заготовок 3 поднимается.

Как только зазор между индукционным датчиком 21 и верхним листом 3 становится определенной величине, по команде с датчика 21 прекращается подъем стола 13 и включается блок 30 управления, обеспечивающий токоподвод к обмотке индукторов 18 и 28. При этом возбуждается бегущее электромагнитное поле, обеспечивающее притягивание верхнего листа 3 к роликам 19. Бегущее электромагнитное поле индуктора 18, пересекая притянутый лист 3, являющийся вторичным элементом линейного асинхронного двигателя , наводит в нем ЭДС, вызывающие протекание вихревыхто- ков в листе 3. Поле, создаваемое вихревыми токами, вступает во взаимодействие с бегущим магнитным полем. В результате этого взаимодействия создается тяговое усилие, перемещающее лист 3 по роликам 19 в направлении индуктора 28.

По мере выхода листа 3 со стола 13 тяговая сила и сила магнитного притяжения, действующие на него со стороны индуктора 18, уменьшаются, а когда лист 3 выдвигается за корпус 17, силы, действующие на него со стороны индуктора 28, увеличиваются

Поскольку последующий лист 3 расположен ниже предыдущего на расстоянии, равном сумме толщины верхнего листа и

величины немагнитного зазора между ними, а бегущее электромагнитное поле индуктора 18 частично экранируется перемещающимся в направлении индуктора 28 верхним листом 3, последующий лист 3 не может притянуться вслед за предыдущим.

Когда лист 3, перемещаясь вдоль направляющих 32, оказывается над датчиком 29, по команде с датчика 29 на блок 30

0 управления отключается индуктор 18. Далее лист 3 удерживается на уровне выдачи листовых заготовок и перемещается вдоль направляющих 37 за счет силы магнитного притяжения, создаваемой бегущим элект5 ромагнитным полем индуктора 28, и тяговой силы, возникающей в результате электромагнитного взаимодействия поля индуктора 28 и листа 3, являющегося вторичным элементом линейного асинхронного двигателя.

0 Когда лист 3 отходит от датчика 29, через период Ti, который определяется, в ос- новном,производительностью

обслуживаемого механизма, по команде с датчика 29 через блок 30 управления обес5 печивается отключение индуктора 28 и включается механизм 14 объемно-дозируемых порций рабочей жидкости, после чего циклы подачи листов 3 повторяются.

Если высота стопы листов 3 равна нулю

0 (подъемный стол 13 находится на уровне, обеспечивающем установленный зазор между его поверхностью и датчиком 21 уровня стопы), то при включении индукторов 18 и 28 лист 3 не может оказаться над

5 датчиком 29. В результате через определенный заранее период времени Т2 после команды с датчика 29, соответствующей отходу от него последнего в стопе листа 3, через блок 30 управления осуществляется

0 отключение индукторов 18 и 19 и подается напряжение на обмотку электромагнита упора 5, что обеспечивает втягивание его якоря (не показан) с одновременным включением, например, звуковой или световой

5 сигнализации. Далее через блок 30 управления переключаются фазы обмотки индуктора 18, после чего к нему обеспечивается токоподвод.

В результате электромагнитного взаи0 модействия под действием тяговой силы корпус 17 с закрепленным в нем индуктором 18 движется параллельно направлению подачи листов 3 относительно платформы 4, являющейся вторичным элементом линей5 ного асинхронного двигателя, до съемных упоров-ограничителей 6

Через определенный заранее период времени Т, зависящий от скорости перемещения корпуса 17 с закрепленным в нем индуктором 18, через блок 30 управления

отключается напряжение от обмотки электромагнита упора 5, в результате чего обеспечивается его выдвижение. При этом упор 5 входит в паз, выполненный в корпусе 17. Далее отключается индуктор 18 и включает- ся механизм 14 объемно-дозируемых порций рабочей жидкости, обеспечивающий подъем стола 13 в верхнее положение.

Затем производятся загрузка очередной стопы листов 3 на подъемный стол 13, перемещение подъемного стола 13 в нижнее положение и отключение звуковой или световой сигнализации. Одновременно с включением звуковой или световой сигнализации через блок 30 управления подво- дится напряжение к обмотке электромагнита упора 5, что обеспечивает его втягивание. Далее через блок 30 управления переключаются фазы обмоток индук- тора 18, после чего обеспечивается токоподвод к нему.

В результате электромагнитного взаимодействия под действием тяговой силы корпус 17 с закрепленным в нем индуктором 18 движется относительно неподвиж- ной платформы 4, являющейся вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, до задней стенки 9. При этом величина зазора между датчиком 21 и верхним листом 3 стопы, размещенной на подъемном столе 13, находящемся в нижнем положе- нии, такова, что бегущее электромагнитное поле, врзбуждаемое индуктором 18, не может обеспечить притягивание верхнего листа 3 к роликам 19.

Через определенный заранее период времени T/j, зависящий от скорости перемещения корпуса 12 с закрепленным в нем индуктором 18, через блок 30 управления отключается напряжение от обмотки элект- ромагнита упора 5, в результате чего обеспечивается его выдвижение. Далее отключается индуктор 18.

Затем включается механизм 14, обеспечивающий поступление нескольких порций рабочей жидкости в поршневую полость силового цилиндра 10, в результате чего стол 13 с размещенной на нем стопой листов 3 поднимается.

Как только зазор между индукционным датчиком 21 и верхним листом 3 становится

равным определенной величине, по команде с датчика 21 прекращается подъем стола 13 и включается блок 30 управления, после чего циклы подачи листовых заготовок 3 повторяются.

Формула изобретения Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее подъемный стол для размещения стопы листов с приводом подъема, смонтированный на основании, механизм отделения верхнего листа от стопы, выполненный в виде индуктора линейного асинхронного двигателя, расположенного над подъемным столом и установленного с возможностью перемещения параллельно оси подачи.механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде дополнительного индуктора линейного асинхронного двигателя, расположенного за подъемным столом по ходу подачи листа и смонтированного на основании над плоскостью подачи листа, блок управления, соединенный с индукторами и с приводом подъемного стола, плиту из токопроводящего металла, смонтированный на основании под плоскостью подачи упор, установленный на основании с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи листов и взаимодействия с индуктором, привод перемещения упора, соединенный с блоком управления, датчик уровня стопы листов, смонтированный на механизме отделения и соединенный с блоком управления, датчик положения листов, закрепленный на механизме подачи под плоскостью подачи листов и соединений с блоком управления , от л и ч а ю-- щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий обслуживания и повышения надежности работы при отделении и подаче ферромагнитных электропроводящих листов, плита смонтирована между подъемным столом и механизмом подачи листа в зону обработки и расположена под механизмом отделения верхнего листа от стопы, упор установлен между механизмом подачи листа в зону обработки и плитой, при этом индуктор выполнен с длиной, равной ширине подъемного стола и длине плиты.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки. Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и повышение надежности в работе. Устройство содержит два индуктора линейных асинхронных двигателей, расположенных последовательно. Один из них закреплен на основании по ходу подачи листов, другой - в корпусе, установленном при помощи вращающихся роликов, входящих в пазы боковых стенок корпуса магазина для листовых заготовок, над стопой и токопроводящей платформой. Имеется также регулируемый упор, блок управления и датчик положения листов, установленный за токопроводящей платформой по ходу подачи листов. 5 ил.

01 fi/ГГ k- Й ZЈ 5

W угп&

V

1929991

10

in см to 0 О

Г-Г

6 28

27

Фиг.5