Захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам и является усовершенствованием изобретения по авт.св. Me 1293020.

Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации.

На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит П-об- разный корпус 1, на котором шарнирно установлены на осях 2 зажимные двуплечие рычаги 3, в верхних концах на них установлены ролики 4 с возможностью их переме- щения в горизонтальных пазах 5 и 6 подвески, причем пазы 5 выполнены сквозными. На оси 8 ролика 7 зажимного двуплечего рычага 3 установлены угольник 9 и планка 10 храпового зацепления с собачкой 11 для обеспечения устойчивого положения планки 10 и предотвращения его поворота. Собачка закреплена в нижней части одного из свободных плеч П-образного корпуса 1 и выполнена с удлиненным выступом 12, вы- дающимся за вертикальную ось симметрии захватного устройства, а расстояние между нижней плоскостью свободного конца выступа 12 и концом свободного плеча П-об разного корпуса выбрано равным 1,05 диаметра захватываемого груза - пакета Подвеска 16 размещена в корпусе 1 с возможностью скольжения на величину h и закреплена пальцами 13 в отверстиях 14 на концах траверсы 15.

Захватное устройство работает следующим образом.

Для обхвата пакета зажимные двуплечие рычаги 3, разведенные в стороны до полного утапливания их вторых плеч в про- еме П-образного корпуса 1. подвешенного на концах траверсы 15 и закрепленного пальцами 13, опускаются до соприкосновения перемычки корпуса 1 с захватываемым пакетом. При этом пакет, который свободно проходит в раскрытую полость зажимной камеры захватного устройства, нажимает на нижнюю плоскость свободного конца выступа 12 собачки 11 и проворачивает последний по часовой стрелке до тех пор, пока не произойдет соприкосновение пакета с перемычкой П-образного корпуса 1, в результате чего осуществляется расцепление

собачки 11с планкой 10, зафиксированным от проворота вокруг оси угольником 9,

При подъеме П-образного корпуса 1 и смонтированной в нем подвески 16 с пазами 5 и 6, по которым сближаются ролики 4, установленные на верхних концах первых плеч захватных рычагов 3, последние, поворачиваясь на осях 2, сводят нижние концы вторых плеч захватных рычагов 3 к вертикальной оси устройства, охватывают пакет, который в зажимной камере захватного устройства транспортируют по назначению, причем с одним из плеч зажимного двуплечего рычага 3 также перемещаются к вертикальной оси установленные на оси 8 ролик 7, угольник 9 и планка 10 храпового зацепления. Для освобождения пакета, например, при разгрузке в штабель или вагон захватное устройство опускается до тех пор, пока концы свободных плеч П-образного корпуса 1 не встанут на опору

При дальнейшем опускании захватного устройства нижние концы вторых плеч зажимных двуплечих рычагов 3 разводятся действием веса устройства и пакета, последний выпадает из зажима камеры и размещается между нижней плоскостью свободного конца выступа 12 и плоскостью, совпадающей с концом свободного плеча П -образного корпуса 1. При этом собачка 11 сцепляется с планкой 10, зажимные двуплечие рычаги 3 разведены в стороны до полного утапливания вторых плеч в проеме П-образного корпуса, и устройство вновь готово для захвата очередного пакета

Формула изобретения Захватное устройство по авт. св. № 1293020, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено шарнирно закрепленной в нижней части одного из свободных плеч П-образного корпуса собачкой, обращенной зевом к опорной поверхности этого плеча и выполненной с удлиненным выступом на верхней поверхности, изогнутым от вертикальной оси симметрии и обращенным к ней с возможностью взаимодействия с грузом, и жестко закрепленной на оси рычага второго плеча зажимного двуплечего рычага, закрепленного на первом свободном плече П-образного корпуса, планкой для расположения в зеве собачки.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации Захватное устройство содержит шарнирно закрепленную в нижней части одного из свободных плеч П-образного корпуса 1 собачку и установленную на оси 8 ролика 7 планку для расположения в зеве собачки 11. Последняя выполнена с удлиненным выступом 12 для контакта с грузом, при котором происходит расфиксация собачки 11с планкой и сведение зажимных двуплечих рычагов 3. 2 ил. СП С о ho 01 о 00 О1 N:

К

Фиг. 2